Trikopter med lutningsmotor fram: 5 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:38

Så detta är ett litet experiment, som förhoppningsvis leder till en hybrid trikopter/gyrokopter?

Så det är inget riktigt nytt med den här trikoptern, den är i princip densamma som min vanliga trikopter som visas i denna instruerbara. Det har dock förlängts med ett nytt centrumnav. Och den främre gaffelkontrollarmen kan bytas ut mot en ny arm som inte bara har gaffelkontrollen på den utan också kan luta motorn framåt. Du kan fråga "VARFÖR?" väl för att svara att jag måste förklara hur modellen flyger framåt och vad som begränsar hastigheten framåt.

Tillbehör

Se min Tricopter instruerbar för materialet men lägg också till följande.

• 2 * servon jag använde Corona DS-319MG från HobbyKing, dessa är mindre servon, men höghastighets- och metallväxlade. Modell: DS-319MG Driftspänning: 4.8V / 6.0V Driftshastighet: 0.07sec.60º / 0.06sec.60º Stall Vridmoment: 3,2 kg.cm / 4 kg.cmv Storlek: 32,5 x 17 x 34,5 mm Vikt: 34 g (inkl ledning och kontakt)
• Pianotråd för servolänkarna och några sätt att ansluta tråden till armen.

Steg 1: Varför?

Så låt oss titta på hur en normal drönare flyger framåt. Det spelar ingen roll om det är en trikopter eller fyrhjuling eller en annan multikopter, de justerar alla i princip motorernas kraft för att främja att modellen blir obalanserad och mager, detta får sedan modellen att flyga åt det hållet. Med KK 2.1.5 flygkontrollkort som jag använder för de flesta av mina experimentella modeller kan du justera prestandan och därmed mängden modellen kommer att luta sig, men någon gång kommer modellen att luta så mycket att den kraftlyft som modellen vann Det räcker inte för att övervinna vikten. Jag har provat det här med en av mina fyrhjulingar, med en bra uppkörning kunde jag i princip applicera fullt framåt (hisspinne helt framåt) och full gas, vinkeln skulle komma till cirka 45 grader och mannen skulle försvinna i fjärran! (men skulle inte gå upp)

Så det är här den lutande främre motorn kommer in. Jag kan få min trikopter att gå framåt utan att behöva luta hela modellen, allt jag behöver göra är att luta den främre motorn och drönaren vill flyga framåt. Detta borde i teorin ge mig mycket mer hastighet framåt? och jag hoppas att med tillägg av vingar kan de bakre motorerna sakta ner och vingarna skapar hissen. Kanske kommer de bakre propellrarna att fungera som rotorn på en gyrokopter?

de två bilderna försöker visa skillnaden, min son försökte följa drönaren med en kamera vilket inte är lätt! den första bilden visar trikoptern utan lutning och du kan se att hela modellen är lutad. På den andra bilden lutar den främre motorn och modellen flyger plan.

Du kanske har gissat att detta är ett experiment!

Steg 2: Central Hub

Det finns två huvudsakliga skillnader från min vanliga trikopter. den första är det centrala navet. Som du kan se på bilderna skulle en vanlig trikopter ha tre motorer åtskilda med 120 grader från varandra, vilket betyder att de är lika fördelade runt navet. Men på den här modellen ville jag sopa tillbaka två armar och göra modellen längre. Så det nya navet sätter en vinkel på 60 grader mellan de två bakre motorerna, och jag utformade navet för att ge mig ungefär 10 mm avstånd mellan de två 10 propellrarna. Men de två bakre armarna är fortfarande samma design som tidigare.

Detta är första gången jag har förstärkt navet, normalt förlitar jag mig på armarna för att hålla navets övre och nedre delar på plats. Men i detta fall visade sig längden vara för mycket och skiktet kunde flexa alldeles för mycket. Så för att övervinna detta problem lade jag till sidor på navet vilket gav ett trevligt robust nav.

Steg 3: Lutningsmotorn

Så den största skillnaden är den lutande frontmotorn. Detta krävde att den gamla armen blev helt omgjord och på grund av den extra vikten på den extra servon väljer jag att använda ett par mindre servon. Också på grund av det faktum att en servo (YAW) nu är i slutet av armen väljer jag att montera den andra (TILT) servon närmare navet.

Denna arm ser ganska komplicerad ut, inte bara har den motoreffekt och ESC -mottagarledning, men den har nu ytterligare två servoledningar.

