3D -tryckt FPV Racing / Freestyle Drone!: 6 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:38

Välkommen till min Instructable !, I denna instruerbara lär du dig hur du bygger en 3d -tryckt racingdrönare själv!

Varför byggde jag det?

Jag byggde den här drönaren för att jag gillar att flyga dessa högdrivna drönare och i händelse av en krasch behöver jag inte vänta dagar eller veckor för att min Carbon -ram ska komma. Dessutom börjar kolramar vanligtvis från 30 $ och uppåt och 3D -utskriftsteknik är billigare än någonsin. Andra 3D -tryckta drönare på Internet är byggda som en vanlig kolfiberdrönare men det är ett dåligt beslut eftersom kolfiber är mycket hårdare och kraschresistent än PLA eller ABS.

Det förklarar den ovanliga stilen hos Drone som kombinerar maximal hållbarhet, kraschmotstånd och robusthet.

Låt oss börja med vad du kan förvänta dig av denna Drone.

Prestationen av denna Drone blåste mig bort. Jag är säker på att det kan hänga med i traditionellt byggda Freestyle -drönare.

Men låt oss börja med de grundläggande akronymerna som kommer att användas här

LiPo litiumpolymerbatteriAka LiPoly. Det är den mest använda strömkällan för RC-hobbyen i dessa dagar på grund av dess höga energilagringstäthet-till-vikt och höga urladdningshastighet.

1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S … S = antal celler Dessa siffror anger hur många celler i ett LiPo -batteri. Ju högre cellantal, desto högre nominell spänning

ESC Electronic Speed Control ESC används för att konvertera signaler från en flygkontroll eller radiomottagare och tillföra rätt mängd ström till elmotorerna. Det gör också likspänning till växelström för att snurra upp den trefas borstlösa motorn.

FPV First Person View Använda en inbyggd FPV -kamera och trådlös anslutning, för att låta en pilot på marken se live videoströmmen från ett RC -flygplan under flygning, genom FPV -glasögon eller bildskärm.

FC Flight Controller "Hjärnan" i din drönare, där alla dina trådar går

Jag byggde den med huvudsakligen delar jag hade liggande men om jag skulle bygga om Drone -delarna skulle det kosta mig beroende på var jag köper den ~ 250 $

Är du redo? Nu går vi!

Steg 1: Men vad behöver du?

Låt oss ta en titt på vad du behöver:

Drone Parts -exempelinstallationen nedan

3D -tryckt luftram

4 motorer + reservdelar

4 rekvisita + massor av reservdelar

1. 4 ESC + separat flygkontroll Monteringshål är 35x35 mm

ELLER

2. en 4 i 1 flygkontroller / ESC Stack

Litium-polymer (LiPo) batteri + reservdelar

en LiPo batteriladdare

Batteriband

FPV -videosändare (VTX) och mottagare (Rx)

Radiostyrsändare (Tx) och mottagare

Batteriband

FPV glasögon

Kortkamera för FPV -matning

HD -kamera för inspelning (tillval, lägger till vikt)

och en lämplig batteriladdare

Här är ett exempel på en installation som passar

Elektronik

RMRC Dodo r3B

Littlebee 30A ESC

EMAX 2600KV "Red-Bottoms"

TS5823 VTx

AT9 -mottagare

FPV -kamera Foxeer Arrow HS1190

Batterier: 4s/5S Tattu 1300mAh

Racekraft 5 tums rekvisita eller liknande 5060 rekvisita

Skruvar etc. (dessa kan du få på din lokala järnaffär.

Elektronikmonteringsbultar (4): M3 x 0,5 mm gänga, 30 mm, McMaster P/N 92095A187

Elektroniska distanser (8): Nylon -gängade distanser 3/16 "OD, 1/4" längd, Elektroniska distanser (4): Nylon -gängade distanser 3/16 "OD, 1/8" längd, Motorfästen: M3 x 0,5 mm gänga, 5 mm lång, McMaster

Elektronikmonteringsmuttrar (4): M3 x 0,5 mm gänga, Nylon insats

VERKTYG

En 3d -skrivare (min är Ender 3)

Lödkolv

små skruvar som ligger runt

Skruvmejslar

En bärbar dator för att köra Betaflight

Steg 2: Börja skriva ut

Ladda ner mina filer eller designa din egen ram med Autodesks Fusion 360 som jag gjorde. Utan denna lättanvända men mycket kraftfulla CAD -programvara hade jag kämpat med att designa mina modeller.

