Innehållsförteckning:
Video: Ansluta motorn till Arduino med L293D: 3 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44
En motor är den grundläggande byggstenen för robotik och om du lär dig Arduino är det väldigt viktigt att lära sig att ansluta en motor till den. Idag kommer vi att göra det med L293D ic. En L293D -motorförar -IC är verkligen viktig. Annars kommer det att bränna din Arduino. Med denna IC kan du också ändra riktningen för hur motorn roterar utan att flytta batteripolerna.
Steg 1: Saker du behöver
- likströmsmotor
- Arduino
- L293D
- Jumper Wires
- Bakbord
- 9v batteri
Steg 2: L293D IC
Den mest intressanta delen av detta projekt är L293D IC. Detta är faktiskt en H -bro och användningen av den är att ändra spänningens polaritet, så att vi kan vända motorrotationsriktningen. Som visas på bilden ovan finns det 8 stift på vardera sidan. Varje sida kan styra en motor och totalt kan vi styra två motorer med en IC.
Den första stiftet på vänster sida är aktiveringsstiftet och en 5V -matning ges till den.
Den andra stiftet är ingångsstift och är ansluten till Arduino digitala i/o -stift
Utgång1 är ansluten till någon av motorkablarna.
Båda GND är anslutna till jord.
Output2 är ansluten till motorns andra kabel.
Input2 är ansluten till en annan digital i/o -pin.
Vs är den viktigaste delen eftersom strömförsörjningen till motorn ges till den. Det betyder att motorn inte kan drivas av arduino ensam och vi måste ha ett 9v batteri så att motorn kan rotera.
Ett detaljerat kretsschema ges också ovan.
Steg 3: Kod
Koden ges nedan.
Ditt nästa mål är att ansluta den med en ultraljudssensor. Om du har några tvivel, vänligen kolla min tidigare instruktion om styrning av LED med ultraljudssensor.
Gracias!
Rekommenderad:
Hur man gör din egen WIFI -gateway för att ansluta din Arduino till IP -nätverk?: 11 steg (med bilder)
Hur man gör din egen WIFI -gateway för att ansluta din Arduino till IP -nätverk?: Som så många tror du att Arduino är en mycket bra lösning för att göra hemautomation och robotik! Men när det gäller kommunikation kommer Arduinos bara med seriella länkar. Jag arbetar med en robot som måste vara permanent ansluten till en server som körs
IoT Basics: Ansluta din IoT till molnet med Mongoose OS: 5 steg
IoT Basics: Ansluta din IoT till molnet med hjälp av Mongoose OS: Om du är en person som håller på med pyssel och elektronik, kommer du oftare än inte att stöta på begreppet Internet of Things, vanligtvis förkortat som IoT, och att det refererar till en uppsättning enheter som kan ansluta till internet! Att vara en sådan person
Ansluta Twitter till ett Eclipse -projekt med Twitter4J API: 5 steg
Ansluta Twitter till ett Eclipse -projekt med Twitter4J API: Denna instruktion förklarar hur du ansluter ditt Twitter -konto till ditt Eclipse -projekt och hur du importerar Twitter4J -applikationsprogramgränssnittet (API) för att använda dess funktioner för att automatisera läsning och skrivning till Twitter . Detta instruerbara
Ansluta en DHT11/DHT22-sensor till molnet med ett ESP8266-baserat kort: 9 steg
Ansluta en DHT11/DHT22-sensor till molnet med ett ESP8266-baserat kort: I föregående artikel anslöt jag mitt ESP8266-baserade NodeMCU-kort till en Cloud4RPi-tjänst. Nu är det dags för ett riktigt projekt
Ansluta flera knappar till en enda stift på Arduino: 4 steg
Ansluta flera knappar till en enda stift på Arduino: Hej alla, när dina Arduino -projekt har vuxit ut blinkande lysdioder kan du behöva några extra stift. Jag visar dig ett trick som du kan använda där du kan ha flera knappar, alla anslutna till samma analoga stift