SKY CAM an Aerial Camera Lösning: 10 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Denna instruktionsbok kommer att leda dig igenom hur jag gjorde ett fjärrkontroll (halvautonomt) kabelkamera för mitt GCSE -elektroniska produktprojekt i skolan och förhoppningsvis gör att du kan skapa ditt eget system! Detta är tänkt som en grov vägledning om principerna eftersom varje system är olika beroende på kraven. För detta projekt behöver du en rimlig förståelse för elektronik och CAD CAM (Computer Aided Design/ Manufacture) även om det inte skjuts upp eftersom förenklade versioner kan göras.

Problemet:

• Min klient behöver ett system för att få flygfilm av olika aktiviteter och evenemang.
• Problemet är att där drönare/UAV: s vanligtvis skulle användas för att få den här filmen, är det osäkert och opraktiskt att använda dessa över människor, inuti eller i typisk sportterräng som skogsområden eller en sporthall, på grund av risken för skada om systemet skulle misslyckas och begränsat utrymme kan göra det omöjligt att använda sådana system.

Baserat på detta ställde jag in en Design Brief:

Designa och skapa en produkt för att fånga luftfilmer med ett säkert och kostnadseffektivt system som kan fjärrstyras och flyttas mellan två fasta punkter

Eftersom de flesta kommersiellt tillgängliga kabelkamerasystemen kommer in på cirka $ 4 000 plus -märket. Jag ville göra ett system som skulle göra den här typen av avancerade kamerararbeten tillgängliga för fler skapare och hobbyister på en snävare budget.

Vad du behöver för att slutföra projektet:

Tillgång till en 3D -skrivare (höljen)

Tillgång till en laserskärare (riggens huvudkropp och skärning och etsning av kontrollpanelen)

Kunna göra PCB eftersom nästan alla i detta projekt är specialdesignade.

Dessutom är dessa de viktigaste specialistkomponenterna som jag använde:

Elektronik:

Belysta gröna PTM -omkopplare x3

Byt kåpor för ovanstående x3

4 Axis Microswitch Joystick

Membranbrytare (rullningsknappen ENT -meny)

Hårdvara:

Hjul x3

Dyneema -kabel (Välj längd beroende på var du planerar att använda systemet)

Gult flygfodral (för handkontrollen, även om vilken hölje som helst kan användas)

Steg 1: Översikt

Kabelkammen består av tre huvuddelar:

The Real Rig (delen som bär kamerorna och driver längs kabeln)

Kontrollenheten (innehåller en mikrokontroller och en RF -sändare)

Kabeln (stöder riggen och gör att den kan köras mellan två någorlunda stabila punkter)

Steg 2: Hur det fungerar

Som du kan se på bilderna ovan förlitar sig riggen på friktion för att överföra drivning från hjulet till kabeln (grön linje). Det kan vara svårt att uppnå rätt friktionsbalans så jag använde nedanstående metoder för att uppnå optimal spänning och friktion.

I första hand tvingar hjulens placering kabeln nedåt och över drivhjulet som visas i diagrammet ovan. Detta är en mycket bra metod eftersom det gör att de två yttre hjulen kan ta full last av riggen på kabeln (vilket betyder att du kan montera lagom tunga kameror eller utrustning på riggen) var noga med att läsa STEG 7 innan du försöker använda din egen systemet!

Men trehjulsarrangemanget är starkt beroende av kabeln vid en mycket hög spänning som är idealisk och lätt att uppnå med min riggningsmetod, men den kanske inte alltid har optimal spänning. För att klara detta sitter de bärande hjulen båda i ett spårsystem som gör att de kan flyttas upp och ner för att variera spänningen i riggen. Det fungerar också som ett grundläggande säkerhetssystem- Om kabeln blir överspänd av någon anledning, glider de utriggade hjulen upp för att minska trycket på riggen och drivhjulet, förhoppningsvis förhindrar skada på motorn.

Så när du utformar din egen rigg med hjälp av tri -arrangemanget av hjul är en utmärkt metod för att säkerställa körning på kabeln.

Steg 3: Styrenhet

Steg 8: Programvara

Systemet har två mikrokontroller en på riggen och en i kontrollpanelen.

Koden för alla system är skriven i BASIC på PICAXE -programredigeraren.

Om du vill replikera rekommenderar jag att du tittar på flödesscheman eftersom det här låter dig implementera det på vilken plattform som helst oavsett.

NOTERA:

Den ursprungliga koden som visas här var en utvecklingskod i ett tidigt skede och har tagits bort eftersom den inte hjälper

Steg 9: Efterbehandlingsdetaljer

• För att ge produkten en professionell finish kunde jag använda en Roland Sticker Cutter (Dr Stika) för att skära vinylark i text för varumärke.
• Dessutom kan du använda bandremsor för att ange rätt riktning för kraftpaketen på kraftenheten. Detta låter dig enkelt byta ut batterierna utan att få dem fel väg.
• Jag polerade aluminiumavståndsrören på ett bufffinghjul för att lägga till enhetens snygga estetik. detta tar bara ett par minuter och ger en riktigt fin finish

DRICKS

Försök att polera aluminiumröret innan du skär det för långt eftersom det kommer att rädda dina fingrar från poleringshjulet

Steg 10: FILER:

Andra pris i Microcontroller Contest