Tankekontrollerad bil: 6 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Dessa instruktioner anger hur du skapar en bil som styrs med din uppmärksamhet. Elektroencefalografi (EEG) headset mäter den elektriska strömmen i hjärnan, från vilken den formulerar olika variabler. För närvarande mäter majoriteten av EEG -headset uppmärksamhet, meditation och blinkande. Du kan ändra koden för att stödja blinkning och meditation, men den här versionen använder endast uppmärksamhet.

Jag är 13 år gammal nu men har varit tillverkare de senaste 6 åren. Jag var 12 när detta byggdes (i slutet av förra året). Jag tror att detta kommer att bli ett utmärkt sommarprojekt för unga tillverkare. Barnen lär sig hur man ändrar och laddar upp kod. De kommer att lära sig att ansluta kort, AT -kommandon och arbeta med ny teknik som EEG. Detta kan göras som ett teamprojekt, eftersom min vän skapade 3D -modellen som visas och delas här. Med koden och AT -kommandona bifogade och förklarade,

Tillbehör

• Mindwave Mobile 2 EEG -headset
• Arduino UNO R3
• Relä
• 2 servomotorer
• HC-05-modul
• Potentiometer
• Hjul
• 7V batteri
• 20 ledningar

Steg 1: Steg 1: Designa/skapa basen

Basens utformning är en viktig aspekt av fordonet. Du kan skapa basen av de flesta styva material. Utforma basen för att ha logi för 2-4 motorer/hjul. Se till att ha plats för Arduino UNO, HC-05, föraren och strömkällan. Att skapa små undersektioner skyddar och håller föremålen på plats. Att skapa två nivåer undviker kramper.

Steg 2: Steg 2: Montering av brädor

Detta steg är relativt enkelt. Fäst brädorna på de tilldelade spåren i basen. Använd valfri lim, t.ex. lim, gaffatejp, blå tac etc.

Steg 3: Steg 3 - Kabeldragning

Efter att ha skapat basen är kabeldragning nästa steg. Här är listan över trådanslutningar:

HC -05 - Arduino Uno:

• Stat - ingenting
• RXD - stift 12
• TXD -Pin 10
• GND - Jord
• VCC - Effekt

Arduino - stafett

• 6, 11, 9, 8, 7, 5 - Ingång
• GND, Power - GND - Power

Relä - Motor

• Out1 - mark/motor 1
• Out4 - Jord-/kraftmotor 2

Potentiometer - Arduino

• GND-GND
• Power-Power
• Programmerbar - A0

Steg 4: Steg 4: Parning av HC-05 till EEG-headset

Detta steg kopplar Bluetooth -modulen till headsetet. Anslut modulen till din dator som en seriell anslutning och använd sedan en seriell com för att programmera dessa på kommandon:

1. AT+NAME =”EEGCAR” Detta kommando definierar modulens namn

2. AT+UART =”57600, 0, 0” Detta kommando definierar överföringshastigheten för att prata med headsetet

3. AT+ROLE =”1” Detta kommando sätter modulens roll till att vara Master

4. AT+PSWD =”1234” Detta kommando anger lösenordet till “1234”

5. AT+CMODE =”0” Detta kommando anger slaven

6. AT+BIND =”0081F9128CF9” Detta kommando binder modulen med headsetet med hjälp av dess unika stift (Hitta stiftet genom att ansluta headsetet till en telefon/dator och titta igenom enhetsdetaljerna)

7. AT+IAC =”9E8B33” Detta kommando frågar åtkomstkoden

8. AT+KLASS =”0” Detta anger att Bluetooth -typen är speciell, vilket gör det snabbare för enheten att ansluta

9. AT+INQM =”1, 9, 48” Detta ställer in parametrar för parning, E. G. maximal parningslängd, slutar para ihop när fler än 9 enheter hittas, etc.

Steg 5: Steg 5: Kod

Kopiera och klistra in koden i denna länk till Arduino IDE, verifiera sedan och ladda upp den:

docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing

(Jag kan inte klistra in koden direkt för den tar bort delar av den)

Steg 6: Steg 6: Slutförande

Slå bara på bilen och headsetet så ska de automatiskt anslutas. När du placerat headsetet i rätt position, försök bara att koncentrera dig. Det kan ta längre tid beroende på personen.