Lego Trotbot: 8 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Dessa instruktioner visar hur man bygger en Trotbot endast med LEGO -delar.

Steg 1: Vad är Trotbot?

Trotbot är en av en mekanisk rullatordesign, jag kände den eftersom jag verkligen gillar Theo Jansens Strandbeest.

Strandbeest har en liten begränsning för robot eftersom den bara kan gå på plan yta, Trotbot gjorde för att övervinna detta.

Makezine har en mycket bra artikel prata om det, jag vet det också genom att läsa den här artikeln. Så jag skriver inte dubblettord här, bara läs detta:

makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/

Steg 2: Stor vridmoment

Den ursprungliga designen som nämns i Makezine -artikeln använder ett par LEGO största vridmomentmotorer (XL) och använder en 1: 5 -växelsats för att multiplicera vridmomentet igen. I mina tester är vridmomentet för stort för plast. LEGO -delarna är väldigt lätta att bryta, så jag avbröt 1: 5 -växelsatsen.

Steg 3: LEGO Digital Designer

LEGO Digital Designer (LDD) senaste versionen är 4.3.11, den släpptes 2013. LEGO sa att de inte stöder LDD längre, men det är fortfarande ett kraftfullt verktyg för LEGO -design och delning. Du kan fortfarande ladda ner den här:

www.lego.com/en-us/ldd

LEGO Trotbot -designen som nämns i artikeln gör inte bara LEGO och det kräver också att några LEGO -delar bryts och limas ihop. Och de avslöjar inte de fullständiga stegen hur man gör det.

Så jag har designat om den med LDD, den använder nu bara LEGO -delar och kräver inte några delar. Det betyder att alla delar kan återanvändas för nästa projekt:>

Obs 1: Jag är ny på LDD, vissa delar mekaniska delar vet jag inte hur jag ska knäppa ihop. Jag tror att smarta människor som du vet hur man gör.

Obs 2: Om du vet hur du fixar min Trotbot.lxf, välkommen skicka den till mig för delning;>

Steg 4: Materialförteckning

En av LDD: s bästa funktioner är att den kan generera materiallistan (BOM) -listan. Det är mycket användbart att beställa alla LEGO -delar före montering.

Obs! Du kan beställa ytterligare 8 "CROSS AXLE 4M" och 8 "CROSS AXLE 8M" för ytterligare finjustering.

Steg 5: Montering

Följ den bifogade PDF -bygginstruktionen för montering.

Steg 6: Motorstyrkomponent

Stämpellistan och bygginstruktionen har ännu inte en motorstyrkomponent.

Det enklaste sättet är att använda en LEGO fjärrkontroll;

Du kan använda en WiFi WebSocket-fjärrkontroll för att styra den:

Eller så kan du lägga till en MCU eller RPi göra en robot och vrida Trotbot som en robotmekanisk del.

Steg 7: Finjustering

Som nämnts i makezine -artikeln är benrörelsemekanismen den viktigaste delen. Det finns 2 tväraxlar i varje ben, i bygginstruktion är det 3M och 7M. Du kan byta den med 4M och 8M representativt och testa klättringsprestandan själv.

Och du kanske också ser min Trotbot ha stora fötter, det kan hjälpa till att öka friktionen på hala golv.

Trotbot i denna instruktion är bara ett skelett, du kan göra det mer snyggt med din fantasi!

Steg 8: Lycka till

Det är dags att ta med din Trotbot utanför för att spela!