Gör en Caterpillar -bil med elfreaksmotor: bit: 9 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Denna bil är byggd av vår vän Ramin Sangesari. Han har gjort en cool smart bil med vår micro: bit, motor: bit, power: bit och metallväxelmotor. Låt oss nu titta på hans bil!

Steg 1: Komponenter

1 x BBC micro: bitskiva

1 x ElecFreaks -motor: bit

1 x ElecFreaks Effekt: bit

1 x Pololu Zumo Chassisats

1 x ElecFreaks mikrometallväxelmotor

Steg 2: Introduktion

Micro: bit är ett ARM-baserat inbäddat system designat av BBC för användning i datorundervisning i Storbritannien, men det är för närvarande tillgängligt i andra länder i världen.

Kortet är 4 cm × 5 cm och har en ARM Cortex-M0-processor, accelerometer- och magnetometersensorer, Bluetooth- och USB-anslutning, en display som består av 25 lysdioder, två programmerbara knappar och kan drivas av antingen USB eller ett externt batteripaket. Enhetens ingångar och utgångar är via fem ringkontakter som ingår i 23-stifts kantkontakten. Micro: bit var utformat för att uppmuntra barn att aktivt engagera sig i att skriva programvara för datorer och bygga nya saker, snarare än att vara konsumenter av media. I denna handledning bygger vi en enkel fjärrkontrollbil (utan programmeringskunskap) med Micro: bit för barn. I slutet av denna handledning kommer vår robot att vara följande.

Steg 3: Elecfreaks Motor: bit

För att ansluta motorerna till Micro: bit kräver det ett gränssnitt. I denna handledning använder vi Elecfreaks Motor: bit.

Motor: bit har integrerat ett motordrivchip TB6612, som kan driva två likströmsmotorer med 1,2A max enkanalsström. Motor: bit har integrerade Octopus -seriens sensorkontakter. Du kan ansluta olika sensorer direkt till den. Bland dessa kontakter stöder P0, P3-P7, P9-P10 givare med endast 3,3 V spänning; P13-P16, P19-P20 stöder 3,3V eller 5V sensorer. Du kan ändra elektrisk nivå genom att skjuta omkopplaren på kortet.

Steg 4: Funktioner

• TB6612 motordrivchip med 2 kanaler likströmsmotoranslutningar, max enkanalsström är 1,2A.
• Motorvarvtalsreglering med PWM.
• VCC 3.3V/5V elektrisk nivåbrytare för P13, P14, P15, P16, P19, P20, denna Pins stöder elektrisk nivåomkopplare mellan 3.3V och 5V.
• Summer (styrs av P0 -stift)
• Stöd GVS-Octopus elektriska tegelkontakter.
• Ingångsspänning: DC 6-12V Dimension: 60,00 mm x 60,10 mm

Steg 5: Anslutningsinformation

Se bilderna ovan för kontaktinformation.

Steg 6: Montera chassit

För enkelhets skull använde vi ett Pololu Zumo -chassi som är tillverkat av Pololu. Läs monteringsanvisningen.

Efter montering av chassit måste motorernas ledningar anslutas till Motor: bitskortet. Två motoringångar totalt. M1+, M1- och M2+, M2- styr separat en kanal med likströmsmotor.

P8 och P12 styr relativt rotationsriktningen för M1 och M2 relativt; P1 och P2 styr motorns varvtal. Gör detta enligt nedanstående bilder. Om senare uppladdning av koder på Micro: bit, var fel vid rotation av motorer, kan du enkelt byta kablar till varje motor.

I slutet behövs det, anslut batteritrådarna till motor: bitskortet. Jag använde två litiumbatterier, vilket ger mer ström (cirka 8 volt).

Steg 7: Styr roboten

Du kan styra bilen på två sätt:

• Kontroll via mobiltelefon
• Styrning via en annan Micro: bit

Exempel 1: Styrning via mobiltelefon

På detta sätt måste du installera programmet micro: bit blue på Android -telefonen.

Ladda sedan upp följande kod till micro: bit som mottagare och anslut micro: bit till Motor: bit board.

Nu måste du koppla ihop telefonen och Micro: bit och sedan styra bilen genom mobilappen.

Exempel 2: Styrning via en annan Micro: bit

Denna metod kräver en annan mikro: bit som styrenhet. Med hjälp av Elecfreaks Power: bit blir mikrobiten till portabelt läge och du kan enkelt få den överallt. Den drivs av två 2025 eller 2032 knappbatterier och bär en summer på kortet. Skruva fast den i mikro: bit och njut!

För styrenheten måste följande kod laddas upp till mikro: bit som avsändare.

Ladda sedan upp följande kod till micro: bit och anslut micro: bit till Motor: bit.

Steg 8: Avslutad

Kontrollera nu bilen genom micro: bit. När du trycker på A- och B -knapparna samtidigt och flyttar micro: bit framåt/bakåt, rör sig bilen framåt/bakåt. Detta görs genom gyroskopsensorn. För att flytta åt vänster eller höger, tryck bara på en av knapparna.

Jag föreslår att du tittar på videon nedan:

Video

Gillar du den här bilen? Prova själv nu, du klarar det!

Steg 9: Källa

Du kan läsa den fullständiga artikeln på: Elecfreaks.

Om du vill kontakta oss, skriv ett mejl till: [email protected].