Enkel servoarm: 12 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:41

Hej, Idag kommer jag att instruera dig om hur du gör en enkel robotarm som kan programmeras för att utföra en mängd funktioner eller bara spela golf.

Tillbehör

- 3x servomotorer ($ 4 per motor)

- 1x brödbräda ($ 10)

- 1x Arduino Uno ($ 21)

- 1x paket med bygeltrådar (ungefär $ 10)

- 3x potentiometer ($ 6 för 3)

- 2x tryckknapp (20 cent per 1)

- 5x röd LED ($ 12 för kit med 300 st)

- 5x 330 Ohm motstånd ($ 8 för 100 -pack)

- 2x 10k Ohm motstånd ($ 8 för 100 -pack)

Steg 1: Förbered

Lägg upp alla dina komponenter på bordet framför dig. Kontrollera att du har allt där och se till att ditt arbetsutrymme är rent. Det är viktigt att se till att du har allt du behöver så att du inte gör misstag eller slutar arbeta med projektet.

Steg 2:

Ta din brödbräda och lägg ut den på arbetsytan framför dig. Bredvid den ställ ner din Arduino UNO och kabeln som ansluter den till datorn.

Steg 3:

Dra ut fyra bygeltrådar för att börja. Fäst först en röd bygel från 5v på Arduino till den röda + sidan på brödbrädet. När det är klart, fäst en svart bygel från GND på Arduino till den svarta sidan på brödbrädet. När de två trådarna är fästa, fäst en svart tråd och en röd tråd till de motsatta kraftledningarna på andra sidan av brödbrädet.

Steg 4:

För nästa steg fäst tre potentiomitrar bredvid varandra samt röda och svarta ledningar från deras vänstra och högra stift för att ge komponenterna kraft och jord. Dessa potentiomitrar tillåter oss att styra armens 3 leder med 90 graders rörelse.

Steg 5:

Fäst sedan två tryckknappar och 5 lysdioder som visas. Dessa kommer att användas som en metod för att programmera funktioner i armen genom att bara använda hårdvara, ingen programvara.

Steg 6:

Fäst de 7 motstånden på brödbrädan enligt bilden. Två 10k ohm motstånd är anslutna till det högra benet på varje knapp och till marken, och fem 330 ohm motstånd är anslutna till det högra benet på de röda lysdioderna och i marken.

Steg 7:

När du har anslutit motstånden är det dags att ansluta potentiometrarna och knapparna. Följ diagrammet som visas och fäst en blå tråd från var och en av de mellersta stiften på potentiometrarna till facken a0, a1 och a2 på Arduino. Fortsätt sedan med att ansluta ström till var och en av knapparna enligt diagrammet och deras signalstift i 12 och 13 precis ovanför motståndet som visas.

Steg 8:

När du har slutfört steg 7 kan du börja fästa signalkablarna för de röda lysdioderna. Fäst fem gula signalkablar från varje vänster ben på en LED till stift 8, 7, 4, 3 respektive 2. När du är klar fortsätter du till nästa steg.

Steg 9:

Placera sedan dina 3 servomotorer med kontakterna vända mot brödbrädan. Efter att ha gjort det gör du tre uppsättningar anslutningar för ström och jord som servon kommer att använda när de är anslutna till brödbrädet. Följ diagrammet som visas för att ansluta trådarna korrekt.

Steg 10:

För detta steg fäster vi servomotorerna på brödbrädan. Börja med att ansluta ström och jord för varje servo till ström- och jordanslutningarna som vi gjorde tidigare. Följ sedan diagrammet, anslut signalstiften för varje servo till vänster om varje strömkabel så att den kan anslutas nästa.

Steg 11:

När du har slutfört steg 10 kan du börja ansluta signalledningarna för servomotorerna. Använd stiften 9, 6 och 5 för att ansluta 3 signalkablar till de tre servona enligt bilden. Detta gör att servon kan ta emot en ingång från potentiometrarna via Arduino.

Steg 12:

Nu när du har slutfört kabeldragningen kan du ta kreativa friheter med projektet. Du kan följa som jag gjorde och göra armen av Popsicle -pinnar och hett lim eller så kan du ta din egen väg och designa din egen arm med andra material. I detta steg tillhandahålls koden, använd den gärna eller gör din egen.