Innehållsförteckning:
- Steg 1: Mjuk muskel (ställdon)
- Steg 2: Förpackning av skumplåt
- Steg 3: Dragkedjor
- Steg 4: Silikonrör
- Steg 5: Silikonrörsanslutning
- Steg 6: Wire Cutter
- Steg 7: File Rasp
- Steg 8: Länkar:
- Steg 9: Kombinera dragkedjor
- Steg 10: Sätt in dragkedjeslips inuti skum
- Steg 11: Placering av mjuk muskel
- Steg 12: Placering av kontakter
- Steg 13: Final Touch
Video: Gripper av mjuka muskler (ställdon): 14 steg (med bilder)
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46
I min tidigare handledning har jag förklarat tillverkningen av den mjuka muskeln (ställdon), i denna handledning kommer vi att använda fyra av dessa muskler för att skapa en gripare som kommer att kunna greppa och hålla ett föremål.
Om du inte har tittat på min tidigare handledning än titta på den först för i den här handledningen kommer jag att använda den mjuka muskeln och inte förklara metoden för dess tillverkning.
För att göra griparen följande saker krävs, kommer jag att länka till webbplatserna varifrån du kan få dessa objekt.
Steg 1: Mjuk muskel (ställdon)
Steg 2: Förpackning av skumplåt
Steg 3: Dragkedjor
Steg 4: Silikonrör
Steg 5: Silikonrörsanslutning
Steg 6: Wire Cutter
Steg 7: File Rasp
Steg 8: Länkar:
- Mjuk muskel (ställdon)
- Förpackning av skumplåt
- Buntband
- Silikonrör
- Silikonrörsanslutning
- Avbitartång
- File Rasp
Alla dessa länkar är endast för referenser.
Nu ska jag förklara stegvis tillverkningen av griparen
Steg 9: Kombinera dragkedjor
Ta två dragkedjor och kombinera dem enligt bilden (om din dragkedja är mindre).
Steg 10: Sätt in dragkedjeslips inuti skum
Fäst din dragkedja med raspens sidovägg och sätt in raspen inuti skummet tillsammans med dragkedjan. Ta bort raspen och dragkedjan från andra sidan av skummet. Vi gjorde detta för på grund av slipsens flexibla karaktär är det svårt att hålla det inriktat inuti skummet så för att undvika att vi använder raspen.
Steg 11: Placering av mjuk muskel
Placera nu de två musklerna i motsatta ändar av skummet som visas i fig och dra åt dem med hjälp av dragkedja, som vi satte in tidigare. Ta bort den återstående dragkedjan med hjälp av skäraren. Upprepa igen detta och föregående steg för återstående två muskler.
Steg 12: Placering av kontakter
- Placera de fyra kontakterna enligt bilden. Två kontakter är tvåvägskontakter, anslutna i röret mittemot varandra, på samma sätt är två andra trevägskontakter, anslutna till andra två muskler.
- Skär inte två små rörstycken och fäst en trevägskontakt med dess intilliggande tvåvägsanslutning genom ett rör, upprepa detta för de andra två, som visas i figuren.
Steg 13: Final Touch
- Ta nu en T-kontakt (trevägs) och fäst små rörstycken med dess två ändar och ett större rör med den andra änden som visas i figuren.
- Fäst ändarna på mindre rör med de två kontakterna som finns i vår samling, som visas i figur.
Rekommenderad:
Linjär ställdon stegmotor: 3 steg (med bilder)
Linjär ställdon Stegmotor: För att omvandla stegmotorns roterande rörelse till en linjär rörelse är stegmotorn ansluten till en gänga. På tråden använder vi en mässingsmutter som inte kan rotera. Varje varv på tråden översätts mässingsmuttern i axiell riktning
Elektromagnetisk ställdon: 4 steg (med bilder)
Elektromagnetisk ställdon: Det elektromagnetiska ställdonet kallas ofta en linjär motor eller röst-/högtalarspole och är mångsidig och relativt lätt att designa/bygga
Pneumatiska muskler: 4 steg
Pneumatiska muskler: Pneumatiska muskler eller luftmuskler är enkla, billiga och extremt kraftfulla. Applikationerna sträcker sig från maskiner, robotik till wearables. Luftmusklerna har ingen stickning och har ett förhållande mellan vikt och styrka som ingen annan linjär manövreringsmekanism. Dess
Mjuka upp din blixt med en DIY -takfönster: 8 steg
Mjuka upp din blixt med en DIY Skylight Panel: Fotografer använder ofta mjuka lådor eller takfönster för att mjuka upp det hårda ljuset från blixten. Dessa säljer för över 300,00 USD. Du kan göra din egen på cirka 2 timmar
Snabba och enkla mjuka växlar (för snabb prototypering): 5 steg
Snabba och enkla mjuka växlar (för snabb prototypering): Det finns många olika sätt att göra en mjuk switch. Denna instruerbara visar ett annat alternativ för en mycket snabb prototyp för den mjuka omkopplaren, med hjälp av en aluminiumtejp istället för ledande tyg, och fasta trådar istället för en ledande tråd, som bot