Sovande katt: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Tillåter inte din hyresvärd husdjur? Är du så ångestfylld och känner en utbrändhet som smyger på dig att den enda lösningen verkar vara en varm omfamning av döden eller synen och närvaron av en sovande katt?

Tja älskling, har jag projektet för dig

Med det här projektet kommer du att kunna bygga en sovande katt som "andas" och rör på svansen efter att ha rört den på tassen.

Steg 1: Krav

Kraven för detta projekt är ganska enkla. Du kommer behöva:

Arduino delar:

• 1 Arduino Uno
• 1 brödbräda
• 1 kretskort
• Manliga/manliga bygelkablar
• 1 10Ohm motstånd
• 1 Fotoresistor
• 3 servon
• 1 9V batteri
• 1 9V batteriklämma

Tillverkningsdelar:

• Kartong
• Järntråd
• Tejp
• Lödkolv
• Lim
• Papper mache
• Mjukt, pälsliknande tyg

Steg 2: Kabeldragning och kodning

Anslut din bräda och moduler som i exemplet ovan.

Ladda ner arduino -filen som innehåller koden. Ladda upp och kör det.

Steg 3: Lödning

Konvertera din breadboard -installation till din kretskort och löd alla trådar. Se till att du använder långa bygelkablar mellan kretskortet och din fotoresistor eftersom vi ska placera den någon annanstans.

Steg 4: Husmontering

Ta en stor kartongbit och skissa konturen på din katt. Jag gjorde den ungefär 50 x 25 cm men bara för att vara försiktig kan du alltid rita en men större. Jag använde bilden ovan som referens, du hittar källan här:

www.catster.com/lifestyle/cat-behavior-hum…

När du är klar med att skissa använder du din järntråd för att bygga en trådram för din katt. Jag tejpade den på kartongen för stabilitet. Se till att ha tillräckligt med utrymme ovanpå och ovanför bakbenen eftersom det kommer att finnas servon där.

Klipp ut kartongen på insidan av din trådram, täck sedan hela trådramen med pappersmaskin förutom hålen som vi lämnade öppna ovanpå, ovanför benen och på spetsen av en av bakbenen.

Nu är en bra tid att göra den lilla klaffen/locket för det stora hålet ovanpå, det är vad servon som placeras där kommer att pressa mot för att skapa effekten av revben som rör sig och därmed skapa en andningseffekt. Jag gjorde igen en trådram först och täckte den sedan med pappersmake.

När din pappersmaskin har torkat, skär ut hela formen från kartongen och lämna bara en liten rad kartong där trådramen är tejpad på den. Täck hela saken i ett lager av pappersmake, var noga med kanterna för om du inte täcker det kommer det att lossna i framtiden.

När det lagret är torrt ta en annan kartongbit och spåra kattens kontur på den. Klipp ut den biten. Montera din Arduino uno och kretskort i mitten av den kartongbit du just klippte ut. Se till att du har tillräckligt med utrymme på alla sidor eftersom vi ska montera på servon ovanpå den. Jag rekommenderar att du lägger "locket" på ditt fodral (pappersmaskinens kattform) mycket på tom för att se om det passar. Bygg sedan ett litet bord ovanpå, det är här de två servon går. Se till att den är ganska solid eftersom servon kommer att lyfta ganska tunga saker.

Tips: säkra mycket av dina grejer med järntråd, till exempel det lilla bordet som de två servon ska monteras på

Bygg lite torn ca 5-6 lager kartong tjockt och lägg dem ovanpå bordet, säkra dem tätt. Placera dina två servon ovanpå, se till att de små propellrarna är placerade på sidorna av tornen så att de har utrymme att röra sig, som visas på bild 6 ovan.

Ta nu din fotoresistor och placera den vid spetsen av fötterna, där du lämnade ett hål i pappersmaskinen. Se till att den kan kika igenom hela när "locket" är monterat. Tejpa fast trådarna ordentligt.

Bygg till sist ett litet bord under hålet i bakbenen. Lägg din sista servo ovanpå. Se till att den är i linje med svansen!

TESTA ALLT INNAN DU GÅR PÅ

När allt är klart, ta ditt "lock" och täck det i päls som tyg, använd ett starkt tyglim! Skär ett litet hål på botten av kattens rygg där vi kan sätta strömkabeln så att din arduino har ström. Ta en lång bit järntråd och linda upp den i en svans, täck den också med päls och lägg den i kattens botten. Se till att det inte täcker hålet ovanför bakbenen som exponerar servon. Det sista steget är att ta propellern från servon ovanför bakbenen och göra ett fäst ett litet järntrådsskelett och fästa ett tygstycke på det, detta kan göras genom att helt enkelt använda en häftapparat. Sätt tillbaka propellern på servon, anpassa tygfästet med svansen, det här är svansen, som kommer att röra sig när fotoresistorn är täckt. Täck hålet med en bit tyg medan du presenterar din mekaniska katt.

Driv din arduino och det är det! Grattis, du har precis byggt ett nytt mekaniskt husdjur.