Minivac 601 (version 1.0) Motoriserad vridomkopplare: 15 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Detta är den utlovade uppföljningen av min Minivac 601 Replica (version 0.9) instruerbar. Det här gick snabbare än förväntat och jag är ganska nöjd med resultatet. Decimal Input-Output-panelen som beskrivs här är en drop-in-ersättning för den manuella versionen som beskrivs i Version 0.9 Instructable. Som titeln säger lägger den till den motoriserade funktionen till den sexton lägesvredet. Som med den ursprungliga Minivac 601 åstadkoms detta med hjälp av en friktionsenhetsimplementering. Här är en video av den motoriserade vridomkopplaren i funktion:

Den nya designen börjar med en mer robust Rotary Switch med riktiga lager för en mycket smidigare drift. Ett av problemen med den tidigare designen var att toleranserna på själva omkopplaren var ganska lösa. Som ett resultat krävde motorn för mycket vridmoment för att vrida omkopplaren ordentligt.

Utöver den nya solenoidbaserade designen kopplas motorn bara in när den är aktiv. När den inte används kopplas den bort från strömbrytaren, vilket ger en stor "känsla" när manöverdonet manuellt används.

Tillbehör

För denna instruktionsbara, förutom 3D -tryckta delar behöver du följande:

• 1 4 mm uretanrundband - cirka 300 mm krävs (Amazon)
• 2 F684ZZ dubbelskärmade flänsade kullager 4x9x4 mm (Amazon)
• 1 12V magnet Uxcell a14032200ux0084 (Amazon)
• 1 Yosoo Micro DC 12V hastighetsreduktionsmotor (Amazon)
• 2 M3 x 10 mm bultar med muttrar
• 8 M3 x 8 mm bultar med muttrar
• 2 M3 x 6 mm bultar
• 4 M2 x 6 mm skruvar
• 1 Liten bit gummislang med ID på ca 7 mm och OD 10 mm eller så
• 1 Allmänt 12V DPDT-signalrelä-Digi-Key artikelnummer 399-11029-5-ND
• 16 Reed Switches-Digi-Key artikelnummer 2010-1087-ND
• 19 diskmagneter - 6 mm (diameter) x 3 mm (höjd)
• 1 85 mm längd på 4 mm pianotråd
• 1 65 mm längd på.8 mm pianotråd

Steg 1: Skriv ut delarna

Utskriftsupplösning: 0,2 mm

Påfyllning: 20%

Perimetrar: 5 (Alla hål i de övre panelerna ska vara mycket "robusta" för att stödja lödning av delar.)

Filament: AMZ3D PLA i svart och vitt för panelen, valfri färg kan användas för de inre delarna

Anmärkningar: Alla delar trycktes i PLA utan stöd. Följande delar krävs för denna instruktionsbok:

• 1 MV601 Decimal Input-Output Panel
• 1 motorhjul för friktionsdrivning MV601
• 1 MV601 motorfäste
• 1 RS -kropp
• 1 RS svänghjul
• 3 RS Packning
• 1 RS -vred
• 1 RS -rotor
• 1 RS -topp

Steg 2: Förbered Input-Output-panelen

Följ instruktionerna från steg 3 i Minivac 601-repliken (version 0.9) Instruerbar, lägg till nitar och lödöglor till ingång-utmatningspanelen.

Dessutom från steg 6:

Förbered lödöglorna genom att vrida varje par klackar på huvudpanelen mot varandra (med nit som en sväng) tills de stora hålen är i linje med varandra. Böj försiktigt ändarna av de inriktade klackarna några grader (liten nåltång fungerar bra för detta). Använd bilderna ovan för att bestämma den optimala orienteringen för varje klack.

Steg 3: Förbered Rotary Switch svänghjul, vred och rotor

Skjut in sex av M3 -muttrarna i spåren på ovansidan av svänghjulet och rotorn och botten på vredet. Skruva in M3 x 8 mm -bultarna från sidorna i dessa muttrar tills de precis når axelhålet för att fungera som inställningsskruvar. Vid denna tidpunkt använde jag en 3D -penna för att fylla i spåren med glödtråd och hålla muttrarna säkert. Du kan uppnå samma sak med lite hett lim.

