Innehållsförteckning:
Video: Autonom brandbekämpningsrobot med självfyndande lågor: 3 steg
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
MOSTPOWERFUL AUTONOMOUS BRANDBEKÄMPNING ROBOTGEN2.0
HII.
Detta är vårt första projekt
så låt oss komma igång
Konceptet med denna robot är väldigt enkelt
- rädda människoliv
- automatisk
- låg kostnad
- snabbt
- eldfast
denna robot är konstruerad med en stark struktur denna 2: a generationens brandbekämpningsrobot. tydligt koncept och mycket trogen, så att bygga denna robot är väldigt enkelt, bara några steg, så följ instruktionerna för att bygga den här roboten
Tillbehör:
kräver dessa saker:
- 1/ Arduino mega
- 1/ l293d motormodul med 12 v extra ingång
- eller 1/ l298n motor
- 2/ 12v 200 rpm motor
- 1/ relämodul
- 6/ flamsensor
- 1/ servo (sg-90)
- 1/ 1,5 meter vid 1,5 meter plywoodskiva 4 mm
- 1/ pump
- 30/ bygel man-hona tråd
- 1/ GPB (General purpose board) styrelse
- 1/ kvinnlig arbetsrubrik
- 3/ manlig hankopplingstråd
- 1/medelstor universal 4 -sidigt hjul
- träbiff 1 tum x 1 tum & 1 m lång
- aluminiumfolie 18 m lång 30 cm bred
- rör 50 cm 1 cm diameter
- 12 v 1amp strömleverantör
- 1L behållare
Steg 1: Kropp för stark struktur
1. skär först huvudbasen
ta plywoodskiva och skär den del som finns i bilden.
45 cm*55 cm
2. ta andra plywoodskivor och skär 2 bitar på 45 cm*35 cm
klipp ut båda arken som visas på bilden
klipp X -delen i bilden
3. klipp 2 träbitar som visas i 3: e bilden från andra plywoodskivor
4. ta träbiff skuren 4 bit lång 17 cm
&
5. skär 4 tum lång bit från träbiff
Steg 2: Elektronik och anslutning
anslut enligt bilden
- varje röd tråd är vcc i bilden
- svart tråd är slipad
- do är digital utgångsstift
- i1, i2 är kvar motor
- i3 i4 är rätt motor
- om motorn inte roterar perfekt så byt motoransluten kabel till motormonterare
- för pump anslut 12 +gemensamt och pump +kabel i nr
- ge 12v till Arduino mega genom vin & mark
koda:-
klicka på den här länken: -klipp och klistra in koden
Steg 3: Montering
montera roboten enligt bilden
ta 45*55 cm plywoodskiva
skarva snittstycket för motorn vertikalt
sammanfoga 4 st träbiff (17 cm) i hörnet av trä
montera elektronik enligt bilden
och montera servo på mittdäck på andra träbiten
nu ser det ut som på bilden
sammanfoga behållare ansluta röret
Obs:- Jag använder aluminiumfolie för omslag men jag tar hand om kortslutning.