Innehållsförteckning:
- Steg 1: Montera chassit
- Steg 2: Fäst L293D på brödbrädan
- Steg 3: Huvudanslutningar
- Steg 4: Testkörning
Video: Line Follower Robot Utan Arduino: 4 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46
I denna instruerbara kommer jag att lära dig hur man gör en linje efter robot utan att använda arduino. Jag kommer att använda mycket enkla steg för att förklara. Denna robot kommer att använda IR -närhetssensor för att följa linjen. Du behöver inte någon form av programmeringserfarenhet för att bygga denna robot. Bara ett visst intresse kan göra det …
Delar som behövs:-
Chassi (inklusive hjul och motorer)
IR -närhetssensorer (par)
Bygelkablar
Brödbräda (för anslutningar)
L293D IC (motorförare)
Du kan förstå hur närhetssensorn fungerar:- Hur fungerar närhetssensorn?
Steg 1: Montera chassit
Du kan köpa vilket chassi som helst (eller till och med göra ditt eget). De flesta av chassit levereras med en bruksanvisning så bygg ditt chassi enligt det. Fäst ledningar på motorstiften och håll dig redo. Fäst även sensorer (pekande nedåt) på karossen och fäst även brödbrädan på chassit (visas ovan).
Steg 2: Fäst L293D på brödbrädan
Fäst L293D på brödbrädan som visas i diagrammet. Se till att båda benen på IC: n måste vara på olika sidor av brödbrädan, annars kan de anslutas. Om du är ny på brödbrädan, kolla in detta Hur fungerar brödbräda ?.
Steg 3: Huvudanslutningar
Gör nu de sista anslutningarna genom att hänvisa till diagrammet nedan. Om du har några frågor i diagrammet, kommentera.
Steg 4: Testkörning
Nu är det dags att testa vår robot. Gör en svart linje på vilken vit yta som helst och testa den.
Obs:- Linjen måste vara minst 5-6 cm tjock, annars går roboten över linjen och kan inte följa den.
Rekommenderad:
DIY handkontaktdispenser utan kontakt utan en Arduino eller en mikrokontroller: 17 steg (med bilder)
DIY handkontaktdispenser utan kontakt utan en Arduino eller en mikrokontroller: Som vi alla vet drabbade COVID-19-utbrottet världen och förändrade vår livsstil. I detta tillstånd är alkohol och handdesinfektionsmedel viktiga vätskor, men de måste användas på rätt sätt. Vidrör alkoholbehållare eller handdesinfektionsmedel med infekterade händer
Line Follower Robot Arduino och L293D Shield: 4 steg
Line Follower Robot Arduino och L293D Shield: Line Follower är en mycket enkel robot perfekt för nybörjarelektronik. Roboten färdas längs linjen med hjälp av iR -sensorn. Sensorn har två dioder, en diod skickar infrarött ljus, den andra dioden tar emot det reflekterade ljuset från ytan. Va
Line Follower Robot med Arduino Uno och L298N: 5 steg
Line Follower Robot med Arduino Uno och L298N: Line Flower är en mycket enkel robot perfekt för nybörjarelektronik
Kör utan skärm / skärm (utan huvud) på Raspberry Pi eller andra Linux / unix -baserade datorer: 6 steg
Kör utan skärm / skärm (utan huvud) på Raspberry Pi eller andra Linux / unix -baserade datorer: När de flesta köper en Raspberry PI tror de att de behöver en datorskärm. Slösa inte dina pengar på onödiga datorskärmar och tangentbord. Slösa inte din tid på att flytta tangentbord och bildskärmar mellan datorer. Bind inte upp en TV när det är nej
Navigera robot med skosensorer, utan GPS, utan karta: 13 steg (med bilder)
Navigera robot med skosensorer, W/o GPS, W/o karta: Roboten rör sig i en förprogrammerad väg och överför (över bluetooth) sin faktiska rörelseinformation till en telefon för spårning i realtid. Arduino är förprogrammerad med sökväg och oblu används för att känna av robotens rörelse. oblu överför rörelse till