Simple Plywood Tricopter .: 6 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Trevligt trikopterprojekt med 3 mm plywood för ramen och en fullstor servo för gaffeln. Inga snygga led eller gångjärn eller små servon som går sönder!

Med billig A2212 borstlös motor och Hobbypower 30A ESC. 1045 propellrar och lättanvänt KK2.1.5 Flight control board.

Steg 1: Design och skär ut

Jag var riktigt nöjd med hur den här modellen blev. Jag använder alltid samma metod för mina modeller men den här gången tog jag det ett steg längre genom att minska materialet som används.

När du skriver ut planerna är det mycket viktigt att se till att planerna har skrivits ut till 100% utan skalning. varje arm ska vara 200 mm lång.

Så i princip när du har skrivit ut planerna kommer du att upptäcka att hela modellen passar på en bit 3 mm plywood 300 mm * 300 mm som du behöver fördubbla eftersom varje bit måste skäras två gånger. vilket betyder att du bara behöver en bit plywood 300 x 600 mm eller 1 fot vid 2.

Du måste fästa planerna på träet med hjälp av ett lim och sedan försiktigt klippa ut alla bitar. Varje gång du skär ut lite, se till att spåren har rätt storlek och att motsvarande bitar passar ihop.

Designen har noggrant övervägts att använda samma bitar på olika ställen, så till exempel är de två stationära armen uppenbarligen identiska, men det är även armarnas ovansida och botten och faktiskt är toppen och botten symmetriska så att de passar på båda hållen runt omkring. När du har byggt klart den här modellen kommer du bara att ha 3 små bitar extra och alla dessa bitar är associerade med servoarmen.

När du har klippt ut alla bitar behöver du borra alla hål, och när du har gjort hålen kan du sedan skala av papperet. (det är det fina med att använda sticklim)

Steg 2: Limma ihop bitarna

Jag spenderade lite tid på designen och såg till att bitar skulle passa ihop säkert. Innan du börjar limma ihop alla bitar bör du testa bygga armarna först bara för att vara säker på att du kommer att kunna fästa ihop alla bitarna.

Min preferens är att använda gorillalim. Till att börja med fungerar det riktigt bra och tar bara 2 timmar att ställa in. Men om du är ny på Gorillalim, se till att du följer instruktionerna eftersom du behöver blöta ena träytan och applicera limet på den andra. då måste du klämma ihop bitarna medan limet stelnar. OCKSÅ är det mycket viktigt att behålla hudens lim så antingen bär handskar eller använd en applikator.

du kan använda ett PVA -lim men det kan ta mycket längre tid att torka och om du som jag är otålig är det inte roligt att vänta på att limet ska torka! Hela den här modellen startades på fredagskvällen och flög vid söndagslunchen.

Steg 3: Elektrisk passform, motorer och ESC: er

Hastigheten denna modell kom ihop var verkligen imponerande. när alla bitar limmats är det bara att sätta armarna på det centrala navet (men inte limma) och lägga till yaw motorfästet med två M4 * 16 mm skruvar med nylocks.

För att montera motorerna har jag använt motorfästet som medföljer satsen. För att få hålen på rätt plats placerar jag motorfästet (utan motorn monterad) och håller fästet på plats och borrar det första hålet. Sedan lägger jag en M3 -skruv i hålet och borrar det motsatta hålet, igen placerar jag en M3 -skruv i det hålet och borrar sedan de två sista. På detta sätt bör du få alla hål att ställas in korrekt när du monterar motorn.

Du kan se på bilden ovan hur jag har monterat motorerna och gängat motorkablarna genom armarna och ut ur hålet. Detta ger en fin ren modell och håller alla ledningar ur vägen. Motortrådarna löds sedan rakt på ESC, detta blir av med de tre ledningar och anslutningar du normalt skulle ha från ESC till motorn. Vid strömkablarna till ESC har jag lagt till 4 extra röd och svart tråd och som motorkablarna har dessa matats genom armen och är alla sammanfogade i området mellan mittdelen.

