Animatronic Knex Toucan: 8 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Detta är mitt animatroniska tukanhuvud byggt av knex. Den har två servon som styr varje del av näbben oberoende och en likströmsmaskmotor som driver nackrotationsrörelsen.

Denna instruerbara ger dig en allmän uppfattning om hur jag sätter ihop det och styrsystemet.

Steg 1: Näbbavsnitt

Jag startade den här byggnaden med näbben utan att ha någon riktig aning om var den skulle gå eller hur stor den skulle bli. Jag hade inte ens avsikter att få det att röra sig så det utvecklades definitivt som det utvecklades.

Jag har inte heller inkluderat en dellista för denna konstruktion eftersom den bara använder en hel hög K'nex och två servomotorer.

Steg 2: Huvudmekanism

Jag försökte balansera vikten på näbbdelarna runt svängpunkten för att minska belastningen på servon. Det tar faktiskt väldigt lite kraft att flytta varje näbbavsnitt så jag först ställde upp det här med 9g mikroservos (du känner dem skitiga små plastsaker som har en arbetscykel på cirka 3%) som hade tillräckligt med vridmoment för att flytta sektionerna men de var en smärta i rumpan att montera i knexen så jag uppgraderade till några större servon som passade knexstrukturen mycket bättre (mer om det senare).

Steg 3: Skinned Mesh Render

Att göra en krökt yta av knex är alltid ont i rumpan, på jobbet använder vi bara kisel och glasfiber men var är det roliga i det va?

Och ögon. Så ont i rumpan! Måste ha gjort dessa ögon ungefär 5 gånger innan jag gav upp/var nöjd med dem.

Steg 4: Lägga till roterande nackmekanism

Den roterande nackmekanismen är mycket lik den mekanism som används i tornkranmodellen, se här:

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

Mekanismen tog verkligen inte lång tid att göra, men det var ganska svårt att få rätt utväxlingsförhållande för motorn att driva huvudet med en rimlig hastighet,

Steg 5: Servoinstallation

Förlåt för bildkvaliteten här, min kamera verkar inte kunna fokusera på någonting och det händer ganska mycket på bilderna så förhoppningsvis är de lite meningsfulla men du vet hur en servo ser ut så jag är säker på att du kan tänk hur det passade in i modellen.

Steg 6: Skägg

Bygget träffade ett abrupt stopp när jag fick slut på runda blå bitar så det här sista steget var bara att lägga till skägget.

Steg 7: Slutlig modell

Njut av den här videon som visar tukanens nuvarande framsteg.

Kontrollsystemet använder:

1 * 12V 1A strömförsörjning för likströmsmotorn som drivs av ett L298N H -bryggchip.

2 * 45 g servon

1* arduino nano (och servo breakout board)

1* 5V 2A strömförsörjning för servon och arduino

Steg 8: Framtidsarbete

Om du har några frågor eller idéer, hör av dig.