Innehållsförteckning:
Video: Python programmerbar DIY robotarm: 5 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44
Varför gör detta projekt:
(a) Lär dig att styra robotarmen genom att faktiskt skriva Python -kod. Detta ger dig den mest detaljerade kontrollen samtidigt som du lägger till datorprogrammering i ditt bälte och lär dig den inre funktionen hos sofistikerade registerbaserade motorer.
(b) Lär dig Raspberry Pi 3B och GPIO -stiften.
(c) Arbeta med "Ferrari" för robotmotorer/ställdon (Dynamixel AX-12A).
(d) Spara pengar genom att inte behöva köpa en separat kontrollmodul (t.ex. ingen CM-530).
(e) Lär dig att koppla en brödbräda med en billig ($ 1,50) DIP-20 IC för att styra kommunikationen.
(f) Lär dig UART, halv duplex till hel duplex och seriell kommunikation.
Komplett materialförteckning (BoM):
github.com/CalvinBarajas/RobotArm
Handla om:
I den här videoserien kommer jag att visa dig exakt vad du behöver för att bygga denna robotarm. Jag går igenom alla steg en för en så att du kan replikera det här projektet hemma om du vill. Var noga med att läsa igenom ReadMe -filen i mitt GitHub -arkiv (https://github.com/CalvinBarajas/RobotArm). Detta är en enkel robotarm med Dynamixel AX-12A servos, Raspberry Pi 3B mikrokontroller, 74LS241 oktal tri-state buffert, Python-programmering, lite Linux och UART seriell kommunikation. Jag gjorde alla tunga lyft för det här projektet och det borde vara ganska mycket plug-and-play för dig.
Tack för din tid!
Calvin
Steg 1:
Innehållsförteckning:
(a) Robotarm i olika vinklar.
(b) ReadMe.md -filen på GitHub.
Steg 2:
Innehållsförteckning:
(a) Hur man trådar upp brödbräda.
(b) Instruktionspaketet förklarat.
Steg 3:
Innehållsförteckning:
(a) Närbilder på robotarmen och hur den är sammansatt.
(b) Diskutera webbplatser som är viktiga för detta projekt.
Steg 4:
Innehållsförteckning:
(a) Fördjupad granskning av Python -kod i GitHub -förvaret.
(b) Instruktionspaketet (målposition och vinkelhastighet förklaras).
Steg 5:
Innehållsförteckning:
(a) Flytta roboten i verkligt team och se hur förändringar påverkar armen.
(b) Hur Mastech HY1803D-strömförsörjningen fungerar.
(c) Instruktionspaketet (avancerad analys).
(d) Hur man använder Box.com för att överföra filer.
Rekommenderad:
Renegade-i (programmerbar IC-testare som känns som den riktiga saken): 3 steg (med bilder)
Renegade-i (programmerbar IC-testare som känns som den verkliga saken): MILLIONS DOLLAR DREAM. Har du någonsin drömt om att ha din egen IC-testare hemma? Inte bara en pryl som kan testa IC, utan en "programmerbar" maskin som känns som en av flaggskeppsprodukterna för de största aktörerna i semikon -testindustrin, lyckas
Servometronom, programmerbar för olika hastigheter: 3 steg
Servo -metronom, programmerbar för olika hastigheter: Gör din egen metronom. Allt du behöver är Arduino Mega 2560 startpaket och en kompatibel dator
Programmerbar knappsats: 5 steg (med bilder)
Programmerbar knappsats: I det här projektet ska jag visa hur man gör relativt enkla och billiga programmerbara knappsatser för att kartlägga dina mest använda kortkommandon, applikationer med mera. Denna knappsats upptäcks som tangentbord i alla större operativsystem, inga ytterligare drivrutiner behövs
DIY Massive 12000 Watt 230v programmerbar belysningsinställning 12 kanaler: 10 steg
DIY Massive 12000 Watt 230v programmerbar belysningsinställning 12 kanal: Hej alla, I det här projektet kommer jag att visa dig hur du kan göra en massiv 12000 watt led ljuskontroll. Detta är en 12 -kanals inställning, med hjälp av denna krets kan du styra valfritt 230v ljus .Du kan göra olika mönster av belysning. I den här videon vill jag
DIY Arduino robotarm, steg för steg: 9 steg
DIY Arduino robotarm, steg för steg: Denna handledning lär dig hur du bygger en robotarm själv