Innehållsförteckning:

Den manuella radaren: 3 steg
Den manuella radaren: 3 steg

Video: Den manuella radaren: 3 steg

Video: Den manuella radaren: 3 steg
Video: Джентльмены удачи (FullHD, комедия, реж. Александр Серый, 1971 г.) 2024, November
Anonim
Image
Image
Steg 1: Anslut kablarna
Steg 1: Anslut kablarna

Den manuella radaren är en enkel maskin som snurrar på en motor och testar avstånd. Det ger dig en utmatning av avståndet till närmaste hinder från den spetsiga riktningen. Den använder en LCD för att visa siffrorna. Låt oss gå in i tillverkningen av maskinen.

Tillbehör

Tja, först få materialet. Material inkluderar:

  • 1 arduino uno
  • 1 USB -kabel
  • Jumper Wires
  • Kartong
  • 1 ultraljudssensor
  • 1 LCD med I2C -modul
  • 3 knappar
  • 3 220Ω motstånd

Steg 1: Steg 1: Anslutning av trådarna

Det finns en hel del ledningar som kommer att behövas för att ansluta. Låt oss börja med knapparna. De 5 valven (positiva) stift är anslutna till knappen. Den andra sidan av knappen ansluter du den till din D-Pin och en 220Ω resister som sedan ansluts till GND (negativ). Upprepa det tre gånger och trådarna för knapparna är klara. Jag kopplade de tre knapparna till D7, D8 och D9. För det andra, ultraljudssensorn. Ultraljudssensorn har 4 stift, VCC, GND, trigpin och echopin. Anslut VCC till 5V (positiv) och GND till GND (negativ). Anslutde sedan trigpinen till D2 och ekopin till D3. Tredje är servomotorn. Beroende på servoens färger kan ledningarna variera. Till exempel har min orange, gul och brun. Brun är GND, gul är VCC och orange är signalkabel. Signalkabeln är ansluten till D10. Slutligen LCD -skärmen. Diagrammet ovan är felaktigt på grund av att de inte hade I2C -modulen i programmet. Istället kopplade jag bara VCC och GND. På din I2C -modul bör du se fyra stift. VCC, GND, SDA och SCL. SDA är anslutet till A4 och SDA är anslutet till A5.

Steg 2: Steg 2: Koden

Jag lägger en länk till koden. Det har förklaringar i sig. Kom ihåg att installera LCD I2C -biblioteket Så här fungerar koden. Den har först ett if för att se om den mittersta knappen trycks in. Den mittersta knappen är knappen som aktiverar ultraljudssensorn och matar ut avståndet. Om den mittersta knappen inte trycks in, fortsätter den att kontrollera om knapparna till vänster eller höger är nedtryckta. De två knapparna är de roterande knapparna. För mer detaljer, kolla in koden.

Steg 3: Steg 3: Utsidan

Nu är det dags att göra lådan. Följ bilden ovan. Klipp tre runda hål för knapparna på toppen. Skär sedan en rektangulär form för LCD -skärmen. Slutligen kan en ruta göra att ultraljudssensorn kan nå ut.

Rekommenderad: