Enkel Gimbal med Micro: bit och 2 servon: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:40

Hej!

Idag ska jag visa dig hur du gör en enkel gimbalstabilisator.

Du kan se YouTube -videon här.

Den kommer att hålla en ljuskamera. Men om du sätter en mer kraftfull servo och struktur, kan den hålla din smartphone eller till och med en riktig kamera.

I nästa steg får vi se hur man gör det och programmerar det, inklusive koden i de olika förvaren som jag lade upp online.

Tillbehör

• En Micro: bitskiva.
• Två servon.
• Några kablar för att ansluta servon till kortet.
• Ett 6 VDC -batteri (för servon) och en adapter till 5 VDC (för Micro: bitskortet). Jag använder HW-130 för protoboard.
• En kartongbit för att göra hållaren (140 x 150 mm kommer att räcka).
• Några ispinnar.
• Hotlim och en limpistol.

Steg 1: Steg 1: Identifiera delarna

Huvuddelarna för gimbalen är:

1. innehavaren. Du håller hela enheten med den. Den är gjord av kartong i det här fallet för enkelhetens skull, den innehåller:

   • de flesta kablarna inuti,
   • batteriet och nätadaptern.
   • Micro: bitskiva,
   • resten av hårdvaran (servon) med huvudplattformen med en servo.
2. En mellanarm med servo.
3. Plattformen stabiliserades.

Steg 2: Steg 2: Mät de delar som behövs

Här kan du se huvuddelarna med måtten.

Du kan ändra dem, men se till att servon har tillräckligt med utrymme att vända, annars kommer de att träffa varandra och hela systemet fungerar inte bra.

Steg 3: Steg 3: och bygg dem

Jag föreslår att du också:

• börja från botten till toppen:

  1. först hållaren, för att hålla Micro: bitskivan.
  2. Stick sedan en popsicle stick från mitten till toppen och lämna tillräckligt med utrymme
  3. så att du kan passa huvudplattformen överst.
  4. lägg till den första servon till den plattformen. Se till att du lämnar tillräckligt med utrymme för rotation.
  5. Lägg sedan till armen som håller den andra servon. Var noga med att göra den tillräckligt lång så att den inte krockar under rotation.
  6. Lägg till den andra servon.
  7. Slutligen lägg till plattformen som kommer att stabiliseras. Återigen måste armen vara tillräckligt lång så att det inte sker någon kollision med huvudplattformen eller den tidigare servon.

Steg 4: Steg 4: Programmera det hela

Vid denna tidpunkt kommer du att ha en solid plattform för att få hela systemet att fungera.

Mitt förslag är att du först testar programmet med servon utan att montera det hela. Detta beror på att du måste säkerställa rätt rotation för varje servo, också att det inte sker någon kollision mellan servona.

Vissa justeringar kan göras med mjukvara, särskilt:

• Förskjutning: om huvudarmen eller den stabila plattformen inte är helt inriktade kan du flytta lite på varje servo, men ett bättre sätt är med x- och z -förskjutningarna som ingår i programvaran.
• Du kan testa nivån genom att trycka på A -knappen.

Om du gillar det här projektet, lämna mig en kommentar här.

Du kan också skriva till mig på Twitter här.

Makecode -koden är här.

Github -kod och beskrivning finns här.