Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Haselmuskler används i mjukrobotik för rörelse av robotelement.
Tillbehör
sladd
strängpåsar
glycerin
nagellack eller lim
koldamm
högspänningsförsörjning
Steg 1: Förberedelse av strängpåsar
Skär en liten fyrkant längst ner på strängpåsen.
Steg 2: Fyll på påse
Fyll den oklippta strängpåsen med glycerin till hälften av volymen.
Steg 3: Knyt sladden
Knyt och trä sedan strängen genom den fyrkantiga skärningen i början.
Steg 4: Packa strängpåse inuti strängpåse
Packa en strängpåse i en annan för att fylla det lediga utrymmet exakt.
Steg 5: Trä igenom strängen
Trä en sträng genom spåret på strängpåsen så att en sträng ligger bredvid där den andra strängen är bunden.
Steg 6: Elektrodernas position
Lim koldamm från båda sidor av påsen på lim eller nagellack.
Steg 7: Slutför
Det sista steget är att applicera en hög spänning på elektroderna, trycket kommer att utövas under påverkan av attraherande elektroder på påsen, sedan sträcker det sig genom att dra i strängen.