Få min MotorBridgeCape att fungera !: 3 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Hej,

• Till att börja med…

  Varför fungerar inte min MotorBridgeCape när jag öppnar lådan och fäster den på BBB/BBG?

• För det andra…

  Vem kan hjälpa till när det inte går bra med MotorBridgeCape?

Sammantaget fungerar enheten och det finns specifika objekt som måste åtgärdas innan denna specifika Cape kan fungera med din nuvarande, tidigare eller framtida Linux Distro.

Om du tittar på fotografierna kan du förmodligen sätta ihop allt själv. Jag kommer bara att lägga till lite kommentarer så att saker inte blir för förvirrande. Till en början, särskilt eftersom jag bara har ägt denna specifika udde i cirka åtta månader, var jag ovillig att fortsätta använda den på grund av ett problem med dess funktion.

Seth …

P. S. Jag kommer att diskutera mer i nästa par bilder. Åh, och jag kunde inte ha kommit på något om inte människor från #beagle på Freenode och googlegroups på BeagleBoard.org -webbplatser hjälpte mig. Det var människor från deras företag som ställde upp och ett par personer som hade liknande problem band alla för att få det här problemet att blekna.

Steg 1: RE: Steg ett och få lite fot/Seth

Hej igen, Återigen … bilderna är för skojs skull. Njut av dem, läs dem och titta över dem. Om du får MotorBridgeCape från SeeedStudio kan du med stor sannolikhet få hjälp med denna information. från bilderna och kommentaren på engelska.

• Först:

  Anslut ditt kort med USB till datorn och lägg till Ethernet så att du kan få åtkomst till www

• Andra:

  Använd en SSH -klient som PuTTY eller använd en Linux Distro

• Tredje:

  Logga in på tavlan, respektive BBG/ BBB w/ Debian (gemener "d" i Debian) som användarnamn och temppwd som lösenord med bilder relaterade till aktuell på bbb.io/latest-images

• Fjärde:

  • Hämta din programvara från

    github.com/Seeed-Studio/MotorBridgeCapefor… genom att använda git-klon före github.com-adressen i din BASH.

Nu…

Vi bör ha vår programvara i vår hemkatalog, t.ex. root@beaglebone: ~/MotorBridgeCapeforBBG_BBB#.

När du har använt ditt "ls" -kommando för att ta reda på vad som finns i din katalog, fortsätt och sök igenom den. Vänligen ändra inte någonting ännu. Jag lämnar det för dig att gå vidare. Jag vill bara att min erfarenhet ska ge dig tillgång till din MotorBridgeCape.

Okej … så? Vi har en mjukvara, lite hårdvara, och inget fungerar än.

Seth

P. S. Vi kommer att stöta på vad vi ska göra snart!

Steg 2: RE: Få mark och leta efter vad som fungerar/Seth

Hej igen, Redundant ja. Hjälpsam … åh ja! Okej så? Vi har några nya foton att gräva igenom. Detta borde vara till hjälp.

• Om du av någon anledning inte har fäst Kapet eller kopplat bort det, vänligen fäst det eller fäst det igen.
• Slå på ditt kort via USB och ha ett 12v Lead Acid -batteri till hands med rätt kablar och anslutningar för dina terminaler.

• Du kan använda den här webbplatsen på GitHub.com om du vill ha annan information:

  github.com/silver2row/bbg.

• Det finns några andra informativa idéer på den sidan och lite programvara om du blir uttråkad.
• Nu:
• Vi måste nedgradera från den nuvarande bilden Adafruit_BBIO v1.0.10 till Adafruit_BBIO v1.0.3. För att göra detta, ta bort Adafruit_BBIO genom sudo pip avinstallera Adafruit_BBIO och installera om det med det här kommandot i din terminal, sudo pip install Adafruit_BBIO == 1.0.3.
• Det borde göra dig redo för uppdateringen på rad 37 i MotorBridge.py -programvaran som kan hittas från kloning av SeeedStudio -repo på GitHub.com.

• Gör så här: lägg till, skriv in, ett numeriskt värde på 2 efter ett kommatecken på raden 37. Avsluta det med en parentes.

• Så … rad 37 ska se ut så här: MotorBridge = Adafruit_I2C (0x4b, 2)
• Nu … kör bara programvaran som jag har listat på /silver2row/bbg/MBC/uMove.py som jag nämnde ovan med rätt motorer kopplade till Motor Bridge Cape. Använd skruvplintarna och dra åt dem ordentligt så att en liten dragkropp inte kopplar bort dem.
• Sätt i batteriet i de respekterade skruvplintarna på Motor Bridge Cape. När du är i din terminal skriver du sudo python3 uMove.py.
• Det borde göra det. Du bör njuta av ett anfall av motorrörelser från MotorBridge.py -biblioteket och min ytterligare programvara som jag började med att lyssna på Seeed Studios gamla forum.
• Se till att din tilläggskåpa fungerar och inte i vänteläge. Det finns en strömbrytare på mitten, vänstra delen av Motor Bridge Cape.

Seth

P. S. Så … vi borde ha en arbetsstyrelse nu.

Steg 3: RE: Oh and I Did Forget/Seth

Hej än en gång, Uppdatera firmware …

• git-klon
• Använd det kommandot i din BASH för att ladda ner från GitHub.com.
• Sedan…
• cd MotorBridgeCapeFirmware för att komma in i din firmware -katalog.
• Sedan…
• Kör kommandot:
• göra blixt
• Skriv ut det och tryck på enter …

Nu räcker det! Det borde fungera nu. Den uppdaterade firmware ska fungera bra och nu kommer du att kunna köra DC Motors, Servo Motors och Stepper Motors.

Njut av…

Seth

P. S. En sista sak: gå och hämta python-smbus till ditt Adafruit_BBIO-bibliotek om det inte kom med installationen från tidigare. Om allt annat misslyckas, kontakta någon på SeedStudio.com eller så kan jag leda dig igenom problem som rör uppdatering av firmware och tillägg av din python-smbus till ditt redan konfigurerade system. Testa också avsnittet googlegroups i bbb.io om du är osäker. Jag skannar ibland idéer och vill svara på specifika frågor.