Waterbot: Arduino Robot Boat: 9 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Waterbot är en robotduk arduinobåt. Han kan programmeras från början med arduino -verktyg eller bara byggas och styras med LittleBots -appen. Det är för närvarande Live på Kickstarter.

På Slant har vi under de senaste två åren utvecklat och tillverkat 3D -tryckta arduino -robotik -kit. Hittills har vi skapat 5

När vi började på den 6: e boten visste vi att vi ville gå dit ingen robot hade gått tidigare. Så vi valde vatten. Ingen i hela Arduino -samhället hade skapat ett robotik -kit för poolen eller pölen. Vi fixade det.

Nu har STEM -studenter och hobbyister en programmerbar arduino -plattform för att utforska små dammar eller bara vara kreativa i vattnet. Du kan använda detta kit för att lära dig grundläggande robotik, flotation, hydrodynamik, elektronik och programmering.

Men vi har fortfarande en sista utveckling att göra. Du kan stödja Waterbot på Kickstarter. Du kan också besöka LittleBots webbplats för andra handledning och bra robotar och delar.

Följ Slant Concepts på Facebook för att få uppdateringar om nya projekt.

Steg 1: Delar

1. Main LittleBots Arduino Board
2. Kontinuerlig rotationsservos
3. Arduino Nano
4. 4x batteri
5. Bluetooth -modul
6. Ultraljudssensor och 4x bygelkablar
7. 3D -tryckta delar

Steg 2: Sätt in servon

Sätt in servon i spåren på varje sida

Se till att servoens armatur är nedåt och framåt i spåret och att ledningen går in i elektronikfacket på huvudkroppen.

Steg 3: Anslut paddelhjul

1. Sätt in de två tångs servohornet i spåret i skovelhjulet.
2. Tryck på hjulet och hornet på ankaret på varje servo och säkra med servohornskruven.

Steg 4: Sätt i ultraljudssensorer

1. Tryck in ultraljudssensorn i huvudkroppens ögonhål.

2. Se till att sensorns ledningar eller pekar uppåt.

   Du kan också böja ledningarna så att de pekar rakt bakåt

Steg 5: Sätt i batteripaketet

1. Ladda batteriet med AA -batterier
2. Lägg förpackningen i facket på baksidan av Waterbot

Steg 6: Ladda upp koden till Arduino

1. Skaffa den senaste Walter_OS- eller Waterbot Arduino -skissen från nedladdningssidan på LittleBots webbplats.
2. Ladda upp skissen till Arduino Nano med hjälp av Arduino IDE.

Se alltid till att ladda upp koden innan du ansluter Bluetooth -modulen. Bluetooth och USB kommer att störa varandra och skapa en dålig seriell anslutning.

Steg 7: Förbered huvudkortet

1. Sätt in Arduino Nano i huvudkortet så att USB -porten pekar tillbaka mot huvudströmbrytaren
2. Anslut Bluetooth -modulen till Bluetooth -porten enligt bilden. Etiketter skrivs också ut på tavlan för referens.

Steg 8: Sätt i huvudkortet

1. Anslut ultraljudssensorn till huvudkortet
2. Anslut vänster och höger servokablar till huvudkortet
3. Skjut in kortet i det främre elektronikfacket på Waterbot, så att Bluetooth -modulen sticker ut på baksidan.

Steg 9: Njut

1. Ladda ner Littlebot -appen och anslut Bluetooth genom att följa instruktionerna i videon
2. Börja njuta. Och kanske till och med redigera koden för att lägga till nya funktioner.

Låt oss veta vad du tycker om Waterbot och vad du gör med honom på vår Facebook -sida.