Automatisk katapult för att kasta sällskapsdjur (hund, katt, kyckling, etc.), kasta bollar och mer !: 4 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Hej och välkommen till min första Instructable!

Vår hund ÄLSKAR sin mat, hon äter bokstavligen allt inom några sekunder. Jag har tänkt sätt att sakta ner detta, från bollar med maten inuti för att kasta den över hela trädgården. Förvånansvärt nog är hon nu som ett vakuum och kan hitta och äta maten imponerande snabbt. Så, tillbaka till ritbordet och jag kom på den här enheten för att hjälpa henne att sakta ner och njuta av maten:)

Steg 1: KONCEPT

Ta några sekunder för att njuta av de två videorna, de förklarar mycket.

Men, i ord, är det grundläggande konceptet att Rotatorservot roterar och drar ner katapultarmen. Det gör det tills det rör vid gränslägesbrytaren. Sedan går Trigger -servon till hållläge, som håller ner katapultarmen. Rotatorservo spolar sedan tillbaka till ursprungsläget, redo för nästa kast.

Matleveransservot roterar röret och levererar lite mat (eller andra saker) till katapultarmbehållaren/huvudet. Trigger -servon vänder sedan och låter fjädern dra tillbaka katapultarmen och slänga maten.

Vid testning katapulterade denna uppställning hundmat kex över 10 meter, med mat rullande. Justeringar av servon och byte av fjäder kommer att modifiera detta helt.

Steg 2: ELEKTRONIK

Jag ska försöka vara kortfattad i hela denna instruerbara, inte bara för enkelhetens skull, utan för att denna katapult kan göras på 100 olika sätt. Det kan skalas och du kan göra olika strukturer och använda olika material. Förutom elektroniken och servon är resten helt flexibelt med vad du har till hands eller till din budget.

Jag kommer inte att förklara steg för steg hur man gör elektroniken, det finns gott om imponerande instruktioner om det. Speciellt för att jag är nybörjare har jag förmodligen gjort misstag och du är bättre att lära dig av proffs;)

MATERIALSArduino Uno R3 - vilken arduino som helst kommer att klara jobbet2 x 180 graders servos1 x kontinuerlig rotationsservo Gränslägesbrytare10k ohm motstånd4 x AA -batterier och fodral1 x 6 volt lyktbatteri - kan (och jag kommer) bytas ut mot 5 x AA -batterier som är ihopkopplade.2 x switchar - alla typer kommer att göra, även de enklaste. Anslutningskablar - massor av dessa;) Brödbräda - för testning

MATERIAL - OM DU SKAPAR PERMANENTPerfbräda2 x 2 -stifts kontakter - tillval, du kan ansluta batterierna hårt.

SERVOSI köpte ett par billiga Lofty Ambition S3003 180 graders servon från eBay. Du vill ha något av åtminstone detta grymt, försök inte köpa mindre eftersom de bara kommer att kunna ta på sig lasten. Men de behöver inte heller vara dyra från Jaycar eller liknande. Den kontinuerliga rotationsservon jag använde är FS5106R. Modellen är inte viktig, men du kommer definitivt att behöva servon för att ha åtminstone dessa specifikationer

Om du gör katapulten starkare eller större, se till att du får större servon som matchar.

ARDUINO SKETCH

Jag har bifogat Arduino -skissen. Jag har använt beskrivande namn, så förhoppningsvis är inte mycket oklart. Det viktiga elementet är precis i slutet, den allra sista fördröjningen. Det är här du kan påskynda hela processen eller sakta ner den. Det beror på hur mycket en hund du är:) Vi matar oss 1,5 koppar torr hundmat och vid 3 sekunders fördröjning tar det över en halvtimme att katapultera allt foder.

Steg 3: STRUKTUR

Som tidigare nämnts är strukturen helt upp till dig. Du kan göra den av plast, trä eller metall. Storleken är också upp till dig. Om du vill kunna katapultera mer mat (eller andra saker) gör den mindre eller större. Så på grund av dessa punkter kommer jag inte att gå in på detaljerade detaljer om hur jag gjorde min struktur. Jag är mycket glad över att kunna ge svar på vad som helst.

