Print-in-Place Robotic Gripper: 4 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:42

Robotik är ett fascinerande område, och vi har turen att leva i en tid då DIY -robotikgemenskapen producerar fantastiska arbeten och projekt. Även om många av dessa projekt är förvånansvärt avancerade och innovativa, har jag försökt göra robotar som är enkla, både i komposition och tillverkning. Målet med detta projekt var att göra en superenkel och lättbyggd robotgripare. Själva griparen är 3D -tryckt som en enda del i ett flexibelt filament. Efter utskrift installeras kablar, servomotor och några skruvar och griparen är klar att flytta!

Material:

• Arduino
• Flexibel filament (WillowFlex, NinjaFlex, SemiFlex eller liknande)
• 4x 8 mm M3 gängformningsskruvar (McMaster artikelnummer 96817A908)
• 4x Små Philips skruvar
• Nylonsnöre
• Metallväxlad mikroservo och de två monteringsskruvarna och en hornskruv
• 12 mm radie cirkulärt servohorn

Verktyg:

• 3d skrivare
• Torx skruvmejsel
• Philips huvudskruvmejsel
• Pincett

UPPDATERING: Tack till alla som röstade på mig i Robotics Contest! Jag är så otroligt hedrad att vara bland de första pristagarna!

Steg 1: Utskrift

Det första steget är att 3D -skriva ut den del som fungerar som hela griparens struktur och kropp. När fingrarna rör sig via levande gångjärn måste delen skrivas ut i en flexibel filament som WillowFlex, NinjaFlex eller SemiFlex. Jag föreslår också att du skriver ut den på en plan och ren utskriftsyta, till exempel en glasbädd, för att säkerställa bästa möjliga första lager. Den kan skrivas ut med standardinställningar för vilket filament du använder.

Steg 2: Lägg till servomotor

Anslut mikroservomotorn till griparens baksida med hjälp av de två monteringsskruvarna som medföljer servon. Servon ska enkelt fästas i griparen. Nollställ servot genom att vrida axeln hela vägen till vänster. Ta sedan det cirkulära servohornet och placera det på motorn så att de fyra hålen på servohornet ligger i linje med griparens fyra armar. Fäst hornet på motorn med den medföljande skruven.

Steg 3: Lägg till kablar

Ta nylonsträngen och trä den genom mitten av en arm från utsidan till mitten. När det har nått navet, trä det genom motsvarande hål på servohornet underifrån. Dra igenom den och skär linan så att det är cirka 4 tum av den i varje ände. Skruva in en 8 mm M3 -skruv i änden på armen och använd en liten Phillips -skruv för att fästa snöret på hornet. Upprepa för alla fyra armarna.

Steg 4: Drift

För att använda griparen, anslut servomotorn till en Arduino -mikrokontroller som kopplingsschemat visar och ladda upp provkoden. Du kan behöva justera hur mycket servon vrider beroende på hur lärda dina kablar är. Glad gripande!:)

Första pris i Robotics Contest 2017