Creeper-BOT (Creeper Pet): 9 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Av FedericoM61Följ mer av författaren:

Om: Lita på mig, jag är ingenjör! Mer om FedericoM61 »

Jag har alltid velat göra en egen fyrdubblad robot och Minecraft -tävlingen var en bra ursäkt. Dessutom ville jag verkligen ha ett Creeper -husdjur

I den här instruktionsboken delar jag med mig av hur jag gjorde det och ger dig en guide om du vill göra din egen

Jag antar att du har lite erfarenhet av elektronik, men om du har några frågor är du välkommen att fråga om kommentarerna så ska jag göra mitt bästa för att svara på dem.

Poäng:

Läser RC-mottagare med Arduino:

PCA9685 Handledning:

Steg 1: Material

9x MG90S -servon

18x M2 muttrar och bultar

8x M3 bultar

4x 45 mm M3 -avstånd

4x 25 mm M3 -avstånd

1x Arduino UNO

1x PCA9685 servostyrning

1x batteri (jag använde en 2 -cell 7,4V 1000mAh 20C LiPo)

Valfritt: En batteriövervakare för att förhindra överladdning

1x Step-Down Regulator

Valfritt: En omkopplare för att koppla bort batteriet från regulatorn

1x RC -mottagare och styrenhet (jag använde en Eachine iA6 Rx och en Eachine i6 Tx)

Bygelkablar (M-M, M-F)

Superlim för att limma ihop några av 3D -delarna

Kardborreband och halkskydd. Jag använde några jag fick från stormarknaden från märket 3M.

Du behöver också lite grönt filament för att skriva ut resten av delarna och lite svart filament för ansiktet.

Verktyg

Du behöver en skruvmejsel för alla dina skruvar. En spänningsmätare för att kalibrera regulatorn

Du behöver också ett lödkolv och lite löd

Steg 2: Skriv ut delarna

Alla delar designades i Fusion 360.

Du måste skriva ut följande i de angivna mängderna:

2x fot A

2x fot B

2x benfäste A

2x benfäste B

1x bottenplatta

1x mittplatta

1x Torso

1x huvudbotten

2x huvudsidor

1x huvud fram

1x huvudtopp

1x huvudlock

1x Huvud bakåt

1x Huvuddörr

1x ansikte (i svart färg)

Steg 3: Montera benen

Det enklaste sättet att montera benen är genom att först skruva in servoarmarna i fötterna och benfästena. Använd skruvarna som följde med servon.

DRICKS. Avsmalna servoarmhålen innan du fäster dem på de 3D -tryckta delarna.

När du har fäst servoarmarna fäster du fotserven på var och en av benfästena med hjälp av M2 -skruvarna och muttrarna.

Fäst sedan benservon på bottenplattan, igen med M2 -skruvar och muttrar.

Sätt slutligen benfästena på benservon i bottenplattan och sedan fötterna på fötterna.

Obs! Dra benservotrådarna genom hålen i bottenplattan.

Valfritt men rekommenderat: Lägg till halkskyddsklister på fötterna

Steg 4: Montera Torso

Fäst de 4 25 mm distanserna på basplattan med 4 M3-skruvar.

Fäst de 4 45 mm distanserna på mittplattan med 4 M3-skruvar.

Montera mittplattan på den övre bottenplattan med 4 M3 -skruvar och dra servotrådar genom hålen.

Montera huvudserven till bålen.

Montera bålen ovanpå mittplattan med 4 M3 -skruvar och dra servotrådar genom hålen.

Steg 5: Montera huvudet

"loading =" lat "CREEPER_RC -koden och uppdatera pos0- och pos1 -arrayen med de från föregående steg.

Ladda upp koden, sätt på din RC -sändare och spela!

Steg 9: Framtid

I framtiden skulle jag vilja lägga till fler funktioner till Creeper, till exempel:

Lägg till en högtalare för att göra sSsssSsssS och exploderande ljud!

Lägg till en RPi och en kamera för att få Creeper vision.

Meddela mig om du har några coola idéer om framtida tillägg.

Detta är slutet på denna instruerbara. Låt mig veta dina kommentarer och frågor.

Tack för att du läser.

Andra priset i Minecraft Challenge 2018