Innehållsförteckning:

Magdalena och Brenton INSTRUKTIV: 3 steg
Magdalena och Brenton INSTRUKTIV: 3 steg

Video: Magdalena och Brenton INSTRUKTIV: 3 steg

Video: Magdalena och Brenton INSTRUKTIV: 3 steg
Video: Har alla sina räkningar i sopsäckar | Lyxfällan 2024, November
Anonim
Magdalena och Brenton INSTRUKTABEL
Magdalena och Brenton INSTRUKTABEL

För denna aktivitet använde Brenton och jag en ultraljudssensor med hjälp av ekolod för att bestämma avståndet till ett objekt. Grunden för hur detta fungerar är sändaren eller (trig -pin) skickar en signal som ett högfrekvent ljud, sedan när signalen hittar ett objekt reflekteras och tas den emot av sändaren (ekostift). Genom att känna till ljudets hastighet i luften, tiden mellan sändningen och mottagningen, kan vi beräkna avståndet till ett objekt.

Tillbehör

Du behöver en Arduino brödbräda, bärbar dator, arduino ultraljudssensor, tre bygelkablar och krets, usb för att ansluta kretsen till en bärbar dator där vi sätter koden.

Steg 1: Skapa ekolod

Skapa ekolod
Skapa ekolod

För att skapa ekolodet behöver du de material som anges i tillbehörssektionen i introduktionen. Till att börja med kommer du att använda din bärbara dator för att skapa koden för att få ultraljudssensorns ekolod att fungera. För att skapa koden skapar du först variabler för utlösaren och ekopinnet som kallas trigPin respektive echoPin. Triggerstiftet är anslutet till digital Pin 9, och ekostiften är anslutna till digital Pin 10. Du måste också skapa den variabla varaktigheten. Det sparar tid mellan emission och överföring av koden. I installationen () måste du starta den vid 9600 så att du kommer att ha en Serial. Begin (9600). Du behöver också en slinga för att initiera ett LÅGT och Högt pulsvärde på 2 och 10.

Steg 2: Inställning

Uppstart
Uppstart

För att skapa installationen behöver du de artiklar som anges i tillbehörssektionen i introduktionsavsnittet. Du måste mata in ultraljudssensorn på brödbrädet. då behöver du en bygelkabel som ansluter VCC från sensorn till 5V på kretsen. Sedan bildar en kabel som ansluter Trig sensorn till Pin 9 och en som ansluter Echo till Pin 10. Slutligen måste du ansluta GND från sensorn till GND på kretsen.

Steg 3: Felsökning

Du måste köra koden och testa om den är korrekt och fungerar. Sensorn fungerar till 10 fot med ett totalt vägavstånd på 20 fot och en gräns på 20 ms, så tiden bör sättas till över 20 ms. Några andra saker att tänka på är om sensorn inte kan ta emot ett eko, då kan din OUTPUT aldrig gå LÅG.

Rekommenderad: