Pet Bot: 6 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:40

Kredit: Detta projekt är inspirerat av Beetlebot av robomaniac.

Uppdatering: Jag har sedan bytt namn på detta till Pet Bot. (Videon visar den fortfarande som Catfish Bot)

Jag lär ut robotar för unga tillverkare på ESP8266, Arduino och Raspberry PI -plattformar och en av utmaningarna jag har är att barn numera inte förstår grundläggande elektricitet och de har aldrig använt en skruvmejsel förut. Så, som en föregångare till mycket mer skrämmande och komplexa robotprojekt, innehåller min läroplan nu en serie miniprojekt som fokuserar på grundläggande kunskaper inom el och mekanik samtidigt som de vänjer oss vid grundläggande verktyg som en skruvmejsel och limpistol. Denna Pet Bot passar det kriteriet; det är enkelt men har "sensorer" för att upptäcka och undvika hinder utan hjärna (mikrokontroller/cpu). Den uppfyller den klassiska definitionen av en robot utan att introducera en mikrokontroller och kodning!

För att göra detta barnvänligt och enkelt att montera satte jag ihop ett kit som inte kräver lödning och använder ett populärt 2WD-chassi som finns på ebay, banggood och aliexpress. (Även om detta 2WD-chassi förmodligen är överdimensionerat för detta projekt, är min plan att återanvända chassit för mer avancerat Robotics-projekt i framtiden.) Alla elektroniska komponenter är förlödda med Dupont-kontakter och en mini-brödbräda används för att ansluta ledningar.

Steg 1: Delar och verktyg

De delar du behöver för att bygga din egen Catfish Bot är följande:

(Obs! Alla elektroniska komponenter har Dupont -kontakter eftersom jag använder ett lödfritt kit.)

• 2WD bilchassisats (aliexpress, banggood, ebay)
• 2 x 3 (eller 4) AA -batterihållare och 6 AA -batterier
• 2 x SPDT -omkopplare med metallspak och rulle
• 2 x M3 * 30 mm skruvar och muttrar
• 2 x omrörare av träkaffe (jag använder Starbucks -omrörare)
• Vippströmbrytare (huvud på/av)
• Mini brödbräda
• Dupont -kablar
• Trådband
• Kartong, googlyögon, sprayfärg (tillval)

Verktyg:

• Skruvmejsel
• Limpistol
• Sax/kniv (valfritt för att göra ditt eget hölje)

Steg 2: Hårdvarumontage

Montering av Catfish Bot -karossen består av att fästa följande delar på bilchassit. (Bilderna visar skyddsark fortfarande på akrylstycken och det är bara för att oskalade bitar syns bättre på foton. Du borde skala dem.)

1. Motorer
2. Hjul
3. SPDT -omkopplare med 2 x 30 mm M3 -skruvar (Se bilderna för deras riktning)
4. Två batterihållare med varm limpistol eller skumtejp
5. Mini brödbräda
6. Vippströmbrytare med varm limpistol

Använd de uppladdade bilderna som din byggguide. Fäst inte kafferörare och hjul ännu. Det är lättare att testa dina kablar utan dem.

Steg 3: Kabeldragning

Catfish Bot använder samma schematiska diagram som den ursprungliga Beetlebot och här är den senaste artikeln om Make: som förklarar kretsen. Läs den här artikeln för att förstå hur kretsen fungerar.

Följ bara mitt kopplingsschema som visas i diagrammet.

Först, arbeta med att ansluta den vänstra motorn och den högra SPDT -omkopplaren monterad på toppen. Slå på vippomkopplaren och den vänstra motorn ska svänga framåt. Tryck på den högra SPDT -omkopplaren och den vänstra motorn ska vrida bakåt. Se till att du testar detta innan du ansluter den andra sidan.

När du är klar med att ansluta alla motorer och omkopplare, gör det sista testet. Om allt fungerar, använd trådband för att organisera ledningar och använd varmt lim för att fästa Dupont -kontakter till brödbrädan.

Steg 4: Whiskers & Wheels

Kafferörarna jag fick från Starbucks är något bredare än ett mellanrum mellan rullen och plattan på SPDT -omkopplare, så raka dig ca 1 mm från bredden på ena änden. För in den rakade änden genom springan mellan rullen och plattan. Använd ett trådband och limpistol för att fästa omröraren. Gör detta för båda omkopplarna.

Slutligen fäst två hjul.

Steg 5: Hölje (valfritt)

Jag använde en kartongbit för att göra ett lock till roboten. Det ser ut som en havskatt så jag bestämde mig för att kalla den Catfish Bot. Jag spraymålar både höljet och "morrhåren" i svarta och fästa googlyögon.

Steg 6: Låt oss spela …

Tack för att du läste den här instruerbara. Följ mig på Facebook, Youtube och Instructables för fler projekt i framtiden.