Polargraph Drawbot: 6 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Tja, om du har bestämt dig för att bygga dig en polargraf, är detta din instruerbara! En polargraf är en datorstyrd ritmaskin. Motorer fästs på de två övre hörnen på ritningsytan. De är utrustade med kugghjul. Dessa remskivor kör två längder med kuggremmar. Dessa bälten är fästa i mitten på en gondol. Gondolen bär ritinstrumentet, en penna eller en markör. På gondolen finns också en liten servo som lyfter och tappar pennan vid behov. Programvaran konverterar bilder till filer skrivna i G -kod. Sedan använder Drawbot denna kod för att plotta start- och stopprader på en duk av din storlek.

Steg 1: BOM

Gondol - (ännu en av mina instruktioner)

2'x4 'MDF - Home DepotArduino Mega 2560Ramps 1.4 -skärm LCD/SD -kortmodul2 x stegdrivrutiner2 x Nema 17 -motorer2 x stegmonteringsplattor2 x 16 tandhjul 10' GT2 6mm tandade remmar3G miniservo med 10mm arm3/4 muttrar för vikter12V strömförsörjningPaperPenMarker

Steg 2: Hjärnan för operationen

Jag läste mycket om ämnet polargraph. Det finns några program och fast program som du behöver för att få polargrafen att fungera. Systemet jag kör är ett Windows x64 -system. Alla filer som är länkade är för ett liknande system. Du kan behöva göra dina läxor för x32- och IOS -system. Jag använde också alla specifika firmware- och programvarualternativ för Makelangelo 3.

I slutändan är det här den väg jag valde.

Det valda arduino -kortet som är kompatibelt med ramper är Mega 2560 (foto 1). Du behöver Arduino programmeringsprogram för att ladda upp firmware.

Arduino ID -kortet är en Mega 2560, med en Ramps 1.4 -sköld. Mega drivs av USB -kabelanslutningen. Först måste vi ladda Makelangelo -firmware till kortet.

Polargraph Firmware Ramps -skölden kan nu installeras och sedan sätts de två stegdrivrutinerna (foto 2) i sina positioner (X och Y). Dessa har kylflänsar installerade. Om du använder en LCD/SD -kortinställning kan du också ansluta detta. Slutligen är stegarna anslutna. Nu behöver din dator lite programvara för att kunna prata med din skrivare. Jag valde Makelangelo. Polargraph Software

När all programvara har laddats kan du nu ansluta 12V -strömförsörjningen till Ramps -skölden. Viktig anmärkning här, om du någonsin måste koppla bort servo- eller stegpluggarna, var noga med att koppla bort strömförsörjningen eftersom överspänningen kan döda en förare.

Servon för gondolen blir ansluten till position 1 på servoklustret på Ramps (foto 3). Observera att en bygel måste installeras för att driva servostiften. En annan anteckning här, anslutningarna var omvända på mina kontakter jag köpte. Det positiva och negativa var baklänges. Se till att du byter de röda och svarta ledningarna i kontakten om din också är det. Annars, varje gång servon aktiveras, kommer den att återställa kortet.

Du kan testa systemet nu för att se till att allt fungerar. Det kommer att finnas vissa inställningar att ändra i firmware, till exempel steg per mm, remskivor, ramper eller Rumba -kort och alternativ för LCD/SD -kort. Dessa förklaras i respektive nedladdning.

Steg 3: Drawing Board Build

Först börjar vi med en 2 'x 4' MDF -skiva från din lokala byggvaruaffär. Du kan senare bygga den så stor du vill, men jag bestämde mig för den här för testning. För att stänga av motorerna behöver du två motorfästen. Du kan köpa dessa eller, i mitt fall, har jag designat en uppsättning på Tinkercad och skrivit ut dem på min 3D -skrivare (filen är bifogad och har bestämmelser för fläktar för stegmotorkylning). Du kan sedan fästa dem i övre hörnen och installera motorer och remskivor.

Sedan kommer gondolen. Det finns många mönster tillgängliga på Thingiverse, eller så kan du bygga en med väldigt lite verktyg och resurser. Kolla in mina andra instruktioner som visar dig hur. Bältena är nu fästa vid gondolen och sedan spänd över remskivorna.

Bältets ändar måste viktas ner för att de inte ska glida på de kugghjuliga remskivorna (Här kan du använda vad som helst till hands. Jag har använt nötter, men vattenflaskor har också använts.). För att hålla pennan på ritningsytan kan den också behöva tyngas ner. detta är ett test och fel test. Om du bygger min obeskrivliga gondol har jag två lager i mitten som fungerar som vikt. Jag behövde också lägga till två muttrar i botten för att hålla mot papperet. I remmarnas ändar tillsattes fler muttrar (jag använde axelhalsband på mina, men det blir lättare att hitta muttrar). Jag hittade tumregeln, väg din gondol och dela detta nummer men två. detta bör ge dig den ungefärliga vikten att börja med på remmarna. Du kanske måste höja det lite efter testet.

Detta är allt för den mekaniska änden av saker.

Steg 4: Drawbot -videor

Steg 5: Galleri

Här är några av Drawbot -ritningarna.

Steg 6: Andra polarbilder och resurser

Exempel på interweb

Motorcykel ritning

Ögon ritning

Blackstripes ritning

Andra länkar

Marginellt smart webbplats

Polargraph -webbplats

Sandy Noble -webbplats

Maslow hängande CNC -routerplats

Jag hoppas att du bestämmer dig för att hoppa in med två fötter och bygga din egen Drawbot.

Detta är också mitt bidrag till Arduino -tävlingen 2019

Vänligen stödja mina konstruktioner och rösta på mig!