Raspberry Pi RC Control: 4 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

RC -kontroll för Raspberry Pi

Det finns många instruktioner som visar dig hur du styr en robot med WIFI eller bluetooth med en telefon eller surfplatta. Problemet är att du inte kan manövrera tillräckligt snabbt eftersom du måste titta på skärmen och roboten. Med den här inställningen kan du styra din robot med en äkta trådlös AM -RC -kontroll med hjälp av hallon pi.. Vissa lödkunskaper krävs.

Steg 1: Delar som behövs

Delar behövs

1. Futaba 2DR AM radiosändare och mottagare.

2. (4) Pololu RC -omkopplare med digital utgång.

3. perf-board för att löda de (4) små brädorna

4. tråd (jag använde kablarna från Cat5 -kabel)

5. muttrar och bultar

6. lödutrustning

7. mycket liten platt skruvmejsel

Steg 2: Inställning

UPPSTART;

RC -mottagaren har 2 kanaler, en för att styra riktningen och den andra för att styra gasen. Jag köpte handkontrollen och mottagaren som ett kit och den inkluderade också (2) S3003 -servon och en batterihållare. Du behöver bara mottagaren och styrenheten. Du kan klippa ledningarna från servona och använda kontakterna om du vill. Jag bestämde mig för att löda trådarna direkt till stiften på mottagaren istället för att klippa ledningarna från servon. Jag köpte pololu -brädorna från Amazon. Klicka här

Steg 3: Kabeldragning

WIRING;

Läs pololu -manualen i slutet av instruktionsboken för detaljer. Brädorna kan anslutas för 3,3V eller 5V. Om du vill ha 5V signalutmatning från brädorna måste du lödda ihop de 2 stora kuddarna på baksidan av brädorna. Om du vill ha 3.3V från brädorna behöver du inte hoppa över dynorna, men du behöver 3.3V från Rpi. Löd först de medföljande huvudstiften till pololu -brädorna. Placera de (4) små brädorna på perf-boardet och vira enligt diagrammet. Jag inkluderade 2 diagram, ett för 3.3V och det andra för 5V. Observera att för att använda 5V-installationen behöver du 3,3v-5v buffertkort. Till exempel Piface eller motsvarande. Efter att alla trådar är lödda. Ge ström till mottagaren (5V). Alla små brädor ska börja blinka och redo för programmering.

Steg 4: Programmering

PROGRAMMERING;

Du behöver RC -styrenheten för att programmera varje pololukort. Se till att batterierna är bra. Följ bruksanvisningen för detaljer. För att gå in i programläget, med en mycket liten skruvmejsel kortslutning de 2 små kuddarna ovanpå kortet medan du slår på strömmen. Lysdioden blinkar för att indikera att du är i programläge. Aktivera spaken på handkontrollen och korta kuddarna igen för att lagra dem i minnet. Om kortet är korrekt programmerat bör du se lysdioden blinka med en annan hastighet. Gör samma sak för alla andra brädor. Efter programmering bör utgången på varje kort ändras från låg till hög eller hög till låg beroende på joystickens riktning. Av någon anledning, med min inställning är 2 utgångar HIGH och 2 är LOW med spakarna i mitten. Markera utgångskablarna så att när du programmerar hallon pi vet du vilken tråd som är vad. Tänk på att när mottagaren är utanför räckvidden eller om regulatorn är AV, kommer du att ha 2 utgångar HÖG och 2 LÅG.

Detta projekt är avsett att visa hur man lägger till RC -kontroll till hallon pi, inte hur man bygger en robot. Om någon behöver pythonkoden, fråga. Den medföljande videon visar arbetsinställningarna.

VIDEO