Medan jag lödde motorkablarna på ESC väljer jag också att lägga till ledningarna till lamporna. Som visas på en av bilderna löds detta på kuddarna på andra sidan till huvudkablarna.

Steg 4: Yaw Servo

Denna design har använt en hel (normal) storlek servo. Anledningen är att jag försökte en liten trikopter (HJ-Y3) som använde en mini 9 gram servo och insåg mycket snabbt att detta var den svaga punkten. Trots att kugghjulen var av metall så hindrade de inte dem vid minsta krock! också modellen var tillverkad av glasfiber som verkar gå sönder mycket lätt.

SÅ den servo jag har använt är en Bluebird -servo, det råkar vara en höghastighetsmetallväxelservo men jag tror att du kan komma undan med en vanlig servo. BMS-631MG.

Som visas på bilden och förklaras i videon är servon monterad med hornet på sidan av motorn och sedan är det bara en kort länk av pianotråd till motorfästet ovan.

Jag konstruerade motorfästet för att bara ha 20 graders rörelse upp och 20 grader nedåt, från de tester jag har gjort hittills verkar det vara gott. Jag tror också att begränsning av motorfästets rörelse hjälper till att skydda servon.

Steg 5: KK Flight Controller och inställningar

Jag har använt flygkontrollkortet KK 2.1.5 för detta projekt. Jag gillar verkligen kortets enkelhet och det faktum att du kan göra ändringar på kortet utan att behöva ansluta till en dator eller använda bluetooth till en telefon/surfplatta.

Beroende på hur du vill flyga beror denna modell på hur du monterar flygkontrollkortet. Om du vill flyga modellen som ett "Y" med två motorer på framsidan, bör brädpilen peka i mitten av de två. Om du emellertid vill vara besvärlig (som jag) och vill flyga konfigurerat som ett upp och ner "Y", bör tavlpilen vända mot den främre motorn. DET SPELAR INTE VAR SERVOARMEN ÄR. När det gäller flygkontrollen anses servon bara användas för att ändra modellens yaw och oavsett var den är kommer det alltid att få modellen att rotera.

Om du flyger med standard Tri visar KK dig motornumret och berättar motorriktningen. men jag tror inte att det spelar någon roll så länge du får två i en riktning och den sista går motsatt väg. Men för klarhetens motor bör man vara medurs som ska vara 3. och motor 2 ska vara moturs. till skillnad från min! (men fungerar fortfarande)

När du har anslutit alla ESC och servo (i position 4) kan du ansluta batteriet och konfigurera regulatorn. Motorlayout bör vara Tricopter med servo i 4. Sedan kollade jag hur modellen fungerade utan propellrarna, med gasen uppe för att starta motorerna flytta modellen i en cirkel och bekräfta att servon rör sig i motsatt riktning för att motsätta åtgärden. I mitt fall rörde det sig inte i rätt riktning vilket innebär att modellen skulle ha snurrat ur kontroll. För att rätta till detta måste du gå in i mixerredigeraren och rulla ner till kanal 4 (servon) och ändra rodervärdet till -100. Medan du är på det ändrar du självnivåinställningen till att alltid vara på på lägesidan och slutligen för att få dig att stirra upp P -förstärkningen till 75 i PI -redigeraren.

Steg 6: Finisher och förbättringar

När jag först provade den här modellen klämde jag in batteriet mellan de centrala sektionerna, det fungerade ok men jag bestämde mig för att ändra designen för att lägga till en bättre position. batteriet måste också stå utanför mitten för att motverka vikten av servon.

Jag har också lagt till hål i de nya centrala bitarna så att en slips kan vara intresserad av att fästa armarna på plats.

Den här modellen är väldigt trevlig att flyga och riktigt rolig. Jag kan inte vänta med att flyga i ett större fält och hon vad det kan göra!

Andra pris i tävlingen Make it Move