Raspberry PI & Arduino - Blynk Stepper Control: 7 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Denna handledning visar dig hur du styr en stegmotor med en Arduino, en Raspberry Pi och Blynk -applikationen.

I ett nötskal skickar appen förfrågningar till Raspberry Pi via Virtual Pins, Pi skickar sedan HIGH/LOW -signal till Arduino och Arduino hanterar sedan stegmotorn.

Jag tror att det är lättare att använda den godkännandet eftersom de flesta är vana att arbeta med Arduino och inte mycket med node.js på Raspberry Pi.

Komponenter som behövs för detta:

- Raspberry PI (jag använder Raspberry Pi 3 modell b)

- Arduino (jag använder en Arduino Nano)

- Servomotor (jag använder en 28BYJ-48 5VDC med dess styrenhet)

- Några bygelkablar

- Strömkälla (5VDC 2A.)

Arduino -skissen och Node.js -koden finns att ladda ner. Sök bara upp filerna.

Steg 1: Skapa appen på din telefon

Ladda ner Blynk från AppStore eller GooglePlay

Öppna appen och skapa en användare eller logga in med facebook.

- Skapa ett nytt projekt

Namnge ditt projekt: MyProject

Välj enhet: Rasapberry Pi 3 B

Anslutningstyp: Wifi (eller Ethernet om din Pi är ansluten till ditt nätverk)

- Klicka på Skapa

Kontrollera din e -post om din token

(ser ut så här 3aa19bb8a9e64c90af11e3f6b0595b3c)

Denna token är bunden till din nuvarande app. Om du gör en annan app genererar du en annan token.

Lägg till följande widgetar i appen (se bild)

- Lägg till 3 knappar

- Lägg till 1 LCD

- Redigera knappen

namnge den första Kommando1, ställ in pinnen som virtuell pin 1 och ställ in läget som SWITCH

namnge den andra CW, ställ in pinnen som virtuell pin 2 och ställ läget som PUSH

namnge den tredje CCW, ställ in pinnen som virtuell pin 3 och ställ in läget som PUSH

- Redigera LCD -skärmen

ställ in stiften som Virtual Pin 4 och Virtual Pin 5 och ställ läget på PUSH

Steg 2: Gör PI redo

Först måste du installera Node.js. Innan du uppdaterar Node.js, var noga med att ta bort gamla versioner:

Öppna Terminal och skriv

sudo apt-get purge node nodejs

node.js -ysudo apt -get autoremove

Automatisk installation av Node.js Lägg till lagringsplatser:

curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_6.x | sudo -E bash -

Installera Node.js

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

sudo apt-get install build-essential nodejs -y

När Node.js är installerat installerar du Blynk

sudo npm installera blynk -bibliotek -g

sudo npm install onoff -g

Steg 3: Skapa ditt projekt

Börja med att ändra katalog (cd -kommando) till pi -katalogen

Öppna terminalen och skriv:

cd/home/pi/

Skapa sedan en katalog där ditt projekt kommer att ligga

mkdir MyProject

Ändra katalog till MyProject, skriv följande i terminalen

cd MyProject

Kontrollera innehållet i katalogen (den ska vara tom). Skriv bara följande i terminalen

ls

Skriv sedan följande för att skapa din projektbeskrivning (package.json)

npm init

Skriv bara projektets namn, författare, version osv …

När detta är gjort installerar du Blynk-biblioteket, onoff-biblioteket och system-sov-biblioteket i DIN projektkatalog. Skriv följande i din terminal

npm installera blynk-bibliotek --save

npm installera onoff -spara

npm installera system-sleep --save

Slutligen, skapa din.js -fil (här kommer din kod att finnas). Skriv följande i terminalen

nano MyProject.js

När du har kört det kommandot öppnas nano (terminaltextredigerare).

Steg 4: MyProject.js

I nano skriver du följande kodrader

var Blynk = require ('blynk-bibliotek');

var AUTH = '*******************'; DETTA ÄR DITT TOKEN

var blynk = ny Blynk. Blynk (AUTH);

var Gpio = require ('onoff'). Gpio,

command1 = new Gpio (18, 'out'), // Kommer att anslutas till Arduino D2

commandCW = new Gpio (23, 'out'), // Kommer att anslutas till Arduino D3

commandCCW = ny Gpio (24, 'out'); // Kommer att anslutas till Arduino D4

var sömn = kräver ('system-sömn');

var v1 = new blynk. VirtualPin (1); // detta är din Command1 -knapp i appen

var v2 = new blynk. VirtualPin (2); // det här är din CW -knapp i appen

var v3 = new blynk. VirtualPin (3); // det här är din CCW -knapp i appen

var v4 = new blynk. VirtualPin (4); // detta är din LCD -rad 1 i appen

var v5 = new blynk. VirtualPin (5); // detta är din LCD -rad 2 i appen

v1.on ('skriv', funktion (param) // Sök efter kommando1 -knappen i appen

{

if (param == 1) // Om du trycker på knappen (vilket är 1) gör du följande

{

v4.write ("kör"); // Skriv "Executing" på LCD -skärmens första rad

v5.write ("Kommando"); // Skriv "Kommando" på LCD -skärmens andra rad

command1.writeSync (1); // Ställ in GPIO18 (som är variabelkommando1) till 1 (HIGH)

sömn (4000); // Vänta i 4 sekunder

command1.writeSync (0); // Ställ in GPIO18 (som är variabelkommando1) till 0 (LÅG)

v4.write ("Klart"); // Skriv "Klart" på LCD -skärmens första rad

v5.write (""); // Skriv "" (ingenting) på LCD -skärmens andra rad

v1.write (0); // Skriv 0 till din Command1 -knapp, så återställs den till OFF -läget

