Innehållsförteckning:
- Steg 1: Varifrån jag fick min idé
- Steg 2: Steg 1: Sätt igång din motor
- Steg 3: Steg 2: Anslut dina trådar till din H-Bridge
- Steg 4: Steg 3: Lägg till hane till kvinnliga trådar på H-bridge
- Steg 5: Steg 5: Anslut med kod
- Steg 6: Steg 6: Styr Buggy på en enhet
- Steg 7: Steg 6: Video
Video: Robot Buggy RPI: 7 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44
En Robot Buggy är mycket lätt att göra med din Raspberry Pi om du följer proceduren eftersom det kommer att vara viktigt.
Ämnen som jag kommer att ta upp är:
- Varifrån jag hittade denna idé och eventuella ändringar (länkar kommer att tillhandahållas)
- Material
- Steg för steg -procedur (bilder kommer)
- Slutvideo av Robot Buggy som fungerar
Steg 1: Varifrån jag fick min idé
Jag fick min idé från Raspberry Pi -projektets webbplats. Jag använde i princip stegen på den webbplatsen för att hjälpa mig. Här är länken om du vill kolla in den:
projects.raspberrypi.org/en/
Stegen på webbplatsen är ganska komplicerade så jag kommer att visa dig stegen i denna instruerbara. Låt oss börja!
Steg 2: Steg 1: Sätt igång din motor
Det första steget är i princip det enklaste. Allt du behöver göra är att ansluta dina trådmotorer till separata han- till honkablar. Titta bara på bilden.
Steg 3: Steg 2: Anslut dina trådar till din H-Bridge
Du måste ansluta dina ledningar till H-bron på sidorna. Du behöver en skruvmejsel för detta steg för att lossa skruven på var du ska placera dina ledningar. Titta bara på bilden. (Se till att sätta den på sidorna där det finns 2 portar på båda sidor).
Steg 4: Steg 3: Lägg till hane till kvinnliga trådar på H-bridge
Du måste lägga till han- till honkablar på stiften. Efter det måste du ansluta dessa ledningar till GPIO -stift. Därefter lägger du till jord och ström från ett batterikontakt till din H-Bridge. Detta borde se ut ungefär så här. Du kommer också att lägga till en annan mark i samma port men den tråden går till marken på din brödbräda. Så det finns 2 jordkablar, en från din brödbräda och en annan från batterikontakten.
Steg 5: Steg 5: Anslut med kod
Kopiera kodningen från bilden ovan. Du måste ansluta brödbrädan till din pi. När du har gjort det måste du använda VNC viewer och ett batteri om du inte vill ha kablar som ansluts till din bildskärm. Men för närvarande, kopiera koden ovan. Jag kommer att förklara VNC viewer i nästa steg.
Steg 6: Steg 6: Styr Buggy på en enhet
Du kan också styra vagnen på din telefon. Ladda bara ner VNC viewer. Från din dator skriver du kommandot på sudo "hostname -I". Därifrån får du en IP -adress och sedan sätter du in den adressen på din telefon. Precis som det kommer du att kunna komma åt allt från din dator till din telefon utan några extra ledningar som stör dig. Du kommer också att behöva ett power pack.
Steg 7: Steg 6: Video
Här är en video av Robot Buggy som fungerar. Du kan lägga till extra komponenter som lysdioder på din brödbräda för att det ska se mer intressant ut!
Rekommenderad:
RSPI Push-Button Robot Buggy: 10 steg
RSPI Push-Button Robot Buggy: Har du någonsin sett en fjärrkontrollbil i affären och undrat om du kunde bygga en själv. Jo, du kan bygga en och styra din bil med tryckknappar. Allt du behöver är några enkla material och du kan bygga dig en tryckknapp
Pi Buggy: 4 steg
Pi Buggy: Detta var vårt allra första projekt. I detta projekt skapade vi en buggy som styrs av en hallon pi. Det är ett ganska enkelt projekt och kan vara ett mycket bra första projekt för alla som vill lära sig. För detta projekt behöver du: -En Raspberry Pi-A
Rock Buggy Body för RedCat Gen7: 9 steg (med bilder)
Rock Buggy Body för RedCat Gen7: Inspiration3D Utskriftstillbehör och till och med hela kroppar är mycket populärt bland RC -samhället, särskilt inom genren RC Crawlers. Jag själv och andra har släppt alla möjliga kostnadsfria projekt, men det är ovanligt att tillverkarna släpper
DIY -telefonstyrd LEGO® Bat Buggy: 5 steg
DIY -telefonstyrd LEGO® Bat Buggy: Med några 3D -tryckta delar och några billiga komponenter kan du bygga små telefonstyrda LEGO -fordon. För projektet kommer jag att använda: en ESP32 -mikrokontroller (Adafruit Feather ESP32 eller en TTGO -motsvarighet till detta) 2 x N20 -växlade motorer 1
Lady Buggy, WiFi Edition: 5 steg (med bilder)
Lady Buggy, WiFi Edition: " Lady Buggy " är en lady bug -stylad " buggy " Jag designade för våra barnbarn i åldrarna från 2 år till, ja, jag lämnar det bara vid 2 år +. Som visas i videon är Lady Buggy ett wifi -aktiverat fjärrkontrollfordon som har