MiniFRC Power Up Dumpy McDumpsterface Handledning: 18 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:38

Handledning för Dumpy McDumpsterface, en MiniFRC -startrobot!

Material:

- Valfritt chassimaterial (måste vara minst 7 tum x 5 tum ~ 1/4 tum tjockt)

- 1 ark skumkärna i dollarbutik

- 4 motorer

- 4 hjul

- 1 arduino uno

- 1 arduino -motorsköld

- 1 6 AA batterihållare

- 1 9 gram servo

- 1 bambuspett minst 3 1/2 tum långt

- 6 AA -batterier

- 1 HC-06 bluetooth-chip

- 4 kvinnliga rubriker

- kablar till lödning till motorer

- kablar för bluetooth -chip

Verktyg som behövs:

- lödkolv

- lim pistol

- heta limpinnar

- liten Phillips -skruvmejsel

- boxskärare eller x-acto-kniv

Maila mig om du har några frågor: [email protected]

Steg 1: Förbered ditt chassi

1. Välj ditt chassi från ett material som är ~ 1/4 tum tjockt. I denna handledning gjorde jag mitt chassi av skumkärna eftersom det var det enda materialet jag hade till hands. Använd INTE skumkärna för ditt chassi.

2. Skär chassit i en rektangel på 7 tum för 5 tum.

Steg 2: Gör dumperhållaren

1. Skär två 5 tum för 2 1/2 tum rektanglar ur skumkärnan.

2. Limma ihop de två rektanglarna.

3. Limma dumperhållaren på framsidan av chassit. (en av 5in -sidorna)

Steg 3: Gör stöd för dumperhållare

1. Skär två trianglar med sidlängder på 2 tum vid 2 1/4 tum.

2. Limma trianglarna till chassit ~ 1/4in - 3/8in från chassiets ytterkant. (2in sida på dumperhållaren, 2 1/4in sida på chassit)

Steg 4: Gör dumpern

1. Skär en 6 tum x 6 3/4 tum rektangel ur skumkärnan. (Bas)

2. Skär två 1 1/2 tum med 6 3/4 tum rektanglar ur skumkärnan (sida)

3. Skär en 6 tum för 1 1/2 tum rektangel. (Tillbaka)

4. Limma de två sidostyckena till 6 3/4 tumsidan (erna) på basens rektangel. (en på varje sida)

5. Limma bakstycket på baksidan av de andra väggbitarna.

Steg 5: Fäst dumpern på dumperhållaren

1. Lägg fram dumperns framsida mot mitten av dumperhållaren.

2. Använd förpackningstejp för att fästa överdelen på dumpern (där kuben kommer att sitta) på framsidan av dumperhållaren.

3. Använd förpackningstejp för att fästa dumperns botten på dumperhållarens baksida.

4. Fodra insidan av dumpern med förpackningstejp för att skapa en slät yta för kuben att glida längs.

Steg 6: Sätt i batterihållaren

1. Limma in batterihållaren mellan dumperhållarens stöd.

2. Sätt i 6 AA -batterier i batterihållaren.

Steg 7: Placera Arduino på plats

1. Använd en bit tejp lindad runt sig själv och fäst den på arduinoen.

2. Rikta upp arduino -sidan med sidan av batterihållaren och arduino -baksidan med batteripackets framsida.

3. Se till att fatkontakten från batteripaketet når den svarta strömporten på framsidan av arduinoen.

3a. Om fatkontakten inte når, trimma den tunna plasten som omger trådarna från pipanslutningen. Detta bör göra det möjligt för ledningarna att böja sig tillräckligt för att nå den svarta strömporten.

Steg 8: Anslut Bluetooth -chippet

1. Löd en kvinnlig rubrik i analog pin 0 (grön cirkel)

2. Löd en kvinnlig rubrik i analog pin 1 (lila cirkel)

3. Löd en kvinnlig rubrik i markporten (brun cirkel)

4. Löd en hona i 5 -voltsporten (röd cirkel)

5. Anslut en kabel från VCC -stiftet (spänning) på bluetooth -chipet till 5+ -porten (röd cirkel) på arduinoen.

6. Anslut en kabel från GND (jord) stiftet på bluetooth -chipet till jordporten (brun cirkel) på arduino.

7. Anslut en kabel från TX -stiftet på bluetooth -chipet till analog stift 0 (grön cirkel) på arduino.

8. Anslut en kabel från RX -stiftet på bluetooth -chipet till analog stift 1 (lila cirkel) på arduino.

Steg 9: Anslut motorskyddet till Arduino

1. Ställ in stiften på motorskyddet med de kvinnliga huvudportarna på arduinoen.

2. Tryck försiktigt ner tills stiften på motorskyddet är ända in i den kvinnliga huvudporten på arduinoen.

Steg 10: Förbered servon

1. Skruva fast servohornet på servon.

2. Skär ett bambuspett till 3 1/2 tum.

3. Lim bambuspetsen på servon, men se till att inte täcka skruven.

Steg 11: Sätt fast servon

1. Ställ upp servon 1/2in från robotens högra sida (mittemot arduino)

2. Ställ in servon 3in från robotens baksida.

3. Limma ner servon

4. Anslut servon till porten märkt SER1 på motorskyddet, se till att den bruna tråden är närmast kanten på motorskyddet.

Steg 12: Löd motorerna

1. Klipp 8 bitar tråd ~ 6 tum lång. (helst 22 gauge solid core wire)

2. Ta bort ~ 1/4in från varje ände av alla trådar.

3. Skapa en "krok" från den exponerade tråden i ena änden av varje tråd.

4. slinga "kroken" genom hålet på koppar "örat" som kommer från motorn.

5. Löd tråden på plats. Varje motor ska ha två ledningar, en på varje sida.

6. Upprepa för alla andra ledningar.

7. slinga kabeln till motorn på andra sidan och säkra den med en dragkedja. (referensbild)

Steg 13: Fäst motorerna och hjulen

1. Limma ner varje motor, motorörets/trådlödningsplatsen inåt, spola mot sidan och ~ 1 in från fram- och/eller baksidan.

Steg 14: Anslut motorkablarna till motorskyddet

1. Sätt båda de svarta ledningarna från de två vänstra motorerna i vänster sida av motorport 1 (M1)

2. Sätt in båda de röda ledningarna från de två vänstra motorerna i motorportens 1 högra sida (M1)

3. Sätt båda de svarta ledningarna från de två högra motorerna i höger sida av motorport 2 (M2)

4. Sätt båda de röda ledningarna från de två högra motorerna i vänster sida på motorport 2 (M2)

Steg 15: Ladda ner den programvara du behöver

1. Ladda ner programpaketet från: Denna länk

2. Följ instruktionen för att komma igång.

Se till att ladda ner SimpleSoftwareServo -biblioteket.

Se till att ladda ner koden "DefaultBotServo.ino"

Steg 16: Programmering av Arduino

"loading =" lat "videon (startar klockan 12:24, slutar 21:54) om hur du ansluter till din robot. Videon visar också hur du ändrar motorriktning för att se till att roboten kör korrekt.