Wallace the Animatronic Alien Creature: 9 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:37

Välkommen!

Idag kommer jag att visa dig hur du bygger Wallace, en animatronisk främmande varelse.

För att komma igång behöver du:

x 1 Fur Real Friends hund (så här:

x 5 MG996R -servon

x 1 Pololu Maestro 6-kanals servokontroller

x 1 20 mm Halvrunt realistiskt öga

x 2 stora lådor (den totala höjden, längden och bredden på de två kombinerade lådorna bör vara större än 12 tum.

x 1 Liten låda för varelsen att sitta på och förvara de elektriska komponenterna i.

En varmlimpistol

Ett starkt kartonghörn/kartongkantskydd

En 6V strömförsörjning (helst hög strömstyrka, minst 20A)

Några fjädrar (jag använde 2 långa fjädrar från ett blandat paket som jag köpte från Princess Auto)

Några Air Craft/Steel Cable (Du kan använda fiskelinje eller tunt rep, men jag föredrar Steel Cable eftersom den är starkare och mer pålitlig).

Några aluminiumhylsor för stålkabeln.

Några 3D -tryckta delar från min Thingiverse -sida

Några bultar och skruvar

Steg 1: Komma igång

Först behöver du pälsen från leksakshunden. Ta försiktigt bort pälsen från djuret, från undersidan/magen. Du bör märka kardborreband som håller ihop det. Öppna kardborren och föll för små plastkrokar som håller pälsen mot kroppen. Ta försiktigt bort plastkrokarna (dessa krokar finns över hela kroppen men mestadels i lederna. Var noga med att inte riva pälsen). och ta sedan bort pälsen från kroppen (Pälsen är ordentligt fäst vid ögonen, så du kan behöva riva av den delen och du kommer att få 2 ögonhål kvar i pälsen (oroa dig inte eftersom du kan limma hålen /luckor stängda, stick öronen inuti dem eller täck dem med öronen).

När du väl har lyckats extrahera pälsen från leksakshunden kan du antingen behålla sin kropp eller kasta ut den.

Ta nu den 3D -tryckta ögongloben och skär av en del av den så att det 20 mm halvrunda ögat får plats inuti det. Lim sedan 20 mm -ögat på den 3D -tryckta ögongloben och sätt in ögat i munnen på varelsens päls. När du väl har ögat i den position du önskar limma pälsen till den 3D -tryckta delen av ögat och lämna 20 mm -ögat utsatt (se bilden ovan).

Steg 2: Skapa lederna/armarna

Ta dina 3D-tryckta delar (dessa 3D-tryckta delar var en rörlig hand, men fingerdelarna fungerade riktigt bra som skarvar för denna animatronic) och sök efter det långa Finger-setet och Knuckle (jag kallar det som en L-fäste).

Ta nu de två bitarna och lägg till en 12-24 bult genom dem och svetsa ihop dem.

(Se bilderna ovan)

Steg 3: Skapa lederna/armarna del 2

Fäst nu en annan L-fäste ovanpå den aktuella mekanismen för att fungera som en guide för kabeln.

När du har gjort det rekommenderar jag starkt att du lägger till en fjäder över mekanismen så att den enkelt kan återgå till sitt utgångsläge och hjälpa dig att undvika ytterligare komplikationer. Jag använde 2 servoskruvar för att hålla min fjäder på plats.

Ta nu en lång kabel (det är bättre att ha den för lång än för kort. Vi kan alltid klippa av den extra längden efteråt, men det är mycket svårare att lägga till extra längd efteråt) och mata den genom fogmekanismen, lägg till din propp till kabelns ände och krympa den. Om du tittar noggrant på bilderna borde du kunna se min aluminiumhylsa (mitt kabelpropp) krympt och gömma sig inuti den långa 3D -tryckta fingerdelen. Du bör också märka att min servoskruv också håller den på plats.

(Se bilderna ovan)

Steg 4: Skapa lederna/armarna del 3

Fäst ytterligare en L-konsol på L-fästet på fogmekanismen, för att möjliggöra en större yta att skruva fast servohornet på.

Upprepa föregående steg för att skapa den andra armen. Men den här gången fäster du servohornet vertikalt (uppåt) så att leden kan röra sig åt vänster och höger, inte upp och ner som den tidigare servon. Du måste lägga till ytterligare en L-fäste i mekanismen så att du kan skruva fast servohornet i fogen. (se bilden som säger: "ställ denna servo till 0 grader")

Nu har vi en servo som flyttar en arm upp och ner, och en annan servo som flyttar en arm till vänster och höger. Även när vi drar i kablarna bör leden föra sig från 90 grader till 180/0 grader. Detta kommer att vara vår bicep, och de 2 servon som vi precis har lagt till kommer att vara våra axlar/armar.

För den högra armen (servon som rör sig åt vänster och höger) ställ in den till 0 grader.

För vänster arm (servon som rör sig upp och ner) ställ in den till 180 grader.

Steg 5: Skapa fogar/armar del 4

Ta nu ditt kartonghörn och fäst servon på det på ett 90 -graders sätt med lederna nedåt.