Här är STL -filerna:

Lägg den i din valda Slicer -mjukvara Jag använde cura men någon kommer att fungera.

Skriv ut:

Ramen väger mindre än 100 g totalt (nedre + övre) är möjligt med bra styvhet och hållbarhet även när den skrivs ut i PLA.

För den lägre komponenten, använd massor av bromsar och ditt bästa första lagers vidhäftningsspel för att förhindra att armarna vrider sig. Tekniken varierar beroende på material.

Tryckt med 25% kubisk fyllning, 0, 2 mm lagerhöjd.

utskriften tog för mig med långsam utskriftshastighet ca 8 timmar.

Steg 3: Lägg till elektroniken

Nu är det bara att skruva ihop allt som är ganska rakt fram.

Skruva fast din FC och PDB på ramen och löd sedan på dina motorer (spelar ingen roll hur motorn är ansluten till FC eftersom det är en borstlös motor)

Se bara till att den lilla pilen på din FC pekar i din flygriktning och ha dina motorer (CW = medurs rotation CCW = moturs rotation) i en av de variationer som visas i bild 4. CW- och CCW -motorer har olika färger som du kan identifiera med letar i manualen till ditt motorpaket.

Och skruva fast kameran och FPV bild 1 (övre delen) på flygkontrollen.

Anslut sedan alla komponenter via kablarna som ingår i deras paket med flygkontrollen.

Steg 4: Konfigurera programvaran i Betaflight

Att konfigurera din flygkontroll i betaflight kan vara enklare än du tror.

det finns massor av självstudier på Youtube men jag sammanfattar det här för dig:

Följ dessa steg:

1. Bind din sändare med din drönarmottagare. (varierar mellan sändare)

2. Anslut din FC via en USB -kabel till din PC och anslut till den via betaflight

3. Bild 2 Ställ in din mottagare på fliken Portar

4. Bild 3 Välj en som växlar på din sändare till "arm" i avsnittet "lägen"

5. Bild 4 det är en bra idé att se till att dina motorer fungerar och snurrar åt rätt håll. Ta först bort propellerna, eftersom de kan orsaka allvarliga skador. Anslut sedan batteriet till din quadcopter och gå till fliken "Motorer" i Betaflight Configurator. Aktivera "Motortestläge" och använd reglagen under "Motorer" till vänster för att snurra varje motor individuellt. Kontrollera att motorordern och anvisningarna motsvarar den ordning som visas i det övre vänstra hörnet. Om vissa motorer snurrar i motsatt riktning, konfigurera dina ESC: er (motorstyrenheter) för att vända riktningen eller byta 2 av de 3 trådarna som förbinder din ESC och motor.

6. Bild Om du har en OSD på din FC kan du ställa in den nu.

Steg 5: Trimma och flyga

Trimma kontrollerna så att de passar din Flightstyle justera FPV -kanalerna och nu: Fly, Crash, Learn, Repeat!

Din drönare är klar

Till och med erfarna Drone Pilots blev förvånade över vad som kan 3d -skrivas ut nuförtiden!

Jag flyger denna Drone på 4s och det är riktigt snabbt GPS visade en maxhastighet på 80 mph (129 kph) med tanke på att denna ram är 100% 3D -utskriven är en stor prestation eftersom andra 3D -tryckta drönare behöver antingen kolfiberstöd eller är för " tunn "för att nå den typen av hastigheter.

Steg 6: Slutliga ord och videor

Det här projektet var så roligt! När du flyger FPV känner du dig verkligen som en fågel. När du blir bättre på att flyga känner du nästan att du är ur kroppen och hundratals meter över huvudet, en riktigt vacker känsla.

Jag lade till en video av min första testflygning och FPV -flygning på denna Drone.

Jag ber om ursäkt för den dåliga videokvaliteten i den andra videon, min FPV -videoinspelare är väldigt dålig. Det var nästan ingen dålig signal när jag flydde om jag inte låg bakom ett träd etc.

Jag hade flygningstillstånd i båda videorna och är medveten om mina lokala föreskrifter och regler. (registrerad drone pilot)

Titta på dina lokala lagar innan du flyger och se till att du har tillstånd att flyga och inte skadar dig eller andra. Dessa motorer har kraften att allvarligt skada dig och andra. Gör alltid Preflight -kontroller och se till att din drönare är i utmärkt skick innan du flyger.

Om du har några frågor, fråga! Jag älskar att svara dem!

Glad flygning och var säker under dessa utmanande tider!

~ Voltralord