Robot servoarm: 5 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Vi ska göra en robust robotarm som kan lyfta vikter och flytta den. Låt oss komma igång med de här coola grejerna.

Steg 1: Gör en robot

Detta projekt handlar om att göra en robot servoarm. Jag har använt 2 stegmotorer och 2 servomotorer här. Vi kan också använda servo i stället för stegmaskiner men steppare är mer hållbara och exakta. De kan också hantera mer vikt vilket kommer att vara användbart här eftersom jag har använt stål istället för plast för delarna. Huvudkontrollen görs med hjälp av en arduino uno. Strömförsörjningen gavs direkt från den bärbara datorn. Men vi kan också ge 5V matning direkt med ett batteri.

Steg 2: Allt om Steppers

För stepper behöver vi motorförare uln2003 eller uln2004 och l293d baserat på läget där vi använder dem. För unipolärt läge behöver vi darlington-array för att förstärka strömmen och för bipolärt läge behöver vi en h-bridge-motordrivrutin eftersom vi behöver ge dubbelriktad strömförsörjning. Jag har använt stegarna i både bipolära och unipolära lägen i detta projekt. Bipolärt läge ger mer vridmoment medan unipolär är mer exakt när det gäller stegstorlek. Baserat på stegmotorns datablad kan vi beräkna de steg som tagits för ett varv. Utväxlingsförhållandet och stegstorleken kommer att finnas där.

Steg 3: Ansluta delarna

Anslutningsschemat ges nedan. Var noga med att jorda alla gnd -anslutningar med gnd of arduino. För servo kan vi direkt ge 5V taget från arduino -kortet. Men stepper drar mer ström. Så vi måste tillhandahålla en separat källa högst 5V för stegarna om betyget är 5V. Vi kan också reglera spänningen med hjälp av spänningsregulator IC 7805. Se bilderna för att ansluta komponenterna.

Steg 4: Arduino -kod

Kopiera klistra in koden i arduino ide. Om du inte har biblioteken i koden, ladda ner dem innan du kör koden. Ange nr. steg du vill att din motor ska gå. Det första steget är det i basen och steget2 är det som styr höjden på servomotorerna. Därefter måste du ange vinkeln där du vill att servon ska gå. Kalibrera och placera dem ordentligt så att de går i spegelrörelse.

Steg 5: Slutsteg

Anslut allt säkert med hjälp av bygelkablar och montera dem säkert. Försök ditt bästa för att balansera inställningen från lutning. Skruva ner steget till en träram kan göra jobbet. Efter att du har laddat upp koden kan du lyfta ett föremål och styra det för att placera det på någon annan plats. Du kan till och med lägga till detta till en robot på hjul och göra det stort!