Oändligt skämt: 7 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

En roterande maskin som styrs av en robothandske. Aldrig kul.

Steg 1: Koncept

Vårt seminarieuppdrag var att designa en värdelös maskin. När vi tänkte på absurda uppgifter inspirerades vi av den grekiska myten om Sisyfos och tanken på att tyngdkraften ska skifta i en oändligt upprepande mekanism. Vi ville lägga till användarkontroll för att göra det till ett slags spel, så vi implementerade sensorer i form av en robothandske. Det är lite roligt, vi lovar! Och det roliga tar aldrig slut …

VAD DU BEHÖVER:

1x Arduino Mega 1x Brödbräda 4x Stegmotor 28BYJ-48 4x Stegförare ULN2003

Många kablar Skruvar, muttrar och distanser

Och för handsken: Velostat Maskeringstejp, Kvinnliga kablar Tunt plastark En handske Nål och tråd

Steg 2: Gör lådan: Laserskärning

Vi bifogade en.pdf med laserskärarfilerna, allt passar på en 50 x 25 cm tallrik med 2 mm plexiglas. Vi har förberett några olika roterande element för dig att leka med:-)

Filerna har motorns exakta hålmått, vilket kommer att resultera i lite lösa anslutningar på grund av att lasern smälter bort lite plexiglas. Att skala hålen med 0,94 för att säkerställa en presspassning och att inte behöva limma dem på motoraxlarna fungerade bra för våra laserskärarinställningar (om du vill skala motoraxelhålen också, kom ihåg att hålla dem centrerade till sin position).

Det är bäst att lämna skyddsskiktet på plexiglaset till slutet för att hålla det rent och rent.

Steg 3: Making the Box: Backplate and Casing

Vi använde 3 mm kappatryck -sandwichpaneler för bakplattan. Du måste skära hål för skruvarna och motoraxlarna. Oroa dig inte för att vara exakt, vi täcker det med ett tunnare, lättare att klippa papper. När det är klart kan du börja montera motorerna och deras drivrutiner på bakplattan. Vi skruvade bara fast dem med hjälp av träkotletter och kartong som vi hittade. Om du känner dig snygg kan du också göra lådan av trä.

Nu kan du klippa och montera sidostyckena på höljet.

Steg 4: Gör Flex Sensor -handen

För användarkontroll gjorde vi vår egen robothandske av böjningssensorer. Vi försökte olika metoder för att göra sensorerna (som aluminiumfolie och blyertspenna) men det som fungerade bäst för oss var Instructable by tonll med velostat (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- only-Velostat-and-Masking-T/)-rekommenderas starkt!

Du behöver fyra av dessa sensorer och sy dem sedan på handskarna.

När du har monterat handsken måste du kalibrera sensorerna. Om du skriver ut värdena och justerar STRAIGHT_RESISTANCE och BEND_RESISTANCE bör du få rätt böjningsvinkel för dina fingrar.

Dessutom behövde vi löd 8 kablar med 1, 20 m längd för att ansluta sensorerna från handsken.

Steg 5: Anslut allt

Nu är det dags att koppla ihop allt. Om du följer det medföljande Fritzing -diagrammet ska allt fungera bra. Kom ihåg att inte använda stiften 0 & 1 för motorerna eftersom de används av arduino för seriell kommunikation.