Klipp en längd på 4 mm uretanrundbältet bara några mm kortare än svänghjulets omkrets. Värm ändarna på sladden med ett ljus tills de bara smälter och förena sedan de två ändarna snabbt. Håll ihop de sammanfogade ändarna i cirka 30-60 sekunder medan plasten svalnar och försök att hålla dem så inriktade som möjligt. Det finns många bra YouTube -videor om hur man gör detta. Sträck ut din nya gummi "o-ring" över svänghjulet i spåret runt kanten som på bilden ovan.

Sätt i två skivmagneter i botten av RS -rotorn. Det är mycket viktigt att polariteten hos magneterna som kommer att finnas på undersidan av RS Rotor -skivan är motsatsen till polariteten hos magneterna som är säkrade i RS -kroppen. Med andra ord borde de locka! Sätt också in en skivmagnet i hålet på sidan av rotorn. Använd lite lim om det behövs för att fästa dessa magneter.

Skjut in en längd på 85 mm på 4 mm pianotråd i rotorns axel. Lämna cirka 18 mm som sticker ut från botten av rotorn enligt bilden ovan. Dra åt ställskruvarna på axeln. Dra inte åt för hårt.

Steg 4: Förbered Rotary Switch Top

Från insidan av Rotary Switch Top trycker du på ett av de flänsade kullagren i mitthålet. Om den är korrekt installerad ska den vara spolad både på insidan och utsidan av RS -kroppen.

På utsidan fäst 12V magnetventil till Rotary Switch Top med två M3 x 6 mm bultar, de medföljande hålen och de gängade hålen i själva solenoiden. Se bilden ovan.

Steg 5: Förbered motor- och motorfästet

Skjut friktionsdrivmotorhjulet på axeln på 12v hastighetsreduceringsmotorn. Det ska passa tätt. När den väl är på plats, skär du en 9 mm lång gummislang med en lämplig storlek och sträcker den över motorhjulet som just lagts till. Detta borde ge mycket dragkraft.

Löd några ledningar på ledningarna längst ner på motorn. Var försiktig dessa är ganska känsliga.

Använd ett par små dragkedjor för att fästa motorn på motorfästet i facket som på bilden ovan.

Steg 6: Fyll på roterande brytarkropp

Skjut först in det andra flänsade kullagret in i mitthålet på RS -kroppen inifrån. Om den är korrekt installerad ska den vara spolad både på insidan och utsidan av RS -kroppen. Min passade tätt och krävde inte och lim för att hålla sig på plats.

Sätt in de sexton vassomkopplarna i spåren runt RS -kroppen. Stiften för omkopplarna ska enkelt passera genom hålen från insidan till utsidan av kroppen och kan försiktigt böjas från utsidan för att hålla omkopplaren på plats.

Sätt in sexton skivmagneter i RS -kroppen. Var säker på att polariteten för alla sexton magneter är densamma. Du kan använda lite lim för att hålla dem i om de inte tar tag i tillräckligt mycket på egen hand. De ska ligga i linje med insidan av RS -kroppen när de sätts in.

Steg 7: Fäst RS-kroppen på Decimal Input-Output Panel

Använd fyra M3 x 8 mm bultar och muttrar för att fästa RS-kroppen på baksidan av Input-Output-panelen enligt bilden ovan.

Steg 8: Anslut Rotary Switch till Decimal Input-Output Panel

Tråd i vridomkopplaren. Avlägsna först tillräckligt med isolering från en 22 AWG solid kärntråd så att den nakna kopparen sveper helt runt Rotary Switch Body och det finns minst 3 tum isolerad tråd kvar. Löd försiktigt den nakna tråden till botten av alla 16 vassomkopplare som förenar dem. Du bör börja och sluta i den position som visas av den gula tråden på bilden ovan så att tråden kan fästas på panelens ARM -lödsko.