För servon som rör sig från vänster till höger, klipp en plats i kartongen så det inte finns några begränsningar.

Nu klippte jag kartonghörnet till en kort längd (upp till spåret som jag gjorde) så att det kunde passa inuti kroppen/pälsen.

(På bilderna i nästa steg får du en bättre uppfattning om hur kort mitt kartonghörn är)

(Se bilderna ovan)

Steg 6: Skapa huvudleden

Ta nu en lång fingerdel och skruva fast ditt servohorn. Innan du fäster servohornet på servon ställer du in din servo på 90 grader.

Limma sedan huvudserven ovanpå de två armservon i 45 graders vinkel.

Efter det sätter du in kartongfästet med alla servon inuti kroppen/pälsen och placerar armlederna i pälsarmspåret och huvudleden i pälsens huvudområde.

Limma nu 3D -tryckt huvudfog/bit på baksidan av huvudet (jag använde ögonhålen för att få in min heta limpistol och hjälpa mig att fästa biten på baksidan av huvudet).

(Se bilderna ovan)

Steg 7: Flytta kablarna

Ta, din lilla låda och skär ut 2 fack för 2 servon för att passa in. Sätt in servon i spåren och lim dem på plats.

Om du hänvisar till bilderna ovan ser du en bild som säger "Ställ in båda servon på 0 grader". Detta kan fungera om du inte har dina kablar korsade (detta kan ta lite spår och fel för dig att få det helt rätt). I mitt fall bestämde jag mig för att korsa mina kablar (vänster armkabel gick till höger servo och höger armkabel gick till vänster servo) eftersom de fungerade bättre för mig, rörelsemässigt. Om du bestämmer dig för att korsa dina kablar för att de fungerar bättre eller du måste du ställa in en servo till 0 grader och en servo till 180 grader) För mig var L-bicep (höger kabelservo) inställd på 180 grader och R- bicep (vänster kabelservo) var inställd på 0 grader (Du kan se min Pololu -inställning i bilden ovan).

Ta nu några 3D-tryckta L-fästen och fäst dem på servohornet. Om du hänvisar till bilderna ovan kommer du att märka att endast en servoskruv används för att skruva fast L-fästet på servohornet. Detta gör att L-fästet kan svänga och hjälper till med att dra ner och dra upp kabeln. Du kommer också att märka en 12-24 bult som förbinder 2 L-fästen. dessa L-fästen är svetsade på plats så att de inte svänger vid bulten. Bulten är där för att fungera som en uppriktare och som en backup om svetsen på de två fästena går sönder. Muttern är också limmad på bulten så att den inte går förlorad.

Slutligen, mata din kabel genom det lilla hålet i L-fästet och krympa en aluminiumhylsa till kabeländen så att den inte glider ut.

Gör några tester för att säkerställa att kablarna dras och släpps ordentligt. När kabeln dras ska bicepsen sträcka sig till 180/0 grader, och när den släpps ska bicepsen återgå till 90 grader.

Steg 8: Slutför det

Nu, lim fast basens/rumpan på varelsen till locket på den lilla lådan och ta en liten metall-L-konsol och skruva fast kartonghörnet på lådans lock. Detta säkerställer att din varelse sitter upp och inte flyger bakåt när kablarna dras.

Kom ihåg att ha servon i lådan mot baksidan och din varelse mot framsidan (publiken)

Nu kan du skapa en rutin för din varelse med Pololu Maestro -styrkortet.

Jag bestämde mig för att skapa en inneslutningsenhet för min varelse, Wallace. För att göra detta, ta 2 stora lådor och lägg dem ovanpå varandra. För att fästa lådorna samman använde jag några små 6-32 träskruvar för att skruva ihop lådorna. För att skapa ett lock så att ingen ser basen eller vad som finns under din varelse måste du klippa av den stora lådans lock för att skapa en U-form som passar runt din varels lilla låda/bas. Lägg din varelse inuti den stora lådan och lägg även det U-formade locket i den stora lådan. Detta skapar en plattform och hindrar någon från att se vad som finns under plattformen (vilket skulle vara din varelsens bas och alla andra elektroniska kommentarer du bestämmer dig för att lägga till). Jag målade min plattform grön för att likna gräs och jag skruvade fast min plattform i den lilla lådan/basen för att se till att den inte rör sig.

Jag målade baksidan, vänster sida, höger sida och ovansidan (det är faktiskt botten av lådan men det är ovansidan av höljet) på lådorna i silverfärg, vilket gör att fronten är synlig/klar så att vi kan se honom.

(Se bilderna ovan)

Njut av din nya animatroniska varelse och håll utkik efter fler projekt.

Steg 9: Koden

Här är min kod som jag har använt för rutinen i den här videon.

Jag har inkluderat min Arduino -kod och min MP3 -ljudfil för denna specifika rutin. Jag har också lagt till koden och den efterföljande koden (Kopiera och klistra in Maestro -koden i ditt tomma skript på Pololu -kontrollen och använd min följda kod för att kontrollera att din efterlevda kod är densamma som min följda kod) från min rutin skapad på Pololu Maestro.

Tvåa i Robot -tävlingen