Halloween - Raven Animatronic: 6 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:37

Jag har alltid fascinerats av hemsökta hus och mörka åkattraktioner sedan dess och älskade att göra dekorationer till våra halloweenfester. Men jag har alltid velat göra något som rör sig och ger ljud - så jag byggde min första helautomatiska animatronic någonsin: en talande korpfågel som sitter på en hylla och hälsar våra festgäster.

Jag började med att göra grova skisser och gjorde några grundläggande mönster i 3d. Vid denna tidpunkt hade jag ingen aning än hur jag skulle lösa elektroniken.

Tillbehör

Begagnade elektroniska kort:

• Arduino Mega 2560
• Sparfun MP3 Trigger
• Polulu Maestro 12 Channel

Steg 1: Design och delar

Jag visste att kroppen måste vara lätt för att inte överbelasta servomotorerna, och 3D -utskrift var inte ett alternativ för mig då. Så jag gjorde kroppsdelarna av plywood och papper. Och i slutet av brädet byggde jag en kontrollbox för alla motorer och elektronik.

Steg 2: Servos

Att placera de flesta motorerna utanför fågeln och ansluta den till de rörliga delarna med bowdenrör ger mig enkel åtkomst till alla motorer - bara den lilla motorn för näbben fick passa direkt inuti det lilla huvudet.

Steg 3: Fjädrar och glasögon

Jag använde inga riktiga fjädrar utan använde polyamid för att ge honom en svart fjädrad klänning, som var tillräckligt flexibel för rörelser.

Steg 4: Elektronik

Elektroniken har sitt eget "däck". De har en Arduino Mega, en Sparkfun MP3 Trigger för att spela ljud från ett SD -kort och en Polulo Maestro servokontroll. En fyrradig display visar mig statistik över programmet och hjälper till att ställa in inställningar. Två passiva infraröda sensorer och två ultraljudssensorer matar Arduino med information om rörelse för att känna människor runt animatroniken. Jag förtestade och animerade sekvenserna rörelse, ljus och ljud i Adobe Flash med 12,5 bildrutor per sekund och överförde animationerna till min egen lilla motor på Arduino. Varje 80 ms bearbetar den nästa bokstav ur strängarna och omvandlas till kommandon för att flytta kroppen och näbben i synk med ljudeffekterna och ljuseffekterna.

Jag skrev flera sekvenser som inkluderar slumpmässig rörelse (tittar runt), specifika rörelsemönster och säger meningar (läppsynkronisering). Det finns en fysisk omkopplare för att vända samtalet till normala kråka/korpljud och en potentiometer för att styra hur ofta det pratar och ger buller.

Steg 5: Dekoration av scenen

Bygga scenen för korpen i källaren - en stenmur för korpen att sitta på toppen och titta ner på de dödliga.

Steg 6: Färdig korp

Jag är mycket tacksam över att det finns sådana tillgängliga mikrokontroller som Arduino och att det finns så många hjälpsamma människor som gör bra handledning och delar med sig av sin kunskap online. Jag hoppas att du gillar projektet och jag ser fram emot din feedback.