IOT123 - D1M BLOCK - GY521 Montering: 8 steg

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58

D1M BLOCKS lägger till taktila fodral, etiketter, polaritetsguider och utbrott för de populära Wemos D1 Mini SOC/Shields/Clones. Detta D1M-BLOCK ger en enkel anslutning mellan Wemos D1 Mini och GY-521-modulen (adress- och avbrottsnålarna kan anslutas till dina egna krav).

Min första motivation för att utveckla D1M BLOCK var för oberoende verifiering av en solspårningsregulator.

Denna Gysoscope/Accelerometer (GY-521-modul) uppges ha följande applikationer:

1. Mätning av atletiska spel
2. Augmented reality
3. Elektronbild (EIS: Elektronisk bildstabilisering)
4. Optisk bild (OIS: Optisk bildstabilisering)
5. Fotgängare navigatör
6. Användargränssnittet med noll beröringsgester
7. Hållning genväg 8. Intelligent mobiltelefon
8. Tablet -enheter
9. Produkter för handhållna spel
10. 3D fjärrkontroll
11. Bärbara navigationsenheter

Denna instruktion går igenom montering av blocket och testar sedan Pitch, Roll och Yaw -mätningarna med D1M WIFI BLOCK.

Steg 1: Material och verktyg

Det finns nu en fullständig lista över material och källor.

1. Wemos D1 Mini Protoboard -sköld och långa pinhonor
2. 3D -tryckta delar.
3. En uppsättning D1M BLOCK - Installera jiggar
4. En GY-521-modul
5. Anslutningstråd.
6. Stark Cyanoakrylatlim (helst borsta på)
7. Het limpistol och heta limpinnar
8. Löd och järn

Steg 2: Lödning av huvudstiften (med PIN -JIG)

Det finns en video ovan som går igenom lödprocessen för PIN JIG.

1. Mata huvudstiften genom brädans botten (TX höger-vänster) och in i lödjiggen.
2. Tryck ner stiften på en hård plan yta.
3. Tryck ner brädan ordentligt på jiggen.
4. Löd de 4 hörnstiften.
5. Värm upp och placera ombord/stift om det behövs (brädan eller stiften är inte inriktade eller lod).
6. Löd resten av tapparna

Steg 3: Montering av skölden

Eftersom GY-521-modulen blockerar dig från att lödas genom hål på ovansidan fungerar följande strategi: på undersidan, löd över det genomgående hålet, smälta sedan om och skjut tråden genom hålet och ta bort värmen.

1. Löd 8P header som följde med modul på GY-521.
2. Placera modulen på skärmen och lödet (se till att sidstiftet är lika stort).
3. Böj 4 stift och skär de återstående stiften.
4. Placera och löd 3V3 till VCC (röd).
5. Placera och löd GND till GND (svart).
6. Placera och löd D1 till SCL (blått).
7. Placera och löd D2 till SDA (grönt).

Om du ska ansluta adress- och avbrottsnålarna är det dags att göra det.

Steg 4: Limning av komponenten på basen

Täcks inte i videon, men rekommenderas: lägg en stor skiva varmt lim i den tomma basen innan du snabbt sätter in brädan och justerar - detta skapar kompressionstangenter på vardera sidan av brädet. Gör en torrkörning genom att placera sköldarna i basen. Om limmningen inte var särskilt noggrann kan du behöva göra en liten filning av kanten på kretskortet.

1. Med bashöljet bottenyta pekande nedåt, placera den lödda plasthuvudet genom hålen i basen; (TX -stiftet kommer att vara på sidan med det centrala spåret).
2. Placera den heta limjiggen under basen med plasthuvudena placerade genom spåren.
3. Sätt den heta limjiggen på en fast plan yta och tryck försiktigt ned kretskortet tills plasthuvudena träffar ytan; detta bör ha stiften korrekt placerade.
4. När du använder det heta limet ska du hålla det borta från huvudstiften och minst 2 mm från där locket kommer att placeras.
5. Applicera lim på alla 4 hörnen av kretskortet och se till att det kommer i kontakt med basväggarna; tillåt läckage till båda sidor av kretskortet om möjligt.

