Färgsortering: 6 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:39

Detta Color Sorters mål är att flytta m & ms till olika högar baserat på deras färg.

Steg 1: Steg 1: Gör baserna

Det första steget för att göra detta projekt är att göra basen som motorerna och och färgsorteringssensorn sitter på. Dessa baser är 5,3 cm x 12 cm och du måste göra tre av dem. Därefter skapar du den lilla kvartcirkeln som har en radie på 4,1 cm och inuti kvartscirkeln gör du en 1 cm fyrkantig utskärning för m & ms att falla igenom.

Steg 2: Steg 2: Utskärningar och reglage

För nästa steg kommer du att klippa ut en form som visas ovan för att skapa en väg för kvartcirkeln från föregående steg för att glida över. På stigen skär du ut ett hål i slutet för att göra ett sätt för m & m att falla ner till bilden.

Skär sedan ut en kvadrat på 0,5 x 0,5 cm och skär torget på mitten så att det blir hälften av sin ursprungliga höjd. Ta sedan en liten skruv och stick den genom banan du skapade, 0,5x0,5, och basen som allt detta sitter på.

Klipp ut hål och slitsar för att ge plats för servomotorerna och färgsensorn. Du måste göra ett hål på basen som sitter lägst i byggnaden. Denna urkoppling kommer att vara storleken på servomotorn. Den mellersta basen behöver två utskärningar. En utskärning kommer att ha samma storlek som utskärningen från den tidigare basen och den andra kommer att vara 2cmx2cm och detta kommer att vara direkt under hålet på vägen som m & m faller igenom.

Steg 3: Steg 3: Skjut

För detta steg skär du en 4 cm x 14 cm rektangel och gör linjer 1 tum in på båda sidor som sträcker sig 14 cm. Klipp ner linjerna på båda sidorna men klipp INTE hela vägen genom brädet. När du har gjort dessa två snitt ska båda 1 cm -sidan kunna röra sig uppåt och skapa räcken för bilden.

Gör sedan en bas för bilden att sitta på så att den kan anslutas till servomotorn. För att göra det måste du skapa två små rektanglar som visas på bilden. Anslut de två rektanglarna i en rät vinkel med 2 tryckknappar och placera en nål i mitten av rektangeln som sitter parallellt med golvet (så här kommer den att anslutas till motorn). Och slutligen för detta steg, använd två små spikar för att ansluta objektglaset till de två rektanglarna och håll objektglaset i en vinkel så att m & ms kan rulla ner.

Steg 4: Steg 4: Ansluter allt

Det sista steget för att sätta ihop själva projektet är att ansluta alla delar. För att göra detta måste du klippa ut två 5,3x18 cm rektanglar och en 13,2 x 18 cm rektangel. De två 5,3x18 cm rektanglarna kommer att användas för sidorna och och den andra rektangeln kommer att vara baksidan

I den bakre rektangeln skär du ut 3 hål för att ge ledningarna som är anslutna till Arduino ett sätt att ansluta till motorerna och sensorn

Anslut sedan de två 5,3x18 cm rektanglarna till sidorna av 5,3x12 cm baserna som är 5,3 cm långa med hjälp av nålar. Den första basen kommer att vara 3 cm från marken. Den andra basen kommer att vara 10,5 cm från marken och den tredje basen kommer att vara 15 cm från marken. Varje bas ska anslutas med 4 stiftnålar och lägga till upp till 12 stift på båda sidor. Anslut den 13,2 x 18 cm rektangeln på baksidan och gör samma sak med 4 stift på varje sida.

Steg 5: Steg 5: Bygga Arduino

Den animerade bilden är diagrammet över Arduino som byggdes av den ursprungliga personen som gjorde färgsorteraren.

För min Arduino flyttade jag dit de olika trådarna går eftersom jag inte använde en Arduino Nano. Jag håller alla fläckar desamma som visas i diagrammet förutom 5V och GND för motorerna. För 5V tog jag en tråd och riktade den från 5V -platsen till brädet till vänster om den. Sedan tog jag två trådar och satte dem i samma rad som 5V -kabeln och kopplade sedan dessa två trådar till motorerna. Jag gjorde samma process för GND -trådarna.

Steg 6: Steg 6: Arduino -kod

För koden definierar den första delen var de olika ledningarna är i Arduino och anger variabler som de två servomotorerna och S [0-1]. Därefter flyttade koden den övre servomotorn med m & m direkt under färgsensorn. Därefter tänds lysdioderna som är anslutna till färgsensorn och färgsensorn tar in ett värde för den rödgröna och blåa frekvensen som den känner av i m & m. Beroende på mängden RGB som den tar upp tilldelar den m & m en färg och anger den till färg = [1-6]. Från den färg den ges kommer den att leda den till ett av de sex fallen. De olika fallen startar alla olika uppsättningar kod som roterar den nedre servomotorn som är ansluten till bilden olika mängder för att skapa de olika högarna med olika färger m & ms