Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
En Robot Buggy är mycket lätt att göra med din Raspberry Pi om du följer proceduren eftersom det kommer att vara viktigt.
Ämnen som jag kommer att ta upp är:
- Varifrån jag hittade denna idé och eventuella ändringar (länkar kommer att tillhandahållas)
- Material
- Steg för steg -procedur (bilder kommer)
- Slutvideo av Robot Buggy som fungerar
Steg 1: Varifrån jag fick min idé
Jag fick min idé från Raspberry Pi -projektets webbplats. Jag använde i princip stegen på den webbplatsen för att hjälpa mig. Här är länken om du vill kolla in den:
projects.raspberrypi.org/en/
Stegen på webbplatsen är ganska komplicerade så jag kommer att visa dig stegen i denna instruerbara. Låt oss börja!
Steg 2: Steg 1: Sätt igång din motor
Det första steget är i princip det enklaste. Allt du behöver göra är att ansluta dina trådmotorer till separata han- till honkablar. Titta bara på bilden.
Steg 3: Steg 2: Anslut dina trådar till din H-Bridge
Du måste ansluta dina ledningar till H-bron på sidorna. Du behöver en skruvmejsel för detta steg för att lossa skruven på var du ska placera dina ledningar. Titta bara på bilden. (Se till att sätta den på sidorna där det finns 2 portar på båda sidor).
Steg 4: Steg 3: Lägg till hane till kvinnliga trådar på H-bridge
Du måste lägga till han- till honkablar på stiften. Efter det måste du ansluta dessa ledningar till GPIO -stift. Därefter lägger du till jord och ström från ett batterikontakt till din H-Bridge. Detta borde se ut ungefär så här. Du kommer också att lägga till en annan mark i samma port men den tråden går till marken på din brödbräda. Så det finns 2 jordkablar, en från din brödbräda och en annan från batterikontakten.
Steg 5: Steg 5: Anslut med kod
Kopiera kodningen från bilden ovan. Du måste ansluta brödbrädan till din pi. När du har gjort det måste du använda VNC viewer och ett batteri om du inte vill ha kablar som ansluts till din bildskärm. Men för närvarande, kopiera koden ovan. Jag kommer att förklara VNC viewer i nästa steg.
Steg 6: Steg 6: Styr Buggy på en enhet
Du kan också styra vagnen på din telefon. Ladda bara ner VNC viewer. Från din dator skriver du kommandot på sudo "hostname -I". Därifrån får du en IP -adress och sedan sätter du in den adressen på din telefon. Precis som det kommer du att kunna komma åt allt från din dator till din telefon utan några extra ledningar som stör dig. Du kommer också att behöva ett power pack.
Steg 7: Steg 6: Video
Här är en video av Robot Buggy som fungerar. Du kan lägga till extra komponenter som lysdioder på din brödbräda för att det ska se mer intressant ut!