Gör en billig brandbekämpningsrobot hemma: 6 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:41

Vill du göra ett säkerhetsprojekt för din högskola eller för ditt personliga bruk? Då är Fire Fighting Robot ett bra alternativ!

Jag gjorde denna prototyp som ett sista års projekt på cirka 50 USD (3500 INR). Se demovideon ovan.

Denna robot drivs med 24v/2amp likström som vi får från en enda transformator. För att göra det här projektet enkelt att göra av alla har jag inte använt någon mikrokontroller i det.

Komponentlistan är ganska lång. så att du kan ladda ner hela listan härifrån.

Var noga med att bokmärka denna sida för framtida referenser.

Jag har delat upp projektet i fem segment. Var och en av dem har sina egna komponenter och krav.

Dessa 5 segment är:

1. Grundläggande robot för rörlighet.

2. Fjärrkontroll.

3. Strömförsörjning.

4. Riktningssökarmekanism.

5. Vattenspridningssystem.

Steg 1: Gör Basic Robot

I detta segment måste du göra en grundläggande robot på vilken alla motorer och andra grejer kan monteras.

Ta bara chassit och montera alla 4-DC-motorer på det. Fäst nu däck på dessa motorer en efter en.

Den monterade grundversionen av roboten kommer att se ut som ovanstående bild.

Du kan se de interna anslutningarna från Image.2 ovan.

Efter detta är segmentet "Basic Robot" klart.

Gå nu över till den andra delen.

Steg 2: Strömförsörjning

Strömförsörjning är viktigt.

Du måste köra totalt 6 motorer från denna strömförsörjning och 1 dc pump med sina respektive effektbehov. I vilken-

1. Fyra likströmsmotorer med 12v. (Bild 2)

2. Två Micro Servomotorer med 5v. (Bild 3)

3. En likströmspump med nästan 18v-24v. (Bild 4)

För varje uppsättning motorer (ovan nämnda) skulle deras strömförsörjning vara separat. Men vi delar den nödvändiga kraften från en enda 24V -transformator.

Låt oss göra det..

Ta först tag i de nödvändiga komponenterna (se listan över strömförsörjningskomponenter) och gör följande krets genom att lödda komponenterna tillsammans.

Se bild 1 för kretsanslutningar ovan.

Efter lödning, se till att alla komponenter har lödts korrekt.

Du kan dubbelkolla med Multimeter.

Efter detta är kraftförsörjningssegmentet klart.

Gå nu över till fjärrkontrollsegmentet.

Steg 3: Gör fjärrkontroll

Detta segment är den mest tidskrävande delen av projektet eftersom du måste ansluta och löda dussintals ledningar i ett trångt utrymme.

Lödkolv kan skada en annan tråd nära eller din hand.

Så var försiktig.

Det är ditt val att montera omkopplarna på fjärrkontrollen först och sedan löda dem.

Eller

Löd grundkablarna först på omkopplarna och montera dem sedan på fjärrkontrollen.

Den andra är den säkraste metoden.

Här är de tre olika kretsarna av strömbrytare som du måste löda.

DPDT -switch för grundläggande robotstyrning. (Bild 1)

Joystick -omkopplare (bild 2)

Koppla in vattenpump (Bild 3)

Nu är fjärrkontrollens kretsdesign -del klar.

Steg 4: Direction Finder -mekanism

Riktningssökarmekanismen hjälper dig att hitta och låsa i vilken riktning vattnet ska sprida sig.

Du kan använda dina metoder för att bilda denna mekanism men jag tog en referens som jag hittade i en star wars BB-droid-video.

Du kan ta ytterligare referenser för att göra denna mekanism från ovanstående video.

Jag använde enkla träpinnar för att göra servomotorns bas. (Dessa pinnar används troligen i konst och hantverk)

Använd en varm limpistol för att fästa servon på pinnarna.

Du kan också använda vanliga favikoltyp. Se bara till att servon är limmade ordentligt och rör sig enligt dina behov.

Efter det måste du fästa 'servomotorerna' på något övre underlag för bättre arbete. Jag har använt en grundläggande metallremsa för detta. (Se grundläggande robotbild ovan)

Nu är detta segment klart.

Steg 5: Vattenspridningssystem

Denna del är ganska enkel.

Ta bara den nedsänkbara pumpen du har och fäst den på robotchassit med hjälp av en spik.

Ta en vanlig vattenflaska i plast enligt ditt behov och limma den bakom pumpen.

Jag tog röret som användes på sjukhusen för att injicera dropp.

Fäst bara ena änden av röret på pumpen och den andra änden på riktningssökarmekanismen.

Ta nu ett annat vanligt rör och fäst ena änden på pumpen och den andra änden av röret i en flaska. (se bilden ovan)

Se till att locket på flaskan ska öppnas eftersom lufttrycket hjälper vattnet att enkelt röra sig i röret.

Efter att ha anslutit allt är Nu roboten redo för slutlig anslutning.

Steg 6: Slutliga anslutningar

Gör nu anslutningar mellan strömförsörjning, fjärrkontroll och robot med hjälp av bandtråd. (Se bilden ovan)

Om du har anslutit allt korrekt går du vidare till den sista testningen.

Testa strömförsörjningskretsen, fjärrkontrollens omkopplare och alla motorer och pumpar. Fungerar de korrekt?

Om ja, klappa på rygg:)

Din brandbekämpningsrobot är klar!

Om inte, kolla två gånger de anslutningar du har gjort. Om du gjorde anslutningarna korrekt skulle roboten fungera korrekt.

Om du fortfarande har problem kan du kommentera nedan. Jag ska göra mitt bästa för att lösa ditt problem.

Hoppas du tyckte att den här guiden var till hjälp.

Skål!