2 potentiometrar och 2 servon: kontrollerad rörelse med Arduino: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:39

Först måste du samla relevant material för att sätta ihop denna krets.

Tillbehör

1 Arduino

2 potentiometrar

2 Servo

1 brödbräda

5 svarta bygelstrådar (mark/negativ)

5 röda bygelkablar (spänning/positiva)

4 färgbygelkablar (ingång/utgång)

Steg 1: Förstå komponenterna

Det är viktigt innan du sätter ihop den fysiska kretsen för att förstå varje komponent:

Brödbrädan har två uppsättningar kraftskenor på vardera sidan, som har platser för negativa (svart/blå) och positiva (röda) ingångar. De är seriekopplade vertikalt. Terminalremsor delar anslutningen horisontellt, men parallella terminalremsor kräver en bygelkabel för att överbrygga avdelaren.

Potentiometern har en 5V -stift (röd), en Vout -stift (gul/färg) och Ground/GND -stift (svart).

Servon har en 5V -port (röd), en Pulse Width Modulation/PWM -port (gul/färg) och en Ground/GND -port (svart). Klicka på länken för att veta mer om hur det fungerar.

Steg 2: Konfigurera kretsen

Följ diagramlayouten. När du ställer in kretsen, kom alltid ihåg att hålla arduino urkopplad för att undvika skador på dina komponenter. Mina tankar i kretsorganisationen är att ansluta Potentiometer 1 bredvid Servo 1 och plugga Potentiometer 2 bredvid Servo 2 - detta hjälper dig att hantera vad som händer när fler och fler komponenter staplas ihop. Detta kommer också att visualiseras i nästa kodsteg.

Anslut potentiometern till brödbrädan och notera dess orientering (detta kommer att vara viktigt när du använder bygelkablarna för att ansluta till arduino):

Potentiometer 1: Använd en färgkabel och anslut den mellersta utgångsstiften till den analoga (A0) porten på arduinoen. Anslut den röda bygelkabeln till V5 -porten och den svarta bygeln till GND -porten på arduino.

Potentiometer 2: Använd en färgkabel och anslut den mellersta utgångsstiften till den analoga (A1) porten på arduinoen. Anslut den röda bygelkabeln till V5 -porten och den svarta bygeln till GND -porten på arduino.

Anslut servon till brödbrädan och arduino:

Servo 1: Använd en färgkabel för att ansluta dess ingångs-/signalport till den digitala PWM -porten, 5 på arduino. Anslut den röda bygelkabeln till V5 -anslutningsremsan och den svarta bygeln till GND -anslutningsremsan i serie med potentiometerlayout (se bild).

Servo 2: Använd en färgkabel för att ansluta dess ingångs-/signalport till den digitala PWM -porten, 3 på arduino. Anslut den röda bygelkabeln till V5 -anslutningsremsan och den svarta bygeln till GND -anslutningsremsan i serie med potentiometerlayout (se bild).

När kretsen är konfigurerad fortsätter du att ansluta din arduino till din dator.

Steg 3: Ladda ner Arduino GUI och inmatningskod

Ladda ner Arduino grafiskt användargränssnitt (GUI) här. Anslut koden nedan, notera att informationen till höger om "//" berättar vad den här kodraden gör:

#omfatta

// **** servo 1 inställningar

Servoservo1;

const int servo1PotPin = A0;

const int servo1Pin = 5; // Måste använda PWM -aktiverad pin

int servo1_test;

// **** servo 1 inställningar END

// **** servo 2 inställningar

Servo servo2;

const int servo2PotPin = A1;

const int servo2Pin = 3; // Måste använda PWM -aktiverad pin

int servo2_test;

// **** servo 2 inställningar END

void setup () {

servo1.attach (servo1Pin);

servo2.attach (servo2Pin);

}

void loop () {

servo1_test = analogRead (servo1PotPin);

servo1_test = map (servo1_test, 0, 1023, 65, 0); // servorotation är bara 65 grader. för närvarande översätter potentiometervärden till rotationsgrader för servo, för närvarande i omvänd

servo1.write (servo1_test);

servo2_test = analogRead (servo2PotPin);

servo2_test = map (servo2_test, 0, 1023, 80, 0); // servorotation är bara 80 grader. för närvarande översätter potentiometervärden till rotationsgrader för servo, för närvarande i omvänd

servo2.write (servo2_test);

fördröjning (5);

}

Steg 4: 2 Potentiometer + 2 Servo + Arduino

Så här ska den sista kretsen se ut. Titta på videon för att se hur det fungerar.