Med korta längder på 22 AWG -kabel, anslut toppledningen från varje vassströmbrytare till dess motsvarande lödsko (gröna trådar ovan). Dessa anslutningar kräver lite känslig beröring för att inte smälta plasten.

Steg 9: Fäst motor- och motorfästet

Använd de två M3 x 10 mm bultarna och muttrarna för att fästa motorn och motorn på baksidan av den digitala ingången. Använd bilden ovan som en guide.

Steg 10: Installera Rotary Switch Rotor

Lägg till tre roterande packningar på axeln på undersidan av rotorn. Detta säkerställer korrekt avstånd mellan magneterna på kroppen och rotorn. Skjut in rotorn och axeln i lagret längst ner på vridomkopplaren.

Steg 11: Fäst Rotary Switch Top

Skjut vridomkopplaren uppåt i axeln och fäst den på vridomkopplaren med fyra M2 -skruvar. Se till att magnetventilen är i linje med motorfästet.

Steg 12: Länka magnetventilen och motorfästet

Använd en bit.8 mm pianotråd för att ansluta solenoiden och motorfästet. Som visas på den första bilden ovan bör tråden vara 35 mm på långsidan och de kortare sidorna cirka 15 mm. När de väl är installerade, böj trådarnas kortändar för att förhindra att de glider av solenoiden och motorfästet. Se andra bilden.

Steg 13: Anslut motorn, magnetventilen och reläet

Kabel motorn, solenoiden och reläet som på bilden ovan. Magnetledarna (blå) är parallellkopplade med motorns (röda och gula). Jag bara "dödade" motorn och solenoiden genom reläets normalt stängda strömbrytare (gul, blå på ena sidan vit på den andra till RUN -nitar (17)) och kopplade sedan reläspolen till STOP -nitar (19) på Decimal Input-Output Panel (orange). Motorn, solenoiden och reläspolen (röd, blå, orange) har alla en gemensam ledning ansluten till de delade nitar markerade med 18).

Steg 14: Testning

Innan du kan fästa Rotary Switch -ratten måste du se till att rattens pekare är i linje med Rotary Switch Rotor -magneten. Jag gjorde detta genom att ansluta min multimätare till ARM och 0 punkter på panelen och vrida rotorn tills kretsen stängdes. Skjut vridomkopplaren på 18 mm-axeln tills den ligger i linje med Decimal Input-Output-panelen och dra åt inställningsskruvarna med vredet pekande på 0.

Du bör nu kunna släppa den nya och förbättrade motoriserade sextonläges vridomkopplaren i Minivac 601 -ramen. Om du ansluter 12V ström till panelerna RUN på panelen, bör vridomkopplaren vridas i en riktning. Vänd strömkablarnas polaritet och vridomkopplaren ska vridas i motsatt riktning.

När du driver motorn om du driver STOP -ledarna, bör motorn stanna. Se experiment 12, 13 och 14 i manualen med titeln "Bok 1 - Bekanta dig med Minivac 601" för mer information.

OBS: Den här metoden för att stoppa är något annorlunda än "kortslutnings" -metoden som användes i den ursprungliga Minivac 601. STOPPET här måste vara en korrekt driven krets och inte bara en "tråd" som går från nitar 18 till 19.

Steg 15: Sista tankarna

Jag gick en rad vägar när jag försökte bestämma hur jag bäst skulle "motorisera" Rotary Switch.

Min första (misslyckade) design involverade en likströmsmotor ansluten till Rotary Switch via remskivor. Faktum är att svänghjulet från denna instruerbara var avsett från den designen.

I en plan övervägde jag att använda en Arduino och en motorstyrenhet med antingen en likström eller stegmotor. Det ironiska med att använda en mikroprocessor med många storleksordningar som var kraftfullare än den enhet jag försökte replikera gick inte förlorad på mig.

En annan metod involverade en DC -motor med lågt varvtal med högt vridmoment med en växel och en magnetventilbaserad kopplingsmekanism.

I slutändan är jag verkligen glad att jag kunde hitta en lösning som inte bara var enklare än allt ovan, utan också mer i linje med utformningen av den ursprungliga Minivac 601.