Som med alla mina drönare är armarna utformade för att vara utbytbara så för de första testerna använde jag en normal gaffelarm utan lutning. Detta tillät mig att se hur modellen skulle hantera med de svepade ryggarmarna. På grund av Corna Lock down blev jag tvungen att prova modellen i min trädgård, men det visar sig att den fungerar mycket bra och är ett nöje att flyga.

Jag bytte sedan över YAW -armen för den nya tiltversionen. Jag ställde in lutningsvinkeln på växelströmställaren och tillät bara cirka 15 graders rörelse. När jag provade det slutade det nästan väldigt snabbt. Den nyplacerade YAW -servon fungerar nu tvärtom så jag fick snabbt reda på att modellen snurrar ur kontroll! Tack och lov lyfte jag bara modellen några centimeter från marken så att ingen skada skedde. Med YAW -servokanalen omvänd gav jag den en annan chans. Att slå på strömbrytaren har initialt mycket lite respons. Modellen rör sig gradvis bort, men sedan går det snabbare! Så vid det här laget var jag tvungen att sluta tills jag kunde komma undan lockdown eftersom min trädgård inte är så stor!

När vi äntligen fick släppa ut hade jag ett bra test av modellen och lyckades få lite video. Jag tyckte att modellen fortfarande flyger bra men det hade alltid det kravet att flyga framåt, vilket var vad jag förväntade mig. Du kan dra tillbaka hissen och få modellen att stanna stilla, men det gjorde självklart att modellen inte satt horisontellt!

Steg 4: KK2.1.5 -program

På grund av att armarna inte är 120 grader från varandra måste inställningarna i KK2.1.5 -kortet ändras i blandningstabellen.

Det är värt att påpeka att den lutande servon inte har något att göra med flygkontrollen. Den är precis ansluten till mottagaren direkt och växlas med växelströmbrytaren på min sändare. Jag skulle ha föredragit en justerbar kruka men det är inte ett alternativ på min radio.

Inställningar för KK2.1.5
	Kanal 1	Kanal 2	Kanal 3	Kanal 4
Strypa	100	100	100	0
Aileron	0	50	-50	0
Hiss	100	-87	-87	0
Roder	0	0	0	100
Offset	0	0	0	50
Typ	ESC	ESC	ESC	Servo
Betygsätta	Hög	Hög	Hög	Låg

Du kan se motorlayouten på en av bilderna. Det är dock inte riktigt korrekt och visar inte servon. Jag har gått in på många detaljer om yaw servo i min Quintcopter instruerbar. Men i princip ingen av motorerna har någon inverkan på gaffeln, gaffeln styrs enbart av servon och KK2.1.5 flygkontrollen behöver inte veta (eller bry sig) på vilken arm den sitter. Bilden visar också alla propellrar som går åt samma håll. Det här är ok, men jag föredrar att ha två i en riktning och den andra motsatsen, jag tror att detta minskar vinkeln på gaffelarmen?

En sista sak att lägga till i det här avsnittet är ledningarna, jag fick reda på när jag testade den här modellen att ESC nummer ett blev väldigt varmt. Om du tänker på det levererar ESC nummer ett flygkontrollen, som har en servo ansluten till YAW och den levererar också mottagaren som i sin tur också driver en servo (TILT) Så ESC BEC nummer ett körde fight controller två snabba metallväxlade servon och mottagaren! SÅ du kanske kan se på bilden att jag tog bort YAW servopositiv ledning från flygkontrollen och kopplade den till ESC nummer 3 BEC.

Steg 5: Slutsats

Så det här experimentella projektet ser ganska bra ut! och det finns massor mer att prova. Men som ett sista test idag försökte jag se hur mycket lutning jag kunde sätta på den främre motorn och ändå behålla en sväva? Om du tänker på det ju mer lutning du har desto mer vill modellen flyga framåt och desto mer måste du dra tillbaka den med hissen. Jag undrade om flygkontrollen vid något tillfälle skulle bli upprörd men det var bra, men jag fick slut på hissresor och kunde då inte hindra den från att flyga iväg. Jag tror att när jag granskar videon så kan du höra att en av propellerna verkligen skriker, jag antar att detta måste vara den främre?

Nästa steg är att lägga till vingar och utföra tester för att se vilken skillnad det gör på batteritiden?

Tvåa i Make It Fly Speed Challenge