Jag är ett STORT fan av återanvändning/återvinning/upcycle/etc. Så mycket av det jag har använt hade jag i mitt skjul. Jag har gjort det mesta av min struktur av aluminium som jag hade på grund av ett annat projekt. Huvudstrukturen består av 25 mm fyrkantiga aluminiumrör och "connect-it" plastkontakter. Fästena för motorerna gjorde jag av 25 mm bred x 3 mm aluminium.

Matleveranshållaren är tillverkad av 40 mm pvc -rör från min lokala järnaffär. Själva armen är två mindre 45 graders kontakter, anslutna ihop och varmlimmade i det större röret. Det större pvc -röret har ytterligare en 45 -graders kontakt för att göra det lättare att lägga till kakor för sällskapsdjur (eller andra saker).

Resten för matleveransarmen var utformad för att möjliggöra enkel cirkulär rörelse - för att underlätta servon. Det finns bättre sätt (om du har verktygen) att göra detta, men jag gjorde mitt bästa. Jag gjorde några fästen, klippte upp en metallstav och använde en produkt som kallades "knåda den" för att fästa stavarna på fästena och lagren. Som du kan se på videorna vänder PVC -röret smidigt över lagren och dessa tar mycket av vikten (och erforderligt vridmoment) från servon.

Katapultarmen är en tennisbollskastare från en billig butik $ 2.

Den katapulterande kraften är från en gammal vår som jag hittade i min verkstad - som du kan se från rosten. Fjäderns storlek och typ och styrka är avgörande för hur stark och effektiv katapulten fungerar. Du måste balansera servostyrkan med fjäderstyrkan.

Katapultarmen dras ner via fiskelina genom ett litet metallhandtag (eller matare, beror på din användning), ner under en plattform som håller gränslägesbrytaren (mer om det i andra), längs konstruktionens längd, genom en annan metallhandtag (för att förhindra att det trasslar ihop), fästs sedan på spindeln (jag använde plastsaken som håller bomull på Rotatorn), som är fäst på den kontinuerliga servon. Dessutom använde jag en tunn och svag bit elastik, fäst vid fiskelinan och utlösningsfästena. Detta säkerställer att när rotatorn lossnar fiskelinan inte fastnar någonstans.

Jag använde denna Tunnel Core - All purpose plastic sheet - Double wall utility board för ett enkelt sätt att skapa höljet för batterier och elektronik.

Strukturen är mycket solid, men ändå ganska ljus. Den tyngsta delen av det är lyktbatteriet, som snart kommer att ersättas med laddningsbara AA -batterier.

Steg 4: LÄRDA LEKTIONER & FRAMTIDA MODIFIKATIONER

Som med allt du inte är en mästare i, finns det alltid saker som lärs på vägen. I det här projektet, låt oss bara säga att du skulle bli uttråkad av min lista innan du kom till slutet;)

En av de största frågorna är matstoppning. Denna matleveransarm kom från en instruerbar, men tyvärr verkar jag inte kunna hitta den. Det levererar mycket sporadiskt inga kex, men det här är bra, det håller husdjuret att gissa! Men i allmänhet fungerar det mycket bra.

Jag byggde strukturen av aluminium eftersom vår hund inte är skonsam, så den måste hålla sig till henne. Lyckligtvis går det hittills bra.

Jag ska förbättra katapultarmen så att den ser lite sexigare ut. Dessutom ska jag programmera en Arduino Nano för att ersätta Uno. De flesta viktiga elementen kan brytas ned för att ge åtkomst. t.ex. matleverans, elektronikskåp.

Sammantaget ett väldigt roligt projekt och vår hund älskar det! Jag är väldigt glad över att kunna ge svar eller råd om vad som helst.

Tack så mycket till Instructables och till dig för att du läste om den automatiska katapulten.

Rösta gärna på mig i tävlingarna;)

Tvåa i husdjursutmaningen