Iot Modbot: 10 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-31 10:25

La Raspberry Pi har en "revolució" -salong som jag kan använda för att få en ordning som kan fungera som en lösning för entorns educatius, men det finns också möjligheter till prestationer för att konvertera-läs och basera upp till tips på projekt, cada vegada mer original.

Encara que hi ha letteralment centenars d’idees que tot tipus de creadors han aconseguit fer realitat gràcies a aquests dispositius, nosaltres us presentarem la nostra idea i com fer-la realitat.

Vi kan också göra en projektion som är intressant för universiteterna i Vic.

En el nostre project, treballarem amb dos plataformes diferents (Arduino i Raspberry) que comuniquen entre elles via Bluetooth. L’objectiu principal és poder governar el robot des de qualsevol lloc i a qualsevol hora a través d’internet i poder veure’n la imatge en temps real.

Steg 1: Steg 1: Installera Video Streamer

Primer de tot fem uppdatering Jag uppgraderar per Raspberry actualitzada:

• sudo apt-get uppdatering
• sudo apt-get uppgradering

Installerad version av libjpeg:

sudo apt-get install libjpeg62-turbo-dev

Installerad programvara:

sudo apt-get install cmake

Ladda ner el mjpg-streamer amb el pluguin raspicam:

git-klon https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git ~/mjpg-streamer

Canviem de directori:

cd ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimentell

Sammanställning:

göra rent allt

Substituim el jpg-streamer antic:

• sudo rm -rf /opt /-j.webp" />
• sudo mv ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimentell/opt/mjpg-streamer
• sudo rm -rf ~/-j.webp" />

Per començar a veure la imatge och directe:

LD_LIBRARY_PATH =/opt/-j.webp" />

La camera tindria que estar funcionant. Per comprobar-ho, ves al seguent enllaç:

https:// LA-TEVA-IP: 9000/stream.html

Steg 2: Steg 2: Instal·lació D’Apache, PHP I MySQL Per Al Servidor De La Nostra Raspberry Pi

Kommer att installera mjukvara Apache, huvudkomponent för en webbserver. Executarem la següent comanda via terminal:

apt-get install apache2 apache2-doc apache2-utils

Seguidament, installera en PHP:

apt-get install libapache2-mod-php5 php5 php-pear php5-xcache

Ara hem d’instal·lar el paquet per la connexió a la base de dades (PHP-> SQL):

apt-get installera php5-mysql

Seguidament, installera MySQL för servrar, alla kvalificerade magasiner totes les dades per al web server de la nostra Raspberry:

apt-get installera mysql-server mysql-klient

Durant aquesta instal·lació, se’ns demanarà una contrasenya per al servidor. Al finalitzar la instal·lació, ja haurem completeat la primera part. Reiniciem la Hallon.

Per comprovar que s’ha instal·lat correctament, escrivim al navegador ‘localhost’ o ‘127.0.0.1’ o la IP de la hallon ‘xxx.xxx.xxx.xxx’.

Per editar la pàgina web, entrarem al directori ‘/var/www/html’. L’arxiu que s’obra per defecte semper serà el ‘index.html’.

Steg 3: Steg 3: Instal·lació Del PhpMyAdmin Per Al Servidor De La Nostre Raspberry Pi

Per instal·lar el phpMyAdmin, execememem la següent comanda a la consola:

sudo apt-get install phpmyadmin

Durant la instal·lació, s’ens preguntarà quin servidor web s’utilitzarà. En el nostre cas triarem l’apache2.

Seguidament, clicarem ja per procedir amb la instal·lació per defecte.

Tot seguit, ens demanarà una contrasenya. Hej skrivare la contrasenya que hem escrit anteriorment al instal·lar el servidor web. Després ens demanarà una contrasenya amb la que accedirem al phpMyAdmin.

Una vegada finalitzada la instal·lació del phpMyAdmin, el combinarem amb l’apache2. Per fer-ho, haurem d’editar el fitxer apache2.conf, entrant la següent comanda a la consola:

sudo nano /etc/apache2/apache2.conf

Al final del fitxer, hi afegirem la seguent fila:

Inkludera /etc/phpmyadmin/apache.conf

Jag förklarar igen att servidor använder la següent comanda:

sudo /etc/init.d/apache2 starta om

Per comprovar que s’ha instal·lat correctament, escrivim al navegador ‘localhost/phpmyadmin’ o ‘127.0.0.1/phpmyadmin’’o la IP de la hallon‘xxx.xxx.xxx.xxx/phpmyadmin’’.

Steg 4: Steg 4: Obertura De La Nostre Raspberry Pi och Internetpúblicament

Per tal de poder accedir a la base de

dades des de qualsevol lloc del món amb connexió a internet, haurem d’obrir els ports del router on està connectada la Raspberry. El port que haurem d’obrir per a poder accedir a la base de dades de la Raspberry és el 80.