}

});

v2.on ('skriv', funktion (param) // Sök efter CW -knappen i appen

{

if (param == 1) // Om du trycker på knappen (vilket är 1) gör du följande

{

commandCW.writeSync (1); // Ställ in GPIO23 (som är variabel kommandoCW) till 1 (HIGH)

}

annars om (param == 0) // Om knappen inte trycks in (vilket är 0) gör sedan följande

{

commadCW.writeSync (0); // Ställ in GPIO23 (som är variabel kommandoCW) till 0 (LÅG)

}

});

v3.on ('skriv', funktion (param) // Sök efter CCW -knappen i appen

{

if (param == 1) // Om du trycker på knappen (vilket är 1) gör du följande

{

commandCCW.writeSync (1); // Ställ in GPIO24 (som är variabelkommandotCCW) till 1 (HIGH)

}

annars om (param == 0) // Om knappen inte trycks in (vilket är 0) gör sedan följande

{

commandCCW.writeSync (0); // Ställ in GPIO24 (som är variabelkommandotCCW) till 1 (HIGH)

}

});

Spara det och avsluta nano

- för att spara CTRL+O

- för att avsluta CTRL+X

Du är klar med Raspberry Pi.

Testa det nu för att se om det finns någon form av fel (oftast är det Skrivfel)

För att testa det, skriv helt enkelt följande i din terminal

nod MyProject.js

Du bör få en utgång som ser ut så här

På -av -läge

Ansluter till: blynk-cloud.com 8441

SSL -auktorisering …

Auktoriserad

Steg 5: MyProject i Arduino

Ok så nu har vi 2/3 saker färdiga!

Nu behöver vi bara skriva lite kod för Arduino.

- Skapa en ny Arduino -skiss och skriv följande kod.

#omfatta

#define STEPS_PER_MOTOR_REVOLUTION 32

#define STEPS_PER_OUTPUT_REVOLUTION 32 * 64 // 2048

// Stiftanslutningarna måste vara stift 8, 9, 10, 11 anslutna

// till motorförare In1, In2, In3, In4

// Sedan matas stiften in här i sekvensen 1-3-2-4 för korrekt sekvensering

Stepper small_stepper (STEPS_PER_MOTOR_REVOLUTION, 8, 10, 9, 11);

int Steps2Take;

int Command1;

int CommandCW;

int CommandCCW;

void setup ()

{

pinMode (2, INPUT);

pinMode (3, INPUT);

pinMode (4, INPUT);

// (Stepper Library anger stift som utgångar)

}

void loop ()

{

Command1 = digitalRead (2);

CommandCW = digitalRead (3);

CommandCCW = digitalRead (4);

if (Kommando1 == 0)

{

//göra ingenting

}

annan

{

ExecutionFunction ();

}

om (CommandCW == 1)

{

small_stepper.setSpeed (700);

small_stepper.step (-1);

fördröjning (1);

}

om (CommandCCW == 1)

{

small_stepper.setSpeed (700);

small_stepper.step (1);

fördröjning (1);

}

}

void ExecutionFunction ()

{

Steps2Take = STEPS_PER_OUTPUT_REVOLUTION / 4; // Vrid CCW 1/4 varv

small_stepper.setSpeed (700);

small_stepper.step (Steps2Take); // Du kan ersätta Steps2Take med valfritt värde mellan 0 och 2048

fördröjning (500);

Steps2Take = - STEPS_PER_OUTPUT_REVOLUTION / 4; // Vrid CW 1/4 varv

small_stepper.setSpeed (700);

small_stepper.step (Steps2Take); // Du kan ersätta Steps2Take med valfritt värde mellan 0 och 2048

fördröjning (2000);

}

Kompilera och ladda upp till din Arduino.

Se nu till att du ansluter allt korrekt! Se nästa steg för kabeldragning.

Steg 6: Kabeldragning

Anslut Arduino D3 till RaspberryPi GPIO18 (som faktiskt är stift 12)

Anslut Arduino D4 till RaspberryPi GPIO23 (som faktiskt är stift 16)

Anslut Arduino D4 till RaspberryPi GPIO24 (som faktiskt är stift 18)

Anslut Arduino GND till RaspberryPi GND (stift 6)

Anslut Arduino D8 till Stepper Controller In1

Anslut Arduino D9 till Stepper Controller In2

Anslut Arduino D10 till Stepper Controller In3

Anslut Arduino D11 till Stepper Controller In4

Anslut 5VDC till Arduino, Raspberry Pi och Stepper Controller

Steg 7: Det är det

Kolla in videon så ska du vara klar!

Tack och njut!