Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Detta är en automatiserad robot för slumpmässiga meningar, styrd av en Raspberry pi 4 (med rörelsesensor). I det här fallet använder jag den för att skapa kränkande meningar, eftersom jag gillar att lära mig för skojs skull, och svordomar på det ungerska språket tro mig … det är kul: D
Tillbehör
- Raspberry Pi
- en passiv infraröd sensor (A189 PIR)
- en servomotor (A169 mikroservo)
- min 10x10x10 cm skumgummi
- en legofigur
- en trådurskruv
- modell borr
- modellvinklar
- högtalare för hallon
- några python -programmeringskunskaper
- några Linux -färdigheter
- lite kreativitet
Steg 1: Installera Pi, konfigurera delarna
Först måste du installera pi, installera operativsystemet på det, du hittar dokumentationen här. Anslut sedan servon och rörelsesensorerna och testa den. Det finns två enkla test-python-filer: test-motion-sensor och test-servomotor.
Anslutningarna och raspi -rubrikinformationen är inte tydliga för mig, men du kan ta hand om det här.
Steg 2: Skriv (klistra in) koden
Det kommer att finnas två python -filer, den första (main.py) styr pi: n och dess delar, den andra (gyalazo.py) kommer att kallas när piren fick rörelsen.
Du kan ladda ner allt härifrån: https://github.com/54m4n/gyalaz0. Du behöver också espeak -talsyntesprogrammet, du kan ladda ner det härifrån.
Mappen src innehåller ordlistans filer, ändra vad du vill.
(Jag är ingen riktig programmerare, så det finns några problem med koden, men vem bryr sig: D Ändra den som du vill.)
Steg 3: Montera i verkliga livet
När din kod fungerar måste du skapa saker i verkliga livet. Till detta använder jag en skumgummikub, den är lätt att forma.
- skär skummet till en förväntad form
- borra ett hål för pir -sensorn
- klipp ut sensorn och servomotorformen
- installera lego -figuren på servomotorn (jag använde en modellborr för att borra hål i figurbenet och en gammal trådurskruvar …)
- sätt ihop saker
Steg 4: Pimp the Cube
När det är klart och allt fungerar bra, få din kreativitet och försköna kuben. I mitt fall använde jag en kinesisk tygprydnad, för det var i mitt hus.
- klipp ut formen för kubsidorna
- fixa det till sidorna med vinklarna
- klipp ut formen för toppen (se upp för lego -figurformen
- fixa det till toppen
Det är allt! Placera pi var som helst, starta programmet och vänta på ditt offer.