HUR man gör en Arduino LINE FOLLOWER ROBOT (JUSTERBAR HASTIGHET): 5 steg

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58

så i den här självstudien kommer jag att visa dig hur alltför mycket en radföljare robot med justerbar hastighet

Steg 1:

En Line Follower Robot, som namnet antyder, är ett automatiserat guidat fordon som följer en svart linje Vanligtvis är linjen den väg som linjeföljaren roboten går i och det blir en svart linje på en vit yta men åt andra hållet (vit linje på en svart yta) är också möjlig.

Steg 2: Komponenter behövs

1.arduino uno

2.l298 motorförare

3,7,4 volt li.ion batteri

4.3*ir sensormoduler

5.2*bo -motorer

6. hjul

Steg 3: Krets Daigram

Steg 4: Arbeta med Arduino Line Follower Robot

Projektets funktion är mycket enkel bot kommer att upptäcka den svarta linjen på ytan och röra sig längs den linjen.

vi behöver sensorer för att upptäcka linjen. För linjedetekteringslogik använde vi två IR -sensorer, som består av IR -LED och fotodiod. De placeras på ett reflekterande sätt, dvs. sida vid sida, så att när de kommer in på den vita ytan kommer det ljus som avges av IR -LED att detekteras av fotodioden. reflektion av den vita ytan är hög, det infraröda ljuset som avges av IR -LED reflekteras maximalt och detekteras av fotodioden.

Vid svart yta, som har låg reflektion, absorberas ljuset helt av den svarta ytan och når inte fotodioden. Med samma princip kommer vi att ställa in IR -sensorerna på Line Follower Robot så att de två IR -sensorer finns på vardera sidan av den svarta linjen på golvet.

Steg 5: Kod

kod och krets