Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Projektet bygger på kretslekplatser och cricket. Konceptet är att föreställa sig vad som händer om människor har ett finger till? Kommer vårt liv att bli lättare eller kommer det att orsaka problem? Leveransen är ett 3D -tryckt finger som styrs av en servo och servon aktiveras av flex -sensor. Idén är inspirerad av olika tekniker för funktionshinder och de enheter soldater kan sätta på i sci-fi-filmer. I dessa filmer, som Edge of Tomorrow och Elysium, bär människor som soldater dessa enheter, som kan fungera perfekt med människokroppsrörelser. I verkligheten gör människor konstgjorda lemmar med hjälp av olika tekniker, till exempel genom att använda naturliga muskelsignaler (när muskler dras ihop genererar de elektricitet) för att förbättra kontrollen över hand- och armproteser.
Steg 1: Flex Sensor Anslutning
För denna handledning behöver du en flexsensor, Circuit Playground Express, Adafruit CRICKIT för Circuit Playground Express, ett 10k motstånd (brunt, svart, orange) och ledningar.
10k motstånd (röd) till 3,3V
Flex -sensor (svart) till GND
Bule -nod till A3
Steg 2: 3D -utskrift
Du måste skriva ut: fingret, en servohållare, ett fäste för cricket och ett armband.
Fingret har två olika stl -filer (en med olika komponenter och måste monteras, den andra med bara en komponent). Du kan använda PLA eller SLA för att skriva ut den med olika komponenter eller använda termoplastiska elastomerer (TPE) för att skriva ut den andra.
Steg 3: Styr servon
Anslut servon till din cricket och använd den här koden. Servon roterar om du böjer flexsensorn.
Steg 4: Montering
Fingermekanismen använder servo för att dra strängen inuti fingret och med gummiband för att dra fingret tillbaka till ursprungsläget. Så du börjar med att limma gummiband på baksidan av fingret och sätta snöret genom hålen. Sedan måste du fästa flexsensorn till ditt riktiga finger. Du kan använda kran eller göra ett fingerlock med en ficka för sensorn. När du har avslutat fingerlocket måste du fästa servon och fingret på din hand, du kan använda huvudbandet för detta steg. Det sista steget skulle vara att skruva cricket på fästet och bära den.