Steg 5: Limma locket till basen

1. Se till att stiften är fria från lim och att de övre 2 mm på basen är fria från varmt lim.
2. Förmontera locket (torrkörning) och se till att inga tryckartefakter är i vägen.
3. Vidta lämpliga försiktighetsåtgärder när du använder Cyanoakrylat -lim.
4. Applicera cyanoakrylat på lockets nedre hörn för att säkerställa täckning av den intilliggande åsen.
5. Montera snabbt locket på basen; kläm fast hörnen om möjligt (undvik linsen).
6. När locket är torrt böj varje stift manuellt så att det är centralt i tomrummet om det behövs (se video).

Steg 6: Lägga till självhäftande etiketter

1. Applicera pinout -etiketten på undersidan av basen, med RST -stift på sidan med spår.
2. Applicera identifieringsetiketten på den platta sidan utan rillor, med stiften tomt på etiketten.
3. Tryck ned etiketterna ordentligt, med ett platt verktyg om det behövs.

Steg 7: Testa med D1M WIFI -BLOCK

För detta test behöver du:

1. Ett D1M GY521 -BLOCK
2. Ett D1M WIFI -BLOCK

Förberedelse:

1. I Arduino IDE installera I2CDev och MPU6050 bibliotek (dragkedjor bifogade)
2. Ladda upp testskissen till D1M WIFI BLOCK.
3. Koppla ur USB från datorn.
4. Fäst D1M GY521 BLOCK på D1M WIFI BLOCK

Testet:

1. Anslut USB till datorn.
2. Öppna fönstret för Arduino -konsolen vid baud som visas i skissen.
3. Flytta BLOCKEN runt i rymden och kontrollera att konsolvärdena speglar rörelserna.

En testskiss som loggar grundläggande PITCH/ROLL/YAW-vinkel för KY-521-modulen

#inkludera "I2Cdev.h"

#inkludera "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h"

#inkludera "Wire.h"

MPU6050 mpu;

uint8_t mpuIntStatus;

uint16_t packetSize;

uint16_t fifoCount;

uint8_t fifoBuffer [64];

Kvarternion q;

VectorFloat gravitation;

float ypr [3];

flyktig bool mpuInterrupt = false;

void dmpDataReady () {mpuInterrupt = true;}

void setup () {

Wire.begin ();

mpu.initialize ();

mpu.dmpInitialize ();

mpu.setDMPEnabled (true);

attachInterrupt (0, dmpDataReady, RISING);

mpuIntStatus = mpu.getIntStatus ();

packetSize = mpu.dmpGetFIFOPacketSize ();

Serial.begin (115200);

}

void loop () {

medan (! mpuInterrupt && fifoCount <packetSize) {}

mpuInterrupt = falskt;

mpuIntStatus = mpu.getIntStatus ();

fifoCount = mpu.getFIFOCount ();

if ((mpuIntStatus & 0x10) || fifoCount == 1024) {

mpu.resetFIFO ();

Serial.println (F ("FIFO -överflöd!"));

}

annars om (mpuIntStatus & 0x02) {

medan (fifoCount <packetSize) fifoCount = mpu.getFIFOCount ();

mpu.getFIFOBytes (fifoBuffer, packetSize);

fifoCount -= packetSize;

mpu.dmpGetQuaternion (& q, fifoBuffer);

mpu.dmpGetGravity (& gravitation, & q);

mpu.dmpGetYawPitchRoll (ypr, & q, & gravitation);

Serial.print ("ypr / t");

Serial.print (ypr [0]*180/M_PI);

Serial.print ("\ t");

Serial.print (ypr [1]*180/M_PI);

Serial.print ("\ t");

Serial.print (ypr [2]*180/M_PI);

Serial.println ();

}

}

visa rawd1m_MPU6050_pitch_roll_yaw.ini värd med ❤ av GitHub

Steg 8: Nästa steg

• Programmera ditt D1M -BLOCK med D1M BLOCKLY
• Kolla in Thingiverse
• Ställ en fråga på ESP8266 Community Forum