Hur man gör DIY Arduino Gest Control Robot hemma: 4 steg

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:10

Hur man gör en DIY Arduino gestkontrollrobot hemma. I det här projektet kommer jag att visa dig hur du gör en DIY Arduino Gesture Control Robot.

Steg 1: Steg för steg Videohandledning

Delar som krävs för mottagare (tank):

1) Robottankchassi -

2) Arduino Nano V3 -

3) L298N -motorförare -

4) NRF24L01+ antennmodul -

5) Adapter för NRF24L01 -

6) 3.7v 18650 Li -ion -batteri (x2) -

7) 18650 batterihållare -

8) Brödbräda -

Steg 2: Schematisk

L289N motordrivrutins strömanslutning:

18650 7,4V litiumjonbatteri (+) till L298N VIN

18650 7,4V litiumjonbatteri (-) till L298N GND

Arduino Nano VIN till L298N VIN

Arduino Nano GND till L298N GND

L298N- och DC -motorns stiftanslutningar:

L298N ENA till Digital 3 Arduino Nano

L298N IN1 till Digital 4 Arduino Nano

L298N IN2 till Digital 5 Arduino Nano

L298N IN3 till Digital 6 Arduino Nano

L298N IN4 till Digital 7 Arduino Nano

L298N ENB till Digital 9 Arduino Nano

nRF24L01+ anslutningar:

nrf24L01 VCC till +5V Arduino Nano

nrf24L01 GND till GND Arduino Nano

nrf24L01 CE till Digital 8 Arduino Nano

nrf24L01 CSN till Digital 10 Arduino Nano

nrf24L01 SCK till Digital 13 Arduino Nano

nrf24L01 MOSI till Digital 11 Arduino Nano

nrf24L01 MISO till Digital 12 Arduino Nano

Steg 3: Krets- och Gerber -fil

Delar som krävs för sändare (PCB):

(Om du vill köpa samma kretskort som jag använde i detta projekt. Ladda bara ner Gerber -filen och ladda upp den till https://www.pcbway.com/ för att beställa kretskortet.)

1) Skaffa kretskortet -

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) NRF24L01+ RF -modul -

4) GY -61 ADXL335 Accelerometer -

5) FT232RL FTDI USB till TTL -

6) 3.7v 750mah Lipo -batteri -

7) Självlåsande på/av -omkopplare -

8) LED -kit -

9) Lipo Connector Pin -

10) 100uF/10uF kondensator -

11) Motstånd -

12) Pin Header Pin -

13) Lödverktygssats -

Steg 4: Källkod

Du hittar källkoden på GitHub -sidan. Du kan ladda upp programmet med Arduino IDE.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home