Hindrande bil: 5 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:43

Vinkelsensorbil är en självundvikande intelligent bil, bilens kaross med aluminiumram, huvudkontrollen med Arduino/Nano-mikrokontroller, kretskortet antar en plug-in-design (det är lättare att ansluta extern sensor via mikrokontroller IO-port). Kroppen är utrustad med vinkelsensorn, som exakt kan mäta objektets relativa vinkel, med barriärundvikande och vägplaneringsfunktion, jämfört med det traditionella infraröda och ultraljudsbarriär undvikande programmet, svarshastigheten är snabb, hinderigenkänning är mer exakt.

Steg 1: Om vinkelsensor

Vinkelsensorn är en sensor som kan detektera flera vinklar på enheter. Sensorn anpassar 32 bitars huvudkontroll och använder 8 -kanals infraröd sensor för att upptäcka objektet, du kan upptäcka sensorn direkt framför 180 graders diameter på mer än 1 cm objekt, det längsta detektionsavståndet är upp till 30cm, Under tiden, den kan få objektets vinkel i förhållande till sensorn, och sensorn kan beräkna den bästa vägen för att undvika objektet i realtid, vilket minskar svårigheten att utvecklas. Sensorn har två kommunikationssätt, seriell port och IIC, som stöder 3,3V och 5V kommunikationsnivåer, och kan kommunicera direkt med Arduino och STM32 mikrokontroller

Steg 2: Förbered saker du behöver

1. leksaksbilskal

2. Hjul *2, Universalhjul

3. motorer *2

4. kretskort

5. Vinkelsensor

6. Batteri

7. Skruvar och muttrar

Steg 3: Installera leksaksbilen

Installera först de två motorerna i bilen och installera sedan universalhjulet längst ner på den främre bilen.

Sätt sedan in de två hjulen på sidan och fäst dem med skruvar.

Steg 4: Insall kretskort

Installera tre koppartappar till motsvarande position på bildshowet, och kretskortet är monterat på tre koppartappar

Steg 5: Fixa batteriet

Fixat batterifästet och klistra in magiska klistermärken på batteriet och sätt sedan in vinkelgivaren.

Nu är bilen finshed.