Wi-Fi-kontrollerad Diwali Rocket Launcher: 6 steg

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:11

Hej människor!

Det är Diwali -säsongen här i Indien, och jag har inte längre intresse av att sparka Crackers. Men jag är helt för att fira det på ett nördigt sätt.

Vad sägs om att skjuta Diwali -raketerna trådlöst?

Diwali faller på tre dagar. Så jag kommer att ta ett smutsigt sätt att göra detta.

Ingen pyroteknik, inga kemikalier, bara en sparsam metod!

Steg 1: Saker som krävs

Pendelställ - 1 st (Det kommer att bli lanseringstornet)

Stegmotor - 1st (jag använde en NEMA17 stepper)

Kamrem - 50cm

Motorkoppling och L -klämma - 1st

Kulhuvudsklämma - 3 st

ESP8266 NodMCU - 2 st

Stegmotordrivrutin A4988 - 1st

11.1V litiumjonbatteri

3,7V litiumpolymerbatteri - 1st

Step Down and Step Up DC DC Converter Modules - 1 set

Li -Po batteriladdningsmodul - 1st

8 -siffrig, 8 segment LED Display -modul - 1st

BBQ Gas Lighter - 1 st

Stativmonteringsskruv och stativ (tillval)

Tillgång till 3D -skrivare

Steg 2: Tändsystemet

Inledningsvis försökte jag med en 24 Gauge nichromtråd som vi kunde använda den som en värmertråd med el. Men det krävdes mycket ström för att knappt värma upp det. Jag trodde att en 38 eller 40 gauge nichrome skulle hjälpa. Så jag slet av den från min järndosa och tog några millimeter av den. Men återigen behöver den en enorm mängd ström.

Jag vill skjuta upp raketen från mitt 11.1V litiumjonbatteri.

Andra tillverkare har hittat några nördiga sätt att göra detta.

GreatScott [YouTuber] använde ett lågt wattmotstånd för att bränna och skapa eld. Även om det fungerar måste ett nytt motstånd användas i varje enskild lansering.

Jag ska göra ett ännu enklare tändsystem.

Jag tog med en grilltändare. Detta kräver minst 10 N kraft för att sätta lågan på spetsen.

Låt oss se om vi kan bygga ett tändsystem med denna tändare.

Vi kan använda en solenoid för att göra detta. Men det kräver mycket ström. Jag försökte med solenoider av olika krafter. Även om det fungerade, tog det mycket ström som mina batterier inte klarar av. Så låt oss bygga ett linjärt ställdon för att trycka på avtryckaren.

Steg 3: Tändningselektronik

Jag ska använda en NEMA 17 stegmotor. Ursprungligen köpte jag detta till min 3D-skrivare och en nedtrappad DC-DC-omvandlarmodul för att minska batterispänningen till 5V.

Ett pendelstativ kommer att bli vårt uppskjutningstorn. Så jag gjorde några övningar på stativet för att hålla vår motor. Låt oss designa och 3D -skriva ut en hållare för att fästa vår motor med stativet och fästa motorn och skruva fast den.

Nu när vi har fixat vår stegmotor, låt oss fästa vår BBQ Gas -tändare med en kulhuvudklämma. Vi måste hitta ett sätt att trycka på avtryckaren.

Jag har ingen gängad skruvstång. Med det kunde vi precis ha fäst en skruv för att trycka på avtryckaren. Men för närvarande ska jag försöka om bältemekanismen fungerar.

Jag har bara två kulhuvudsklämmor. Jag har redan använt en klämma för att hålla tändaren, och jag kommer att använda en annan klämma för att hålla raketerna. Jag ska 3d -skriva ut en klämma för att hålla tändaren ordentligt.

När tändaren är placerad på ett stabilt sätt kan vi fästa remmen med tändaren och ansluta den till motorhjulet.

Vi måste använda mikrokontrollern för att programmera den tid det tar att trycka på och släppa avtryckaren ordentligt.

Jag ska använda ESP8266 Development board. Detta kort har WiFi -funktionalitet. Så jag kan använda två av detta kort för att trådlöst styra tändningen.

Stegmotorn måste drivas av mikrokontrollen med ett specialiserat drivrutinsgränssnitt. Jag går till A4988 Steppmotordrivrutinstyrenhet.

Steg 4: Testa tändsystemet

Jag har redan monterat och programmerat kretsen. Så låt oss kontrollera om vi kunde trycka på avtryckaren med stegmotorn.

Vi ska fästa en L-klämma och linda den med motorhjulet.

Jag har mycket mindre tid att få det att fungera professionellt.

Detta är den råa metoden men den fungerar.

Det är dags att bygga sändarkretsen.

Steg 5: Starta initiera sidelektronik

Denna krets har en annan ESP8266-styrenhet, ett litiumpolymerbatteri, en batteriladdningsmodul, en spänningsförstärkarmodul som omvandlar batterispänningen till 5V, en på-av-omkopplare, en åttasiffrig segmenterad LED-displaymodul och en utlösningsomkopplare för att starta nedräkning.

Vi ska designa ett hölje för denna sändare och snabbt 3D -skriva ut det. Låt oss lägga elektroniken inuti den. Jag har fäst en skruv på stativet.

Låt oss fästa displaymodulen och limma den. Låt oss fästa batteriet och annan elektronik med hjälp av dubbelsidig tejp.

Jag har redan programmerat mikrokontrollerna. WiFi -sändaren upprättar en WiFi -anslutning. Efter lyckad anslutning trycker vi på utlösarknappen för att starta nedräkningstimern. Sändarkretsen är faktiskt konfigurerad som en WiFi -klient och tändsystemet är värd för en webbserver. När nedräkningstimern når 0 sekunder skickar vår sändare en HTTP GET -begäran till servern. Servern tolkar det och startar tändningsprocessen.

OK. Det är dags att testa det.

Steg 6: Starta det

Låt oss trycka på avtryckaren.

Nedräkningen börjar.

10…9…8..7..6..5..4..3..2..1..

Tändning.

Ah ah! Det fungerar!!

Det finns ett professionellt sätt att göra detta. Jag kommer att skriva en annan instruerbar om det när jag hittar tid.