Färgsorteringssystem: Arduino -baserat system med två bälten: 8 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:39

Transport och/eller förpackning av produkter och föremål inom industriområdet sker med hjälp av linjer tillverkade med transportband. Dessa bälten hjälper till att flytta objektet från en punkt till en annan med specifik hastighet. Vissa bearbetnings- eller identifieringsuppgifter kan utföras medan produkterna eller föremålen rör sig längs remmarna.

Bälten hjälper arbetarna antingen att transportera föremålen individuellt, blanda föremålen eller sortera föremålen i någon form av önskad sortering. Sorteringsprocessen kan baseras på färg, vikt, dimensioner eller kombination av andra mätningar.

Automatiserade system hjälper till att sortera objektet efter de kriterier och specifikationer som krävs. Att använda dedikerade sensorer kan vara en bra hand i automatiserade system för sortering. vi kan använda färgsensorer för att sortera objekt baserat på färg, distanssensor för att sortera objekt baserat på höjd.

Mitt system är ett direkt exempel på att göra en färgsorteringsautomatisk systemprototyp. Jag ska visa dig hur jag utformade det med två bälten: huvudbälte för att transportera objektet från startpunkt till färgprocession och testpunkt, sedan är ett annat bälte vinkelrätt på det första och hjälper till att sortera föremålen i två huvudfärggrupper. Båda transportbandens hastigheter kontrolleras. Det kommer också att finnas några kontrollknappar för att starta och stoppa.

Steg 1: Kontakter

Så kul att höra feedback från dig. Tveka inte att gå med i mina kanaler på:

Instagram: @simplydigital010

Twitter: @helt enkelt01Digital

Steg 2: Systemkrav och specifikationer för transportband

Systemet har två huvudtransportband: huvudbälte för att transportera objektet i en riktning för att passera genom färgsensorn medan det andra sorteringsbältet rör sig åt höger och vänster för att sortera föremålen i två olika kategorier eller lådor.

Systemet har en bra strömkälla för att täcka alla krav i systemets olika delar, så det är bättre att välja ett laddningsbart batteri för att undvika höga kostnader för att köpa nya batterier varje gång.

Processen har kontrollfunktioner som START och STOP för att hjälpa användarna att hantera hela processen även om bältessystemet är igång. Banden styrs av hastigheten och stoppas om det inte finns något föremål på den.

Så systemet har en hindergivare i början av huvudtransportbandet. Därefter ska föremålet passera genom färgsorteringssensorn. Arduino bestämmer sorteringsbältets riktning baserat på färgen.

Steg 3: Komponenter

För att slutföra det här projektet behövde jag

• Arduino UNO micro-controller board
• L298N -motordrivrutiner
• Likströmsmotorer med växlar
• Färgsensor
• HC-SR04 ultraljudsavståndssensor
• IR -avståndssensor
• Trådar
• Stor trähållare
• Medelstor träfathållare
• Grovt tygark
• Hårvalsar
• Trådar

Naturligtvis kan du justera, modifiera, byta ut eller till och med avbryta vilken del som helst som passar dina mål. Följ annars mina instruktioner:)

Steg 4: Systemdesign

Systemet är baserat på en Arduino UNO -mikrokontroller ansluten till en ultraljudsavståndssensor för att detektera förekomsten av objektet vid startpunkten. En annan infraröd (IR) sensor är placerad bredvid färgsensorn vid huvudtransportörens mittpunkt. När ett objekt når IR -sensorn stannar huvudbältet och färgsensorn detekterar objektets färg.

Arduino tar emot färgsensors data och analyserar den. Baserat på dessa data kan Arduino känna igen om objektet är rött eller blått. Sedan styr Arduino sorteringsbältets rörelse (medurs eller moturs) för att sortera objektet baserat på dess färg.

Systemet innehåller följande delar:

1. Arduino UNO -kort: en mikrokontroller som används för att styra alla systemets funktioner och fatta beslut om sorteringsprocessen
2. Färgsensor: används för att identifiera objektens färg och mata data till Arduino för att bestämma sorteringsriktningen
3. Ultraljudssensorer: används för att känna av närvaron av ett objekt vid startpunkten så att systemet inte ska köras förrän ett objekt presenteras vid startpunkten
4. Transportband: ett huvudtransportband för att transportera objektet från startpunkten till sensorn som används för sorteringsprocessen. Bältet styrs med en likströmsmotor. Ett annat sorteringstransportband används för att transportera föremålen till höger eller vänster baserat på föremålens färg
5. Tryckknappar: två tryckknappar används som kontrollpanel för att starta eller stoppa systemet
6. Lysdioder: för att ge en visuell indikation på föremålens färg
7. Variabelt motstånd: för att styra bältets hastighet
8. Laddningsbart batteri: används för att driva systemet
9. Bälteshållare: ram som används för att bära banden för sortering

Steg 5: Fixering av bälten (huvudbälte och sorteringsbälte)

Steg 6: Systemanalys

1. Om du trycker på START -knappen är systemet redo att ta emot ett objekt
2. om ett föremål placeras på huvudbältet framför ultraljudssensorn, rör sig huvudbältet framåt
3. När objektet når objektets närvarosensor stannar huvudbältet och färgsensorerna matar styrenheten med objektets färg
4. Huvudbältet rör sig framåt för att transportera objektet till sorteringsbältet som rör sig antingen till höger eller till vänster baserat på objektets färg
5. Systemet stannar efter en tid om inte ett annat objekt placeras
6. Om stoppknappen trycks in ska systemet stanna efter den aktuella sorteringsprocessen och ska inte köras även om ett föremål placeras på huvudremmen
7. Hastigheten styrs av det variabla motståndet oberoende av objektets färg, storlek eller vikt