Littlebots: Enkla 3D -tryckta Android Arduino -robotar: 13 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

LittleBots skapades för att vara en enkel introduktion till robotik. Den visar alla nödvändiga komponenter i robotik, avkänning, beslutsfattande och artikulation allt i ett snyggt, enkelt att montera paket.

LittleBot är helt 3D-tryckt, vilket gör att den kan monteras med endast 3 skruvar (7 om du är överivrig). Det kontrolleras också av och Arduino Nano, för att dra nytta av det globala samhället runt det. LittleBot har normalt flera lägen, inklusive vandring, fjärrkontroll (med Android-app), linjeföljning och väggföljning. Kod för alla dessa är tillgängliga på nedladdningssidan på LittleBots webbplats. Alla 3D -utskriftsfiler för LittleBot är tillgängliga på Thingiverse och kompatibla delar kan köpas från LittleBots webbplats. Arduino -koden finns på LittleBots nedladdningssida.

LittleBots. STL 3D -utskriftsfiler

• 2x kontinuerlig rotationsservos
• 1x Meped/LittleBot PCB
• 1x Arduino Nano
• 1x HC-06 Bluetooth-modul
• 1x ultraljudssensor
• 1x 6v 4 AA batterihållare

För Gripper -tillägget

• MG90S Servo
• LittleBots Gripper -filer

LittleBot Android App

Alla dessa tillbehör kan köpas på LittleBots webbplats

Steg 1: Säkra servon i basen

1. Sätt in de två kontinuerliga rotationsservona i basen så att deras ledningar matar ut baksidan.
2. Säkra med en enda servoskruv på ankarets sida av servon. (du kan använda 2 skruvar, men de är inte nödvändiga)

Obs: För att få igång tråden genom det bakre hålet kan du använda en nåltång istället för fingrar

Steg 2: Fäst hjul

1. Sätt in servohornet i spåret på varje hjul. (Se till att den sitter bra)
2. Tryck på hjulet på servoarmaturen
3. Fäst hjulet med hornskruven

Steg 3:

Hot-lim svivelbiten till mitten-baksidan av basen.

Obs: LittleBots förmåga att röra sig över olika ytor är baserad på denna vridning. Ju högre den är och därmed ju längre fram han lutar sig, desto större vikt läggs på drivhjulen. Men han kan bara luta sig så långt framåt innan han kan falla framåt när någon kastar honom i back snabbt.

Om, efter montering. din LittleBot verkar inte få särskilt bra dragkraft. Applicera ett tjockare lager varmt lim under det för att luta honom något framåt.

(FYI: Andra sätt att förbättra rörelsen är smörjbanor på hjulen och ökad kraft till hjulen i arduino -programvaran)

Steg 4: Montera Gripper

Littlebot -griparen kan monteras genom att följa dessa instruktioner. Fotona ovan är för referens.

Steg 5: Fäst griparen på skalet

1. Fäst den färdiga griparen på skalet på Littlebot genom att skjuta den över fästknopparna.
2. Mata servotråden genom sidofacket.

Steg 6: Förbered Bluetooth -modul

För att passa in i Littlebot måste Bluetooth -modulen ligga nästan platt mot kretskortet. Använd en nåltång för att böja ledningarna. Var försiktig så att du inte bryter av dem.

Obs! Se till att du laddar upp Arduino Sketch till Arduino innan du ansluter Bluetooth -modulen. Bluetooth och USB stör varandra. Om bluetooth är inkopplad när USB är ansluten kommer skissen inte att laddas upp.

Steg 7: Förbered ultraljudssensorn

Använd 4 manliga till kvinnliga bygelkablar för att ansluta ultraljudssensorn till Meped Board. Se till att trådarna ansluts till samma märkta platser på sensorn och och kortet

Steg 8: Sätt in ultraljudssensorn i huvudet

Tryck in ultraljudssensorn i huvudets ögonhål.

Steg 9:

Använd kopplingsschemat för att fästa servo- och ultraljudssensorn.

Steg 10: Sätt in elektronik

1. Skjut in brädet i spåren på baksidan av basen. Du kan fästa kortet med en servomonteringsskruv i det övre högra hörnet av brädet om du vill.
2. När du har säkrat brädan. Anslut Bluetooth -modulen

Steg 11: Sätt i batteriet

Sätt i batteriet i facket i mitten av basen.

Steg 12: Förslut allt

Trä batterikabeln genom toppen av huvudet och tryck på skalet på basen tills det snäpper fast.

Och du är klar med att sätta ihop LittleBot. Njut av.

Steg 13: Andra saker

Programmera LittleBot

Littlebot -koden kan laddas ner från LittleBots webbplats. Ta den senaste versionen av Walter_OS.ino och Android -appen för bästa resultat.

Anmärkningar:

1. Försök inte ladda upp till arduino när bluetooth är ansluten. USB och Bluetooth avbryter varandra.
2. När du använder appen, se till att para ihop enheten med LittleBot i inställningarna först, anslut sedan bluetooth när appen startas, annars kan appen krascha.

Appen

Här är Android -appen för att styra Littlebots olika funktioner

Delar och andra resurser

Alla delar till LittleBot som visas i självstudien kan köpas från LittleBots Store.

Om du är mer sugen på att titta på videohandledning är här ett alternativ.

Tvåa i Arduino -tävlingen 2017