Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
I denna handledning lär vi oss hur du enkelt programmerar Otto DIY Robot att gå.
Se en demonstrationsvideo.
Steg 1: Vad du behöver
- Otto Robot kan du köpa den här eller se instruktionerna om hur du bygger den i några steg här.
- Visuino -program: Ladda ner Visuino
Steg 2: Starta Visuino och välj Arduino UNO -korttyp
För att börja programmera Arduino måste du ha Arduino IDE installerat härifrån:
Tänk på att det finns några kritiska buggar i Arduino IDE 1.6.6. Se till att du installerar 1.6.7 eller högre, annars fungerar inte denna instruktionsbok! Om du inte har gjort följ stegen i denna instruktion för att konfigurera Arduino IDE för att programmera Arduino Nano! Visuino: https://www.visuino.eu måste också installeras. Starta Visuino som visas på den första bilden Klicka på "Verktyg" -knappen på Arduino -komponenten (bild 1) i Visuino När dialogrutan visas väljer du "Arduino UNO" som visas på bild 2
Steg 3: Lägg till komponenter i Visuino
Lägg till komponenter:
- Lägg till 2X "Analoge Value" -komponent
- Lägg till 2X "Divide Analog By Value" -komponent
- Lägg till 2X "Sine Analog Generator" -komponent
- Lägg till 2X "Servo" -komponent
Steg 4: I Visuino Set Components
- Välj "AnalogValue1" -komponenten och i egenskapsfönstret ställ in "Value" till 20
- Välj "AnalogValue2" -komponenten och i fastighetsfönstret "Värde" till 20
- Välj "DivideByValue1" -komponent och i egenskapsfönstret ställ in "Värde" till 180
- Välj "DivideByValue2" -komponent och i egenskapsfönstret ställ in "Värde" till 180
- Välj "SineAnalogGenerator1" -komponenten och i egenskapsfönstret ställer du in "Fas" på 0,65 och "Frekvens" till 1 och "Offset" till 0,5
- Välj "SineAnalogGenerator2" -komponenten och i egenskapsfönstret ställer du in "Fas" på 0,5 och "Frekvens" till 1 och "Offset" till 0,5
- Välj "Servo1" och ställ in namnet på "LR1" << vi ställer in detta för enklare förståelse. Detta betyder Leg Right
- Välj "Servo2" och ställ in namnet på "FR1" << Detta betyder fot höger
- Välj "Servo3" och ställ in namnet på "LL1" << Detta betyder ben vänster
- Välj "Servo4" och ställ in namnet på "FL1" << Detta betyder fot vänster
Steg 5: I Visuino Connect -komponenter
- Anslut "AnalogValue1" komponentstift [Out] till "DivideByValue1" komponentstift [In]
- Anslut "AnalogValue2" komponentstift [Out] till "DivideByValue2" komponentstift [In]
- Anslut komponentstiftet "DivideByValue1" [Out] till "SineAnalogGenerator1" pin [Amplitude]
- Anslut komponentstiftet "DivideByValue2" [Out] till "SineAnalogGenerator2" pin [Amplitude]
- Anslut "SineAnalogGenerator1" stift [Out] till "LR1" komponentstift [In] och "LL1" komponentstift [In]
- Anslut "SineAnalogGenerator2" stift [Out] till "FR1" komponentstift [In] och "FL1" komponentstift [In]
- Anslut komponentstiftet "LR1" [Out] till Arduino Digital pin [3]
- Anslut komponenten "FR1" [Out] till Arduino Digital pin [5]
- Anslut "LL1" komponentstift [Out] till Arduino Digital pin [2]
- Anslut "FL1" komponentstift [Out] till Arduino Digital pin [4]
Obs: Kontrollera att Arduino -stiften [2, 3, 4, 5] matchar anslutningarna på din Servomotorskydd för (ben och fot) och byt dem vid behov.
Steg 6: Generera, kompilera och ladda upp Arduino -koden
I Visuino, tryck på F9 eller klicka på knappen som visas på bild 1 för att generera Arduino -koden och öppna Arduino IDE
I Arduino IDE:
- Klicka på menyn "Verktyg" och välj tavlan "Arduino Nano" (bild 2)
- Klicka på menyn "Verktyg" och välj Port
- Klicka på menyn "Verktyg" och välj Port
- klicka på uppladdningsknappen för att kompilera och ladda upp koden (bild 3) Obs! Om du hittar några problem med att ladda upp koden kan du klicka på menyverktygen> Processor:..> ATMega328P (gammal bootloader)
Steg 7: Spela
Om du driver Otto Robot börjar den gå.
Grattis! Du har slutfört ditt Otto -projekt med Visuino. Visuino -projektet som jag skapade för den här instruktionsboken bifogas också, du kan ladda ner det här. Du kan ladda ner och öppna det i Visuino: