Innehållsförteckning:
- Steg 1:
- Steg 2: Komponenter behövs
- Steg 3: Krets Daigram
- Steg 4: Arbeta med Arduino Line Follower Robot
- Steg 5: Kod
Video: HUR man gör en Arduino LINE FOLLOWER ROBOT (JUSTERBAR HASTIGHET): 5 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:41
så i den här självstudien kommer jag att visa dig hur alltför mycket en radföljare robot med justerbar hastighet
Steg 1:
En Line Follower Robot, som namnet antyder, är ett automatiserat guidat fordon som följer en svart linje Vanligtvis är linjen den väg som linjeföljaren roboten går i och det blir en svart linje på en vit yta men åt andra hållet (vit linje på en svart yta) är också möjlig.
Steg 2: Komponenter behövs
1.arduino uno
2.l298 motorförare
3,7,4 volt li.ion batteri
4.3*ir sensormoduler
5.2*bo -motorer
6. hjul
Steg 3: Krets Daigram
Steg 4: Arbeta med Arduino Line Follower Robot
Projektets funktion är mycket enkel bot kommer att upptäcka den svarta linjen på ytan och röra sig längs den linjen.
vi behöver sensorer för att upptäcka linjen. För linjedetekteringslogik använde vi två IR -sensorer, som består av IR -LED och fotodiod. De placeras på ett reflekterande sätt, dvs. sida vid sida, så att när de kommer in på den vita ytan kommer det ljus som avges av IR -LED att detekteras av fotodioden. reflektion av den vita ytan är hög, det infraröda ljuset som avges av IR -LED reflekteras maximalt och detekteras av fotodioden.
Vid svart yta, som har låg reflektion, absorberas ljuset helt av den svarta ytan och når inte fotodioden. Med samma princip kommer vi att ställa in IR -sensorerna på Line Follower Robot så att de två IR -sensorer finns på vardera sidan av den svarta linjen på golvet.
Steg 5: Kod
kod och krets
Rekommenderad:
Njut av din svala sommar med en M5StickC ESP32 -fläkt - Justerbar hastighet: 8 steg
Njut av din svala sommar med en M5StickC ESP32 -fläkt - Justerbar hastighet: I det här projektet kommer vi att lära oss att styra en fläkthastighet med ett M5StickC ESP32 -kort och L9110 fläktmodul
Hur man gör en justerbar helikoidadapter för en 85 mm projektorlins, från en polypropylenrörskontakt: 5 steg
Hur man gör en justerbar helikoidadapter för en 85 mm projektorlins, från en polypropylenrörskontakt: Jag köpte nyligen en gammal diaprojektor för cirka 10 euro. Projektorn är utrustad med ett 85 mm f/2,8 -objektiv som är lätt att ta av från själva projektorn (inga delar behöver demonteras). Så jag bestämde mig för att omforma det till ett 85 mm objektiv för min Penta
HUR MAN GÖR ARDUINO NANO/MINI - Hur man bränner bootloader: 5 steg
HUR MAN GÖR ARDUINO NANO/MINI | Hur man bränner bootloader: I denna instruktionsbok kommer jag att visa dig hur man gör en Arduino MINI från Scratch.Förfarandet som skrivs i denna instruktion kan användas för att göra alla arduino -brädor för dina anpassade projektkrav.Se videon för bättre förståelse
[Arduino Robot] Hur man gör en Motion Capture Robot - Tummen Robot - Servomotor - Källkod: 26 steg (med bilder)
![[Arduino Robot] Hur man gör en Motion Capture Robot - Tummen Robot - Servomotor - Källkod: 26 steg (med bilder)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Arduino Robot] Hur man gör en Motion Capture Robot - Tummen Robot - Servomotor - Källkod: 26 steg (med bilder)")
[Arduino Robot] Hur man gör en Motion Capture Robot | Tummen Robot | Servomotor | Källkod: Thumbs Robot. Använd en potentiometer för MG90S servomotor. Det är väldigt roligt och enkelt! Koden är väldigt enkel. Det är bara runt 30 rader. Det ser ut som en rörelseinspelning. Lämna gärna frågor eller feedback! [Instruktion] Källkod https: //github.c
Hur man gör justerbar bänkströmförsörjning ur en gammal PC -strömförsörjning: 6 steg (med bilder)
Hur man gör en justerbar bänkströmförsörjning av en gammal PC -strömförsörjning: Jag har en gammal PC -strömförsörjning som ligger runt.Så jag har bestämt mig för att göra en justerbar bänkströmförsörjning av den.Vi behöver ett annat spänningsintervall för att driva eller kontrollera olika elektriska kretsar eller projekt. Så det är alltid bra att ha en justerbar