Cada router t una metodologia different d’obrir ports, però el concepte acaba sent el mateix per a tots: obrir un port per a una IP privada de la nostre xarxa local.

Steg 5: Steg 5: Crear Base De Dades

Per crear aquesta base de dades, primerament ens vàrem connectar al phpMyAdmin amb el nostre nom d’usuari i la nostra contrasenya.

Un cop dins, cliquem a New i seguidament, ens demana el nom de la base de dades. Nosaltres hi posarem BASEDEDADES. Després farem click a crea.

Ara ja tenim la nostra base de dades anomenada BASEDEDADES creada.

El següent pas és crear una taula. Per fer-ho, clicarem sobre la nostre base de dades (BASEDEDADES) i escriurem el nom de la nova Taula i hi especificarem el número de columnes.

Un cop creada, només faltarà posar nom a les columnes, especificant el tipus de variable que s’hi guardarà i la longitud d’aquesta.

Om du klickar på en sida, kan du också skapa en ny bas.

Steg 6: Steg 6: Phyton Per Llegir Base De Dades

En aquest punt varem buscar les ordres pertinents per poder fer konsulterar a la nostre Base de Dades.

En kontinuerlig väg till Python för att få en databas baserad på databasen "DataBase", som är en "lokal värd" som ger en "DB_USERNAME" i lösenordet "DB_PASSWORD".

L’altre part que haurem de complimentar amb les nostres dades és la part de sql. A sql hi escriurem la consulta que volguem fer a la Base de Dades. En el següent Link hi ha tot d'exemples molt utils per apendre a fer konsulterar SQL.

msdn.microsoft.com/es-es/library/ms187731….

Steg 7: Steg 7: Webb Per Gestionar Las Base De Dades

La gestió de la base de dades es pot fer de varierar maneres. Nosaltres hem optat per crear un arxiu php amb el que accedim a la nostra base de dades per inserir noves dades i consultar-les.

Amb el següent codi php, ens connectem a la base de dades anomenada BASEDEDADES, amb l’usuari USUARI i la contrassenya CONTRASSENYA.

$ conexio = mysql_connect ("localhost", "USUARI", "CONTRASSENYA");

mysql_select_db (“BASEDEDADES”, $ conexio);

A continuació, es mostren les comandes inserir noves dades a la base de dades anterior, dins la taula TAULA, a les columnes COL1, COL2 i COL3, els valors VALOR1, VALOR2 i VALOR3 respectivament.

mysql_query ( INSERT INTO` TAULA` (`COL1`,` COL2`, `COL3`)

VÄRDEN (VALOR1, VALOR2,’VALOR3 ′);”);

Seguidament, realitzem una consulta SQL, i la mostrem per pantalla.

$ query = “VÄLJ COL1, COL2, COL3 FRÅN TAULA VAR COL1 = 1”;

$ resultat = mysql_query ($ fråga);

$ registre = mysql_fetch_array ($ resultat);

echo “”. $ registre [‘Accio’].”

”;

echo “”. $ registre [‘Moment_Accio’].”;

Slutförande, amb la següent comanda, tanquem la connexió amb la Base de Dades.

mysql_close ();

Steg 8: Steg 8: Anslut Bluetooth

El primer que em de fer, és connectar correctament el mòdul Bluetooth de l’Arduino tal i com es veu a la imatge.

En fortsättning av den aktiva Bluetooth -funktionen för hallon på en lägenhet som är överlägsen.

Un cop activat el bluetooth de l’Arduino i el de la Raspberry, lo unic que em de fer es enllaçar el Bluetooth de l’Arduino i el Bluetooth de la Raspberry per tal de que puguin comunicar-se entre ells.

Steg 9: Steg 9: Phyton Per Enviar per Bluetooth

Les ordres bàsiques per poder comunicar-nos via bluetooth amb un dispositiu són les següents:

Primer de tot hem de fer els innehåller relevanta uppgifter:

#! /usr/bin/python

importera serie

från tid importera sömn

En fortsättning, creem la connexió seriell speciell l’esclau i el baudrate:

bluetoothSerial = serial. Serial (“/dev/rfcomm1”, baudrate = 9600)

tryck”Apunt d’enviar”

Slutförande, per enviar via bluetooth, utnyttjar följande segment:

bluetoothSerial.write (“3”)

skriva ut”enviat”

Steg 10: Steg 10: Webfinal

Per acabar, posarem un exemple final de com pot ser la teva web php per tal de poder crear una web atractiva per a l'usuari. De totes maneres, recomanem que busqueu for internet information and ja que està tot molt ben explicat en moltes webs.