THE LIVE SKELETON: 10 steg

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:11

I detta projekt hade vi i uppgift att göra en funktionell prototyp på en Halloween -dekoration med olika arduino -komponenter som lysdioder, sensorer, högtalare etc. människor

Funktionen av vår prototyp börjar när detektorn i botten av kistan detekterar något nära, vid denna tidpunkt aktiverar systemet en servomotor som gör att ett skelett med ett intervall på 90 grader höjs eller döljs.

Samtidigt aktiveras summern genom att spela en sång medan skelettet stiger.

Projekt av Marc Vila, Javi Abad och Pau Carcellé

Steg 1: Material och komponenter

Byggmaterial:

6x trä med sina respektive dimensioner

1x plastskelett

1x Spindelnät

12x spindel

4x gångjärn

Svart färg

Elektroniska material:

Servomotor

Ultrasonisk närhetssensor HC-SR04

Summer

Bakelitplatta

Arduino UNO -tallrik

Anslutningskabel

Tenn

Svetsare

Steg 2: Designa en kista

Ritningar av den yttre utformningen av kistan gjordes för hand. Med denna snabba skiss och 3d organiserar vi oss själva för att känna delarna av kistan och så att vi kan montera den.

Här nedan bifogar vi en 3D -design som kan hjälpa dig att göra kistan

Steg 3: Klipp och montera

Med de mått som redan definierats fortsätter vi med att skära alla trädelar och sedan förena dem med varm silikon.

Först skapar vi kistens struktur och lägger sedan till den nedre basen och slits samma för att göra locket på kistan. Detta lock kommer att bildas av två delar som kommer att utsättas för 3 gångjärn.

Steg 4: Måla kistan

När vi har monterat kistan fortsätter vi att ge den ett lager svart färg.

Steg 5: Skelettmekanism

Vi använder en träpinne och några flänsar för att fästa skelettet på servomotorn för att kunna utföra rörelsen. Sedan gjorde vi två hål i den nedre delen av kistan för att kunna placera den ultraljudssensorn.

Steg 6: Elektroniska anslutningar

Steg 7: Koden

När någon kommer närmare ultraljudssensorn börjar summerns melodi låta och servon aktiveras och ändrar dess vinkel från 0 till 85 grader. Så när sensorn inte känner av någon närvaro finns det en fördröjning på 0, 5 sekunder och sedan stannar melodin och servon går tillbaka till utgångsläget.

Steg 8: Total montering

Med koden korrekt programmerad och de två delarna av vår prototyp redan monterade, (kista och skelett) kommer vi att fortsätta att ansluta hela elschemat genom att ansluta brädans kablar till våra komponenter för att senare verifiera att allt fungerar korrekt.

Senare kommer vi att göra en dekoration i vår kista med tyget och olika spindlar.

Steg 9: Försök att skrämma någon

Slutligen är det dags att kontrollera att skelettets rörelse är korrekt.

Efter olika tester har vi kunnat definiera vinklarna perfekt så att skelettet inte träffar kistan, först var nedstigningsvinkeln för aggressiv och gjorde en mycket abrupt nedåtgående rörelse.

Nedan kan du se hur prototypen fungerar med en video.

Steg 10: Slutsats

Även om det huvudsakliga målet var att designa en Halloween -dekoration, trodde vi att vi hade total frihet att skapa någon prototyp. På detta sätt kunde vi tänka olika idéer med teamet och slutligen kombinera dessa idéer för att skapa vårt sista projekt.

Vi tror att arbetet med arduino kommer att underlätta oss mycket i framtiden för att skapa nya projekt. Under dessa veckor har vi lärt oss och tappat rädslan för att göra olika prototyper med elektronik, vilket ger oss bättre kvalitet och finish i framtida projekt.

Slutligen vill vi säga att arbetet i grupp har gjort det lättare för oss att genomföra detta projekt. Varje person i teamet har bidragit med olika färdigheter och praktiskt taget har vi inte haft några problem.